具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

皮带实施例

参见附图1-附图3，本发明实施例提供的皮带用于带传动机构，包括皮带本体3，皮带本体3上，沿皮带本体3的运动方向布设有多道凹槽5，使得布设于凹槽5内的带状物被限制于凹槽5内。

将本发明提供的皮带、带传动机构应用于本发明提供的串焊装置，并执行本发明提供的串焊方法时，焊带的一端被放置在前一待焊接多主栅电池片的正面主栅，焊带的另一端被放置在与后一待焊接多主栅电池片的背面主栅对应的凹槽5内，在这种情况下，将前一待焊接多主栅电池片与后一待焊接多主栅电池片通过焊带焊接在一起时，由于焊带能够被限制在凹槽5内，因此，能够避免在焊接过程中焊带相对于后一待焊接多主栅电池片产生位移，因此，能够保证焊带与后一待焊接多主栅电池片的焊接位置的稳定性。

其中，多道凹槽5彼此之间平行且间距相等。本实施例中，多道凹槽5之间的间距恰好与串焊过程中的焊带间距相等，在这种情况下，能够保证对多主栅电池片进行串焊的过程中焊带刚好能够被限制在凹槽5内。

其中，凹槽5的深度取值范围为带状物厚度的1/3-1/2。本实施例中，凹槽5的深度是串焊过程中应用的焊带厚度的1/3-1/2，在这种情况下，焊带可以利用埋深1/3-1/2被限制在凹槽5内，多余的1/2-2/3的部分从凹槽5内露出，能够避免由于凹槽5深度过大而导致的无法与待焊接多主栅电池片无法接触而导致的焊接失败的问题。

其中，凹槽5的径向截面选自V型、U型、半圆形、半椭圆形中的一种。本实施例力中，当用于待焊接多主栅电池片的焊带的横截面为圆形时，该凹槽5最好是V型；当用于待焊接多主栅电池片的焊带的横街面为扁平形时，该凹槽5最好为U型，在这种情况下，能够保证焊带与凹槽5之间的限制作用力。

其中，皮带本体3上还开设有多个通孔6，多个通孔6用于与抽真空装置连通，使得置设于皮带本体3的承载面上方的待传送物品通过多个通孔6被抽真空装置提供的真空吸附作用力吸附于皮带本体3的承载面上方。本实施例中，当应用本发明实施例提供的皮带执行串焊时，置设于皮带本体3的承载面上方的待传送多主栅电池片能够通过该多个通孔6及与之配合的抽真空装置为待传送多主栅电池片提供真空吸附作用力，使得前一多主栅电池片与焊带进行焊接的过程中，该多主栅电池片也能够保持位置稳定，从而避免焊带在待焊接多主栅电池片的正面主栅进行焊接时产生的位置偏移。

其中，多个通孔6在皮带本体3上呈阵列式布局。在这种情况下，能够通过该呈阵列式布局的多个通孔6与待焊接多主栅电池片产生多点位真空吸附作用力，从而保证待焊接多主栅电池片在皮带上的固定位置更加稳定。

带传动机构实施例

本发明实施例提供的带传动机构包括本发明提供的皮带本体3、主动带轮1、从动带轮2。皮带本体3环绕在主动带轮1和从动带轮2上，形成带传动机构。

将本发明提供的皮带、带传动机构应用于本发明提供的串焊装置，并执行本发明提供的串焊方法时，焊带的一端被放置在前一待焊接多主栅电池片的正面主栅，焊带的另一端被放置在与后一待焊接多主栅电池片的背面主栅对应的凹槽5内，在这种情况下，将前一待焊接多主栅电池片与后一待焊接多主栅电池片通过焊带焊接在一起时，由于焊带能够被限制在凹槽5内，因此，能够避免在焊接过程中焊带相对于后一待焊接多主栅电池片产生位移，因此，能够保证焊带与后一待焊接多主栅电池片的焊接位置的稳定性。

其中，带传动机构还包括支撑平台4。支撑平台4衬设于皮带本体3的承载面下方，使得皮带本体3运动到上方时被支撑平台4衬托。由于皮带大都具有弹性和柔性，若没有改支撑平台4的支撑，在抽真空装置向待焊接多主栅电池片提供真空吸附作用力的过程中，由于真空吸附作用力的存在，容易导致皮带本体3的承载面由于吸附作用力而被下拉，导致皮带本体的3的承载面无法保持平整，进而导致对待焊接多主栅电池片的焊接失败，为了解决这一缺陷，该支撑平台4能够为皮带本体3提供支持力，从而避免皮带本体3的承载面由于抽真空装置的吸附作用力而导致的被吸附而下拉的问题，从而保证皮带本体3的承载面一直处于水平状态，保证对待焊接多主栅电池片的焊接效果。

