具体实施方式

下面对本发明的具体内容进行进一步的说明：

本发明锯床控制器是一种基于微控制单元设计的电路控制装置。

本发明控制器结构如图1所示，包括开关电源模块、主电机继电器、冷却电机继电器、微控制单元、电流采样电路和按键指示灯电路；

对各电路模块的连接关系进行说明，如图1所示，开关电源模块连接于交流电源，开关电源模块将交流电转化为直流电，开关电源模块的直流输出端接入主电机继电器、冷却电机继电器和微控制单元。

主电机继电器设置在主电机的供电电源线中，主电机继电器设有信号输入端，主电机继电器的信号输入端接收到信号线路传来的启动或关闭信号后，接通或断开主电机的供电电源线。

冷却电机继电器设置在冷却电机的供电电源线中，冷却电机继电器的信号线路接入微控制单元的输出端，冷却电机继电器的信号输入端接收到信号线路传来的启动或关闭信号后，接通或断开冷却电机的供电电源线；微控制单元设有信号输入端和信号输出端，信号输入端接入按键指示灯电路，信号输出端通过信号线路接入主电机继电器和冷却电机继电器。

除上述电路模模块，在开关电源模块、主电机继电器和冷却电机继电器的前端设有EMC抗干扰电路，EMC抗干扰电路接三相输入端，内部设有压敏电阻、Y电容和X 电容，压敏电阻消除尖峰电压，Y电容和X 电容对系统脉冲干扰进行滤波，固态继电器和开关电源模块内部分别自带EMC抗干扰电路。

为了对控制器输入控制信息及得到控制器控制电机运行反馈状态，设置了按键指示灯电路，如图7所示，按键指示灯电路设有多个按钮输入和多个反馈信号指示灯，按钮输入输入包括主电机运行按钮、主电机停止按钮、冷却电机运行按钮和急停按钮，上述按钮分别接入微控制单元的输入端；所述反馈信号指示灯为多个，分别接入微控制单元的输出端。

反馈信号指示灯为多个，包括主电机运行指示灯D1、主电机运行指示灯D3，冷却电机运行指示灯D4、冷却电机运行D5，主电机运行指示灯D1、主电机运行指示灯D3，冷却电机运行指示灯D4、冷却电机运行D5并联，阳极接入微控制单元的输出端，主电机运行按钮、主电机停止按钮、冷却电机运行按钮并联，并联后的指示灯阴极端接入并联的上述按钮。

急停控制，如图7当面板急停按钮按下时，JT信号变成低电平，JJTT信号也随之变成低电平，输入到微控制单元的IO口产生急停信号，停机，指示灯D6慢速闪烁；当面板急停按钮恢复时JT信号变成高电平，JJTT信号也随之变成高电平，输入到微控制单元的IO口恢复正常工作状态。

电锯主电机控制，如图7当主电机运行按钮按下主电机运行，指示灯D1亮，指示灯D3灭；当主电机停止按钮按下主电机停止，指示灯D3亮，指示灯D1灭；当冷却电机运行按钮按下冷却电机运行，指示灯D4亮，指示灯D5灭；当冷却电机运行按钮再次按下冷却电机运行，指示灯D5亮，指示灯D4灭；当面板急停按键按下时，指示灯D3和D5慢速闪烁；当产生过流信号时，指示灯D3和D5快速闪烁。

对各电路模块进行详细说明，

如图2和图3的开关电源模块，工厂中使用的常规电压为交流380V或220V市电，控制电路中的元器件为直流低电压，所以需要专门对工厂中使用的交流电进行变压，高压变低压。电源模块电路内设有AC380V交流转DC24V转化模块和DC24V转换DC3.3V模块。

如图2所示，AC380V交流转DC24V转化模块的额定输入电压AC380V，输入电压范围AC85~500V，输出电压DC24V。DC24V给固态继电器、中间继电器、外围开关使用。

如图3所示，DC24V转换DC3.3V模块使用XL1509-3.3V电源降压芯片，转换成DC3.3V给微控制单元、按键、指示灯等使用。

对锯床的主电机及冷却电机的启动控制电路进行说明，如图5所示的冷却电机继电器及驱动电路结构。冷却电机继电器为中间继电器，与微控制单元之间设有驱动电路，驱动电路包括与微控制单元的输出端串联电阻R6、指示灯D3、NPN三极管Q2的B基极，NPN三极管Q2的C集电极并联指示灯D2和中间继电器后连接于直流24V正极，NPN三极管Q2的B基极连接电阻7后与NPN三极管Q2的E发射极同时接地设置。

如图4所示的主电机继电器及其驱动电路，主电机继电器为固态继电器，三项AC380V分别接入固态继电器的电源输入端，固态继电器的电源输出端接入主电机，固态继电器的信号输入端接入NPN三极管Q1的C集电极，NPN三极管Q1的B基极串联指示灯D1、电阻R4后接入微控制器的输出端，NPN三极管Q1的E发射极和B基极串联电阻R5后同时接地设置。

如图4所示，当主电机运行按钮按下，微控制单元的RS引脚产生高电平信号，通过二极管D1使NPN三极管Q1导通，触发固态继电器接通，主电机运行；当主电机停止按钮按下微控制单元的RS引脚恢复低电平信号，通过二极管D1使NPN三极管Q1截止，固态继电器恢复断开状态，主电机停止。

为了避免主电机过流导致的故障，设置了电流采样电路，如图6所示，电流采样电路输入端接入交流电中，电流采样电路输出端接入微控制单元中，电流采样电路内置有电流互感器和整形滤波元器件，电流互感器采集到的交流电生成感应电流信号输入到整形滤波元器件中，通过整形滤波后转换成电压信号，电压信号输入微控制单元中，微控制单元中计算当前电流值，并与微控制单元中内部设定值进行比较来判定是否过流，若持续10S处于过流状态，即为过流，微控制单元向主电机继电器发出主电机停机信号。

微控制单元的输入输出引脚如图8所示，微控制单元通过输入输出引脚与上述各电路模块相连，对按键输入信号处理好输出给驱动电路，达到控制主电机和冷却电机电机的目的，相比传统的电器设备体积小，制造及使用更为方便。

本发明的实施方案构造简洁、噪音小、体积小、反应快、安全可靠，在出现异常大电流情况下能够快速响应过流信号，及时封锁电机驱动信号，能起到更好的保护作用，有效地消除了目前行业当中体积大，接线复杂等问题，产品质量也能得到保证。