具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

电子雷管根据使用需要设置延期事件和设定延期序列，因此每一个电子雷管都具有唯一的孔号和延时参数，通过设置电子雷管的孔号和延期参数，则多个电子雷管可以按照孔号顺序进行引爆，因此对电子雷管的注册也就是将电子雷管的编号和孔号和延期参数进行相互对应，也即将电子雷管和雷管信息匹配。但是在进行电子雷管注册前需要进行注册的初始化，且初始化主要先排序好的电子雷管的孔号顺序和对应的延期参数，但是相关技术中对于电子雷管的孔号顺序只参照用户设置，尽管存在跳孔注册也不考虑直接注册，因此导致孔号不被充分利用，且需要对已注册雷管进行在线检测，降低了爆破作业的施工效率。

基于此，本申请通过检测电子雷管可用后再检测是否存在跳孔注册，若存在则根据用户提示重新设置电子雷管的雷管信息，使得电子雷管的孔号被充分利用，则电子雷管进行引爆操作更加简易，且对已注册雷管进行在线检测，以提高爆破工作的施工效率。

参照图1，第一方面，本发明实施例公开了基于电子雷管注册的初始化方法，包括：

S100、读取预设孔网参数和已注册雷管的第一雷管信息；

S200、检测总线电流是否空载状态以判断总线是否接入电子雷管；

S300、若总线电流不处于空载状态，发送屏蔽指令至已注册雷管，并定义接收响应屏蔽指令的已注册雷管为在线电子雷管；

S400、若总线电流处于空载状态，已注册雷管均为不在线的已注册雷管；

S500、根据预设孔网参数计算已注册雷管对应孔号后续的待注册孔的雷管信息以得到第二雷管信息；

S600、根据第一雷管信息和第二雷管信息进行排序以得到孔号排序信息，若孔号排序信息中已注册雷管的孔号前存在未注册的孔号输出跳孔注册提示信息；

S700、根据反馈跳孔注册提示信息的反馈指令重新确定待注册孔的雷管信息。

通过检测总线电流是否空载以判断是否接入电子雷管，若电子雷管不处于空载状态则该电子雷管接入总线，则该已注册雷管在线；若总线电流处于空载状态则表示总线未接入已注册雷管，则该已注册雷管全部不在线，也即该已注册雷管为不在线电子雷管。若总线不处于空载状态，则表示总线连接有已注册雷管，通过逐个发送屏蔽指令至总线连接的已注册雷管以使已注册电子雷管不响应后续的注册相关指令，然后检测已注册雷管是否响应屏蔽指令判断该发以注册雷管是否在线。若总线连接有响应则判断该总线连接的该法已注册雷管为在线雷管，反之，则表示该发已注册电子雷管不在线。通过该过程可以实现后续待注册电子雷管的逐发接入注册，即待注册雷管接入总线后自动进行雷管的识别和注册操作。通过发送屏蔽指令至已注册雷管，则在线电子雷管接收到屏蔽指令后不再反馈注册相关指令，所以在进行待注册雷管的注册操作时防止注册操作影响在线电子雷管。

完成已注册雷管的在线检测后，需要根据预设孔网参数计算已注册雷管对应孔号后续的未注册孔的雷管信息以得到第二雷管信息，然后根据已注册雷管的第一雷管信息和第二雷管信息按顺序排序以得到孔号排序信息。通过孔号排序信息对已注册雷管对应的孔号进行跳孔检测，因此已注册雷管对应的孔号可能存在跳孔现象，且跳孔现象也即说孔号存在空缺。因此根据孔号排序信息检测已注册雷管的孔号前是否存在未注册的孔号，若孔号排序信息中存在空缺的孔号则输出跳孔注册提示信息，然后用户可以根据跳孔注册提示信息判断是否进行处置以得到反馈指令，根据反馈指令对已注册雷管的雷管信息进行重新设置或者保持。

例如：用户将多个电子雷管和起爆器连接后，通过调节起爆器出口电压到注册电压，以将已注册雷管连接的电压降低至安全电压以进行在线检测，由于已注册雷管的电压过大会使电子雷管接触式注册存在理论上的安全风险，因此通过降低起爆器的出口电压至注册电压，以保证电子雷管在注册过程中不存在安全风险，从而保证了操作人员的安全。然后系统通过检测总线是否连接电子雷管然后检测总线电流是否处于空载状态以判断已注册雷管是否在线以得到总线连接的已注册雷管，若总线电流处于空载状态，则表明全部电子雷管不在线，直接跳过已注册电子雷管的初始化过程，以缩短操作等待时间；若总线电流不处于空载状态，总线连接的已注册雷管发送屏蔽指令，根据总线连接的电子雷管响应屏蔽指令后以得到在线电子雷管，然后根据预设孔网参数计算已注册雷管对应孔号后续的未注册孔的雷管信息以得到第二雷管信息。通过第一雷管信息和第二雷管信息进行排序以得到孔号排序信息，通过孔号排序信息判断孔号对应的雷管编码信息是否缺失，假设存在孔号“1-3”确实对应的雷管编码信息，则表示孔号“1-3”空缺，以输出跳孔注册提示信息，最后根据用户反馈的反馈指令设置在线电子雷管的雷管信息，以完成电子雷管注册前的初始化。