其中，带传动机构还包括限位机构(图中未示出)，限位机构用于限制皮带本体3在与其运动方向垂直的方向的偏移。实际应用过程中，皮带本体3在与其运动方向垂直的方向会存在微量偏移的情况，对于0.3mm或0.4mm，甚至更细的焊带而言，当焊接片数较多时，整体偏移量会超出多主栅电池片的背面主栅的范围，而设置了该限位机构，就可以避免该偏移。实践中，可以选用现有技术中已经存在的限位机构。例如，可以该限位机构可以包括偏移信号传感器、纠偏控制器和纠偏调节机构，使用时，当皮带本体3发生偏移后，通过偏移信号传感器检测皮带本体3的偏移，并将该偏移信号发送至纠偏控制器，纠偏控制器向纠偏调节机构间歇输出纠偏信号，使得纠偏调节机构执行针对皮带本体3的调节动作，直到偏移信号传感器停止发送偏移信号，完成纠偏操作。除此之外，还可以选用其他形式的限位机构，只要能够实现针对皮带本体3的纠偏操作即可。

串焊装置实施例

本发明实施例提供的串焊装置用于多片待焊接多主栅电池片的焊接，包括：本发明提供的带传动机构，用于承载并传送待焊接多主栅电池片；放片机构(图中未示出，采用本领域技术人员熟知的放片机构)，于将待焊接多主栅电池片放置于带传动机构的设定位置；焊带，用于在焊接后串联固定连接待焊接多主栅电池片；拉带机构(图中未示出，采用本领域技术人员熟知的拉带机构)，用于向焊带提供拉力，使得焊带的一端被放置在前一待焊接多主栅电池片的正面主栅，焊带的另一端被放置在与前一待焊接多主栅电池片的正面主栅对应的凹槽5内；焊接机构(图中未示出，采用本领域技术人员熟知的焊接机构)，用于将待焊接多主栅电池片与对应的焊带之间焊接固定。

将本发明实施例提供的皮带、带传动机构应用于本发明提供的串焊装置，并执行本发明提供的串焊方法时，焊带的一端被放置在前一待焊接多主栅电池片的正面主栅，焊带的另一端被放置在与后一待焊接多主栅电池片的背面主栅对应的凹槽5内，在这种情况下，将前一待焊接多主栅电池片与后一待焊接多主栅电池片通过焊带焊接在一起时，由于焊带能够被限制在凹槽5内，因此，能够避免在焊接过程中焊带相对于后一待焊接多主栅电池片产生位移，因此，能够保证焊带与后一待焊接多主栅电池片的焊接位置的稳定性。

其中，串焊装置还包括：抽真空机构(图中未示出，采用本领域技术人员熟知的抽真空装置，例如，可以使真空泵)，用于通过通孔6在待焊接多主栅电池片与皮带本体3之间形成真空吸力，使得待焊接多主栅电池片被真空吸力吸附于皮带本体3的承载面上方。在这种情况下，当应用本发明实施例提供的皮带执行串焊时，置设于皮带本体3的承载面上方的待传送多主栅电池片能够通过该多个通孔6及与之配合的抽真空装置为待传送多主栅电池片提供真空吸附作用力，使得前一多主栅电池片与焊带进行焊接的过程中，该多主栅电池片也能够保持位置稳定，从而避免焊带在待焊接多主栅电池片的正面主栅进行焊接时产生的位置偏移。

其中，放片机构包括：机械手(图中未示出，采用本领域技术人员熟知的机械手)，用于多主栅电池片库中抓取待焊接多主栅电池片，以及将抓取到的待焊接多主栅电池片释放至带传动机构的设定位置。本实施例中，通过机械手抓取和释放待焊接多主栅电池片，能够保待焊接多主栅电池片的放片位置的可靠性和精准性，使得经过焊接的多主栅电池片规格均一，间隙均等。

串焊方法实施例

参见附图4和附图5，本发明实施例提供的串焊方法，用于多片待焊接多主栅电池片的焊接，基于本发明提供的串焊装置而实现，其中，串焊方法包括以下步骤：

步骤S101：第1片待焊接多主栅电池片7被放置于带传动机构的设定位置；

步骤S102：焊带12被牵引，使得焊带12的一端被放置在第1片待焊接多主栅电池片7的正面11主栅，焊带12的另一端被放置在与第2片待焊接多主栅电池片8的背面主栅对应的凹槽5内；

