阅读说明：本技术 一种汽车电子驻车系统中控制器单元编码值的校正方法 (Method for correcting controller unit coding value in automobile electronic parking system ) 是由 朱志峰 姚勇 常雁龙 周芳 于 2021-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车电子驻车系统中控制器单元编码值的校正方法,包括以下步骤：步骤1：检测汽车拉线调节力,通过调整制动执行机构和制动电机的间隙,使得拉线调节力在标准值±10%误差以内；步骤2：利用多项式回归分析方法,建立拉线调节力、驻车控制器编码和制动电机间隙的回归校正模型,步骤3：检验并确认回归校正模型,通过测试误差判断拉线调节力检测值与其回归校正模型的估计值之差是否小于阈值,如小于阈值则该确定回归校正模型；步骤4：将拉线调节力标准值作为估计值输入回归校正模型,得到的驻车控制器编码值作为其校正值。本发明方法简单、易操作,使得校正效率大大提高。(The invention discloses a method for correcting a controller unit coding value in an automobile electronic parking system, which comprises the following steps: step 1: detecting the automobile stay wire adjusting force, and adjusting the clearance between the brake actuating mechanism and the brake motor to enable the stay wire adjusting force to be within +/-10% of the standard value; step 2: establishing a regression correction model of the stay wire adjusting force, the parking controller code and the brake motor clearance by using a polynomial regression analysis method, and step 3: checking and confirming the regression correction model, judging whether the difference between the stay wire adjusting force detection value and the estimation value of the regression correction model is smaller than a threshold value through the test error, and if the difference is smaller than the threshold value, determining the regression correction model; and 4, step 4: and inputting the standard value of the stay wire adjusting force as an estimated value into a regression correction model, and taking the obtained encoding value of the parking controller as a correction value. The method is simple and easy to operate, and the correction efficiency is greatly improved.)

一种汽车电子驻车系统中控制器单元编码值的校正方法

技术领域

本发明涉及汽车检测及诊断设备领域，具体地说，涉及一种汽车电子驻车系统中控制器单元编码值的校正方法。

背景技术

电子驻车系统是专为在非常紧急的事件中，驾驶者不能迅速踩下刹车踏板而设计的。该系统利用传感器感应驾驶者对制动踏板踩踏的力度与速度大小，然后通过计算机判断驾驶者此次刹车意图。如果属于非常紧急的制动，就会指示制动系统产生更高的油压使ABS发挥作用，从而使制动力快速产生，缩短制动距离。而对于正常情况刹车，则会通过判断不予启动ABS，可以有效防止常见的意外“追尾”。

相比于机械刹车，电子驻车系统的集成度比较高，更加智能，但是该系统的故障率也相对较高。如果更换电子驻车系统设备，其系统参数主要依赖维修技师根据车型维修经验进行测试调节。维修质量对维修技师水平有很大依赖性，很难反映汽车实际状态参数。

经常出现一些问题，比如：机电驻车制动马达的间隙不合适，拉力线与控制单元编码的标准值不匹配等问题。而这些问题会导致拉力线过松或过紧，不仅会影响车主的驾驶体验，加快磨损刹车片，还有可能导致电子驻车在进行的事件中不能起到原有的作用，危及车主用车安全。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车电子驻车系统中控制器单元编码值的校正方法，可以更准确得到驻车控制器单元编码的标准值，使得汽车在电子驻车时，制动机构和拉线调节力保持在最佳的状态，从而在保证车辆安全的条件下，延长电子驻车制动机构的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种汽车电子驻车系统中控制器单元编码值的校正方法，包括以下步骤：

