阅读说明：本技术 一种无铁芯直线电动机 (Coreless linear motor ) 是由 葛剑优 祝振卿 于 2021-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无铁芯直线电动机包括中心轴线竖直设置的轴承架、供所述轴承架从内部穿过的定子组、设置在所述定子组上的线圈组,所述轴承架上沿轴承架长度方向上设置有若干磁性组件,所述磁性组件固定设置在所述轴承架上,所述线圈组中同一侧线圈端部相连,线圈组中另一侧端部分别与外部直流电源相连。线圈套在定子上,线圈通电后产生电磁场,从而控制从定子中穿过的轴承架沿着定子轴线方向上向上或者向下运动,同时本发明的电动机组件少,结构相对紧凑,通过控制通电时长或者多设置位于轴承架上的磁性组件的数量,实现轴承架相对定子组的运动行程控制。(The invention discloses a coreless linear motor which comprises a bearing frame, a stator group and a coil group, wherein the bearing frame is vertically arranged on a central axis, the stator group is used for enabling the bearing frame to penetrate through the inside of the bearing frame, the coil group is arranged on the stator group, a plurality of magnetic assemblies are arranged on the bearing frame along the length direction of the bearing frame, the magnetic assemblies are fixedly arranged on the bearing frame, the coil end parts on the same side in the coil group are connected, and the end parts on the other side in the coil group are respectively connected with an external direct-current power supply. The coil is sleeved on the stator, and an electromagnetic field is generated after the coil is electrified, so that the bearing frame penetrating through the stator is controlled to move upwards or downwards along the axial direction of the stator.)

一种无铁芯直线电动机

技术领域

本发明涉及一种无铁芯直线电动机，尤其涉及一种结构紧凑、与变频器配合使用、灵活控制轴承架移动距离的无铁芯直线电动机。

背景技术

电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于磁性转子，形成三相旋转磁场。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线 (磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。目前传统的教学用电动机相对结构复杂、硅钢片用料大、磁路损耗大，如何克服上述存在的问题是本发明需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无铁芯直线电动机，具有结构紧凑、与变频器配合使用、灵活控制轴承架移动距离的特点。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种无铁芯直线电动机，其创新点在于：所述无铁芯直线电动机包括中心轴线竖直设置的轴承架、供所述轴承架从内部穿过的定子组、设置在所述定子组上的线圈组，所述轴承架上沿轴承架长度方向上设置有若干磁性组件，所述磁性组件与相邻所述磁性组件相斥设置，所述磁性组件固定设置在所述轴承架上，所述线圈组中同一侧线圈端部相连，线圈组中另一侧端部分别与外部直流电源相连。

优选的，所述定子组由若干并排设置的定子单元组成，所述线圈组包括若干与定子单元数量一致的线圈单元，相应所述线圈单元缠绕在对应所述定子单元上。

优选的，所述定子组和所述线圈组均为3个。

优选的，所述定子单元包括芯部开孔的套筒状结构、位于该套筒状结构两端部的第一凸缘和第二凸缘，所述线圈单元位于所述套筒状结构上且位于所述第一凸缘和所述第二凸缘之间。

优选的，所述第一凸缘上设置有沿第一凸缘径向设置的缺口，所述缺口位置处设置有卡扣所述第一凸缘和相连定子组件上第二凸缘的扣件。

优选的，若干所述磁性组件沿轴承架长度方向上均匀分布。

优选的，所述磁性组件由若干并排设置的N/S极磁性单元组成，相邻所述磁极组件的两端的磁极相同。

优选的，所述磁性单元为永磁体。

本发明的优点在于：通过采用上述结构，线圈套在定子上，线圈通电后产生电磁场，从而控制从定子中穿过的轴承架沿着定子轴线方向上向上或者向下运动，同时本发明的电动机组件少，结构相对紧凑，通过控制通电时长或者多设置位于轴承架上的磁性组件的数量，实现轴承架相对定子组的运动行程控制。将磁性组件中磁性单元的N/S极对应安装在轴承架上，相邻磁极组件的两端的磁极相同，相斥安装就成了无铁芯三相直线电动机。

附图说明

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明作进一步详细的描述。

图1是本发明一种无铁芯直线电动机的立体图。

图2是本发明一种无铁芯直线电动机的分解图。

图3是本发明一种无铁芯直线电动机的主视图。

图中：1-轴承架、21-定子单元、211-套筒状结构、212-第一凸缘、213-第二凸缘、214-缺口、3-线圈单元、4-磁性组件。

具体实施方式

本发明的无铁芯直线电动机包括中心轴线竖直设置的轴承架1、供轴承架从内部穿过的定子组、设置在定子组上的线圈组，轴承架上沿轴承架长度方向上设置有若干磁性组件4，磁性组件与相邻磁性组件相斥设置，磁性组件固定设置在轴承架上，线圈组中同一侧线圈端部相连，线圈组中另一侧端部分别与外部直流电源相连。通过采用上述结构，线圈套在定子上，线圈通电后产生电磁场，从而控制从定子中穿过的轴承架沿着定子轴线方向上向上或者向下运动，同时本发明的电动机组件少，结构相对紧凑，通过控制通电时长或者多设置位于轴承架上的磁性组件的数量，实现轴承架相对定子组的运动行程控制。

上述的定子组由若干并排设置的定子单元21组成，线圈组包括若干与定子单元数量一致的线圈单元，相应线圈单元3缠绕在对应定子单元21上。为了符合大部分场合使用，定子组和线圈组均为3个，满足三相使用场合。为了便于线圈单元的装配和定子单元的标准化制造，定子单元包括芯部开孔的套筒状结构 211、位于该套筒状结构两端部的第一凸缘212和第二凸缘213，线圈单元3位于套筒状结构上且位于第一凸缘和第二凸缘之间。为了便于实现定子单元与相连定子单元的连接，第一凸缘上设置有沿第一凸缘径向设置的缺口214，缺口位置处设置有卡扣第一凸缘和相连定子组件上第二凸缘的扣件，扣件图上未示出，利用扣件很好的实现了当前定子单元与上一定子单元或者下一定子单元的固定。

上述的若干磁性组件4沿轴承架长度方向上均匀分布，且磁性组件由若干并排设置的N/S极磁性单元组成，相邻磁极组件的两端的磁极相同。为了避免失磁后期充磁等问题的产生，磁性单元为永磁体。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。