在一些实施例中，第一雷管信息包括：第一孔号信息、第一雷管编码信息、第一延期参数；第二雷管信息包括：第二孔号信息、第二延期参数；预设孔网参数包括：预设孔内雷管数和预设孔内延期参数、预设孔间延期参数、预设注册方向。

参照图2，其中，步骤S500包括：

S510、根据预设孔内雷管数和已注册雷管对应的孔号以得到第二孔号信息；

S520、根据预设孔内延期参数、预设孔间延期参数、预设注册方向设置已注册雷管对应孔号后续的未注册孔的延期参数以得到第二延期参数。

根据用户定义了每个电子雷管的预设孔网参数，且预设孔网参数包括预设孔内雷管数和预设孔内延期参数、预设孔间延期参数、预设注册方向，则根据预设孔内雷管数和已注册雷管的孔号以得到第二孔号信息，且根据预设孔内延期参数、预设孔间延期参数、预设注册方向设置已注册雷管对应孔号后续的未注册孔的延期参数以得到第二延期参数。因此，根据预设孔内雷管数、预设孔内延期参数、预设孔间延期参数、预设注册方向自动设置已注册雷管对应孔号后续的未注册孔的第二孔号信息、第二延期参数，以完成所有已注册雷管对应孔号后续的待注册的孔网参数设置。

参照图3，在一些实施例中，步骤S600包括：

S610、根据第一孔号信息和第二孔号信息按照孔号进行排序以得到已注册雷管的孔号排序信息；

S620、按孔号排序信息查询雷管编码信息，以检测已注册雷管前是否存在未注册的孔号，若孔号排序信息存在空缺的孔号则输出跳孔注册提示信息。

由于第一雷管信息包括：第一孔号信息、第一雷管编码信息、第一延期参数，第二雷管信息包括：第二孔号信息和第二延期参数。因此根据第一孔号信息和第二孔号信息进行孔号排序以得到孔号排序信息，并按照顺序对孔号排序信息进行轮询以查询孔号排序信息中是否存在孔号对应的雷管编码信息为缺失的，以判断孔号排序信息中存在空缺的孔号，并输出跳孔注册提示信息，以便于用户可以通过跳孔注册提示信息清楚有电子雷管跳孔注册，用户根据跳孔注册提示信息判断是否进行处置，以提高用户使用的体验感。

例如，若排序后已注册雷管中孔号所对应的雷管编码信息是否缺失以判断孔号排序信息中是否存在空缺的孔号。假设孔号排序信息中孔号的“1-3”缺失对应的雷管编码信息，则判断孔号“1-3”空缺，则输出跳孔注册提示信息，且跳孔注册提示信息包括“1-3”的孔号信息，则用户可以清楚哪一个孔号空缺，以根据孔号信息判断是否诸如增加自由面的空孔之类的预留空孔不需要处置，或者之前异常没有注册的孔已经被处理后可以重新注册入孔。

在一些实施例中，反馈指令包括：继续指令和定位指令。反馈指令包括继续指令和定位指令，继续指令则不再利用该孔号，而定位指令则是重新注册该孔号。

参照图4，其中，步骤S700包括：

S710、根据反馈跳孔注册提示信息的继续指令，保持已注册雷管的第一孔号信息或第二孔号信息；

S720、将已注册雷管后续的第一个第二孔号信息作为初始注册孔号和初始延期参数；

S730、根据反馈跳孔注册提示信息的定位指令，获取定位指令对应空缺孔的孔号信息和延期参数；

S740、将定位指令对应的空缺孔号定义为初始注册孔号。

用户根据显示的跳孔注册提示信息判断是否进行处置，由于诸如增加自由面的空孔之类的则不需要处理以接收用户反馈继续指令，则根据继续指令保持已注册雷管的第一孔号信息、第二孔号信息，也即不再利用该孔号。若跳孔注册提示信息显示的孔号信息是之前诸如堵塞没有注册的孔号，且现在已经被清理后可以使用，则用户反馈定位指令，根据定位指令获取定位指令对应的已注册雷管，然后空缺的孔号定义该已注册雷管的孔号，以完成所有可用孔号的利用，减少孔号的浪费。