步骤1：检测汽车拉线调节力，通过调整制动执行机构和制动电机的间隙，使得拉线调节力在标准值±10%误差以内；

步骤2：利用多项式回归分析方法，建立拉线调节力、驻车控制器编码和制动电机间隙的回归校正模型；

步骤3：检验并确认回归校正模型：通过测试误差判断拉线调节力检测值与其回归校正模型的估计值之差是否小于阈值，如小于阈值则该确定回归校正模型；

步骤4：将拉线调节力标准值作为估计值输入回归校正模型，得到的驻车控制器编码值作为其校正值。进一步的技术方案，所述的回归校正模型的方程式为：

=

其中， 为模型的拉线调节力估计值，为驻车控制器编码值，为制动电机间 隙。

由于力传感器和制动电机间隙的检测误差相互独立等，并且与产生的模型误差符 合正态分布，可假设模型误差为0均值的正态分布。汽车电子驻车系统在正常工作状 态时，校正模型可近似为线性系统，可采用多项式回归模型。

进一步的技术方案，建立回归校正模型的具体方法，包括以下步骤：

1） 确定初始值：当拉线调节力在标准值±5%误差以内，确定驻车控制器编码值 和制动电机间隙的状态为初始值；

2） 确定测试数据：在初始值的基础上，分别调节驻车控制器编码值和制动电机 间隙，得到n组测试数据；

3） 确定回归校正模型：将步骤2）中n组测试数据输入回归校正模型，利用多项式回归分析方法估计回归校正模型参数b0、b1、b2、b3、b4、b5，确定回归校正模型的方程式；

4） 误差检验：通过判断是否初始值时的测试误差<阈值，满足，则确定回归 校正模型，其中y为拉线调节力检测值。

进一步的技术方案，所述的误差检验的具体方法如下：将驻车控制器编码值和 制动电机间隙的初始值输入步骤3）中确定的回归校正模型得到估计值，将拉线调节力 的检测值与其估计值之差作为模型估计误差，当这个误差小于阈值时，模型准确，并 确定该回归校正模型。

进一步的技术方案，所述阈值确定方法：

将n组测试数据的回归校正模型计算值与检测值平方根误差作为阈值，其 中，=。

进一步的技术方案，所述的n组数据至少为25组。

进一步的技术方案，所述的确定测试数据中，调节驻车控制器编码值和制动电 机间隙的次数相同，交叉组合进行测试，得到测试数据。

进一步的技术方案，所述的确定测试数据中，分别按照初始值的1%、2%、0%、-1%、- 2%调节驻车控制器编码值和制动电机间隙，分别得到和两组数据，每组5个数据， 将这两组数据交叉组合进行25次测试得到拉线调节力y，即得到25组测试数据。

本发明中可以通过拉线调节力传感器测试拉线对锁止制动器提供调节力信号。驻车制动执行器就位后，力传感器测试拉线对锁止制动器提供调节力信号。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：

1、本发明以汽车测试数据为依据，提供一种汽车电子驻车系统中控制器单元编码值的校正方法，采用回归分析方法，并进行模型检验，使得电子驻车系统校正的控制器单元编码值更加准确，并且在日后的维护中直接利用回归校正模型进行校正，取代了维修技师经验进行判断。

2、本发明方法简单、易操作，使得校正效率大大提高。

附图说明

图1本发明的一种汽车电子驻车系统中控制器单元编码值的校正方法的流程图；

图2 本发明的建立回归校正模型的流程图。

图3是本发明应用于诊断系统，诊断系统的运行界面截图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例

一种汽车电子驻车系统中控制器单元编码值的校正方法，包括以下步骤：

步骤1：检测汽车拉线调节力，通过调整制动执行机构和制动电机的间隙，使得拉线调节力在标准值±10%误差以内；

步骤2：利用多项式回归分析方法，建立拉线调节力、驻车控制器编码和制动电机间隙的回归校正模型，

步骤3：检验并确认回归校正模型：通过测试误差判断拉线调节力检测值与其回归校正模型的估计值之差是否小于阈值，如小于阈值则该确定回归校正模型；

步骤4：将拉线调节力标准值作为估计值输入回归校正模型，得到的驻车控制器编码值作为其校正值。所述的回归校正模型的方程式为：

=

其中， 为模型的拉线调节力估计值，为驻车控制器编码值，为制动电机间 隙。

由于力传感器和制动电机间隙的检测误差相互独立等，并且与产生的模型误差符 合正态分布，可假设模型误差为0均值的正态分布。汽车电子驻车系统在正常工作状 态时，校正模型可近似为线性系统，可采用多项式回归模型。