步骤S103：带传动机构启动，使皮带本体3向前进方向运行一个步长后制动，使得置于凹槽5内的焊带移动至带传动机构的设定位置；

步骤S104：第2片待焊接多主栅电池片被放置于带传动机构的设定位置，使得第2片待焊接多主栅电池片的背面主栅与置于凹槽5内的焊带相接触；如图4最上面两片待焊接多主栅电池片的位置所示，包括第1片待焊接多主栅电池片7和第2片待焊接多主栅电池片8，其中，焊带12的实线部分14表示其处于第1片待焊接多主栅电池片7的正面主栅，焊带12的虚线部分15表示其处于第2片待焊接多主栅电池片8的背面13主栅；

步骤S105：第1片待焊接多主栅电池片7、第2片待焊接多主栅电池片8分别与焊带12串联焊接在一起；这个步骤可以是通过将焊接机构移动至第1片待焊接多主栅电池片7、第2片待焊接多主栅电池片8处执行焊接操作，其适用于焊接机构可以移动的情况。也可以是通过带传动机构带动该第1片待焊接多主栅电池片7、第2片待焊接多主栅电池片8共同移动至焊接机构所在位置，再由焊接机构执行焊接操作，其适用于焊接机构固定的情况。

循环往复；如附图4所示，当第1片待焊接多主栅电池片与第2片待焊接多主栅电池片8焊接完成后，带传动机构启动，使皮带本体3向前进方向运行一个步长d后制动，到达附图4中间所示的位置，此时表示第1片电池片7、第2片电池片8和第3片待焊接多主栅电池片9串联焊接时的状态，其中，焊带17的实线部分18处于第2片待焊接电池片8的正面16主栅，焊带17的虚线部分19处于第3片待焊接电池片9的背面20主栅。此后，带传动机构启动，使皮带本体3向前进方向再次运行一个步长d后制动，到达附图4最底下所示的位置，其表示各焊带与第1片待焊接多主栅电池片7、第2片待焊接多主栅电池片8、第3片待焊接多主栅电池片9、第4片待焊接多主栅电池片之间的位置关系。

步骤S106：焊带被牵引，使得焊带的一端被放置在第n片待焊接多主栅电池片的正面主栅，焊带的另一端被放置在与第n+1片待焊接多主栅电池片的背面主栅对应的凹槽5内；

步骤S107：带传动机构启动，使皮带本体3向前进方向运行一个步长，使得置于凹槽5内的焊带移动至带传动机构的设定位置；

步骤S108：第n+1片待焊接多主栅电池片被放置于带传动机构的设定位置，使得第n+1片待焊接多主栅电池片的背面主栅与置于凹槽5内的焊带相接触；

步骤S109：第n片待焊接多主栅电池片、第n+1片待焊接多主栅电池片分别与焊带串联焊接在一起；

循环上述步骤，直至完成N块电池片的串焊；

其中，N为设定待焊接电池片数量，n为自然数，且1≤n≤N。

将本发明提供的皮带、带传动机构应用于本发明提供的串焊装置，并执行本发明提供的串焊方法时，焊带的一端被放置在前一待焊接多主栅电池片的正面主栅，焊带的另一端被放置在与后一待焊接多主栅电池片的背面主栅对应的凹槽5内，在这种情况下，将前一待焊接多主栅电池片与后一待焊接多主栅电池片通过焊带焊接在一起时，由于焊带能够被限制在凹槽5内，因此，能够避免在焊接过程中焊带相对于后一待焊接多主栅电池片产生位移，因此，能够保证焊带与后一待焊接多主栅电池片的焊接位置的稳定性。

计算机可读存储介质实施例

本发明实施例提供的计算机可读存储介质上存储有本发明提供的串焊装置的控制程序，串焊装置的控制程序在被处理器执行时，实现本发明提供的串焊方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质和电子设备能够使得本发明提供的串焊装置在执行本发明提供的串焊方法的过程中，能够实现自动控制，实现无人值守，从而节约人力资源，并保证作业效率。

电子设备实施例

本发明实施例提供的电子设备包括存储器和处理器，存储器上存储有本发明提供的串焊装置的控制程序，串焊装置的控制程序在被处理器执行时，实现本发明提供的串焊方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质和电子设备能够使得本发明提供的串焊装置在执行本发明提供的串焊方法的过程中，能够实现自动控制，实现无人值守，从而节约人力资源，并保证作业效率。

其中，参照图6，图6为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的串焊装置的运行设备结构示意图。

如图6所示，该串焊装置的运行设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器Central Processing Unit，CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏Display、输入单元比如键盘Keyboard，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口。存储器1005可以是高速的随机存取存储器Random Access Memory，RAM存储器，也可以是稳定的非易失性存储器Non-Volatile Memory，NVM，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对串焊装置的运行设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图6所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及串焊装置的运行程序。

在图6所示的串焊装置的运行设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明串焊装置的运行设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在串焊装置的运行设备中，串焊装置的运行设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的串焊装置的运行程序，并执行本发明实施例提供的串焊装置的运行方法。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。