参照图5，在一些实施例中，基于电子雷管注册的初始化方法，还包括：

S800、已注册雷管的孔号排序完成后，输出已注册雷管的待注册信息，待注册信息包括已注册雷管对应的孔号信息、延期参数。

当完成已注册雷管的孔号设置后，输出已注册雷管的待注册信息，则用户可以根据已注册雷管的待注册信息清楚每个已注册雷管的孔号信息和延期参数，则可以根据孔号信息、延期参数进行下一步的电子雷管注册。

下面参考图1至图5以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的基于电子雷管注册的初始化方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

用户将多个电子雷管和起爆器连接后，通过调节起爆器出口电压到注册电压，以将电子雷管连接的电压降低至安全电压进行雷管注册。通过检测总线电流是否处于空载状态以判断总线是否接入电子雷管。若总线电流不处于空载状态，针对总线连接的已注册雷管发送屏蔽指令，根据总线连接的已注册雷管接收屏蔽指令后不响应以得到在线电子雷管；若总线电流处于空载状态，则电子雷管为不在线的已注册雷管，直接跳过已注册孔的初始化过程，减少用户的初始化等待时间，提高作业效率。然后根据预设孔内雷管数设置已注册雷管对应孔号后续的未注册孔的第二孔号信息，且根据预设孔内延期参数、预设孔间延期参数、预设注册方向设置已注册雷管对应孔号后续的未注册孔的延期参数以得到第二延期参数。根据第一孔号信息和第二孔号信息进行孔号排序以得到孔号排序信息，并按照顺序对孔号排序信息进行轮询，若孔号排序信息中存在空缺的孔号，则输出跳孔注册提示信息。用户根据显示的跳孔注册提示信息判断是否进行处置，由于诸如作为自由面的空置孔之类则不需要处理则用户反馈继续指令，则根据继续指令保持已注册雷管的第一孔号信息、第二孔号信息，也即不再利用该孔号,且将已注册雷管后续的第一个第二孔号信息作为初始注册孔号和初始延期参数。若跳孔注册提示信息显示的孔号信息是之前诸如堵塞没有注册的孔号，且现在已经被处理后可以使用，则用户反馈定位指令，根据定位指令获取定位指令对应的已注册雷管，然后空缺的孔号定义该初始注册孔号，以完成所有可用孔号的利用，实现孔号的充分利用。

参照图6，第二方面，本发明实施例还公开了一种基于电子雷管注册的初始化系统，包括：读取模块100、检测模块200、发送与检测模块300、计算模块400、处理模块500和雷管信息设置模块600；读取模块100用于读取预设孔网参数和已注册雷管的第一雷管信息；检测模块200用于检测总线电流是否空载状态以判断总线是否接入电子雷管；发送与检测模块300用于若总线电流不处于空载状态，发送屏蔽指令至已注册雷管，并定义接收屏蔽指令后不响应发送的读取雷管编码指令的已注册雷管为在线电子雷管；若总线电流处于空载状态，已注册雷管均为不在线的已注册雷管；计算模块400用于根据预设孔网参数计算已注册雷管对应孔号后续的待注册孔的雷管信息以得到第二雷管信息；处理模块500用于根据第一雷管信息和第二雷管信息进行排序以得到孔号排序信息，若孔号排序信息中已注册雷管的孔号前存在未注册的孔号输出跳孔注册提示信息；雷管信息设置模块600用于根据反馈跳孔注册提示信息的反馈指令重新确定待注册孔的雷管信息。通过检测模块200、发送和检测模块300确定电子雷管可用后得到在线电子雷管，然后计算模块400根据读取到的预设孔网参数设置已注册雷管对应孔号后续的未注册孔的雷管信息的孔网参数以得到第二雷管信息，则处理模块500根据第一雷管信息和第二雷管信息确定孔号排序信息，并检测孔号排序信息中存在空缺的孔号则输出跳孔注册提示信息，且雷管信息设置模块600可以根据用户根据跳孔注册提示信息反馈的反馈指令进行已注册雷管的雷管信息更改或者保持不变，以实现跳孔提示，实现孔号的充分利用,而且对已注册雷管进行在线检测,以实现后续待注册雷管的逐发接入式在线注册。

参照图7，第三方面，本发明实施例还公开了一种电子控制设备，包括：至少一个处理器700，以及，与所述至少一个处理器700通信连接的存储器800；其中，所述存储器800存储有可被所述至少一个处理器700执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器700执行，以使所述至少一个处理器700能够执行如第一方面所述的基于电子雷管注册的初始化方法。

第四方面，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面所述的基于电子雷管注册的初始化方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。