建立回归校正模型的具体方法，包括以下步骤：

1） 确定初始值：当拉线调节力在标准值±5%误差以内，确定驻车控制器编码值 和制动电机间隙的状态为初始值；

2） 确定测试数据：在初始值的基础上，分别调节驻车控制器编码值和制动电机 间隙，得到n组测试数据；

3） 确定回归校正模型：将步骤2）中n组测试数据输入回归校正模型，利用多项式回归分析方法估计回归校正模型参数b0、b1、b2、b3、b4、b5，确定回归校正模型的方程式；

4） 误差检验：通过判断是否初始值时的测试误差<阈值，满足，则确定回归 校正模型，其中y为拉线调节力检测值。

所述的误差检验的具体方法如下：将驻车控制器编码值和制动电机间隙的 初始值输入步骤3）中确定的回归校正模型得到估计值，将拉线调节力的检测值与其估计 值之差作为模型估计误差，当这个误差小于阈值时，模型准确，并确定该回归校正模 型。

所述阈值确定方法：

将n组测试数据的回归校正模型计算值与检测值平方根误差作为阈值，其 中，=。

所述的n组数据至少为25组。所述的确定测试数据中，调节驻车控制器编码值和 制动电机间隙的次数相同，交叉组合进行测试，得到测试数据。所述的确定测试数据中， 分别按照初始值的1%、2%、0%、-1%、-2%调节驻车控制器编码值和制动电机间隙，分别 得到和两组数据，每组5个数据，将这两组数据交叉组合进行25次测试得到拉线调节 力y，即得到25组测试数据。

拉线调节力的标准值在1500N-2500N范围内，根据不同车型，标准值稍有差异，利用拉线调节力与驻车控制器编码、制动电机间隙的回归校正模型重新设定驻车控制器编码值。以某车型为例，其电子驻车系统控制器单元编码值的校正方法为：

步骤1：检测汽车拉线调节力，通过调整制动执行机构和制动电机的间隙，使得拉线调节力在标准值±10%误差以内；

步骤2：利用多项式回归分析方法，建立拉线调节力、驻车控制器编码和制动电机间隙的回归校正模型；

1）确定初始值： 拉线调节力y的标准值为2080N，当调节拉线力为2114N，在标准值 5%以内，作为测试的初始值，驻车控制器编码值和制动电机间隙作为初始值。

2） 确定测试数据：在初始值的基础上，分别调节驻车控制器编码值和制动电机 间隙，得到测试数据，具体如下表所示；

x2 x1
							y1=2189N	y2=2163N	y3=2058N	y4=1989N	y5=1976N
	y6=2214N	y7=2210N	y8=2068N	y9=2055N	y10=2088N
							y11=2296N	y12=2278N	y13=2114N	y14=2115N	y15=2099N
	y16=2319N	y17=2299N	y18=2252N	y19=2240N	y20=2196N
							y21=2410N	y22=2389N	y23=2311N	y24=2297N	y25=2234N

表格中y1-y25为拉线调节力检测值，为驻车控制器编码值，为制动电机间 隙。

3） 确定回归校正模型：将上述25组测试数据输入回归校正模型，利用多项式回归分析方法估计回归校正模型参数b0、b1、b2、b3、b4、b5，确定回归校正模型的方程式；方程式的具体计算通过设计程序去实现。

步骤3：测试误差：=2114-2086=28N<，符合阈值误差条件，则 确定回归校正模型，其中y为拉线调节力检测值。

步骤4：拉线调节力标准值2080N作为估计值输入回归校正模型，得到的驻车控制器编码值作为其校正值。

本发明的校正方法可以应用于电子驻车系统相关的校正系统或者其他诊断系统中，如图3所示，是将本发明应用于诊断系统中，诊断系统的运行界面截图，图中的设置驻车制动器就是指校正控制器单元编码值。