一种伺服驱动器的直流母线排
阅读说明：本技术 一种伺服驱动器的直流母线排 (Direct current bus bar of servo driver ) 是由 唐红 刘波 汤小平 于 2021-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种伺服驱动器的直流母线排,包括母线正极铜排、母线负极铜排和绝缘膜,所述绝缘膜设置于所述母线正极铜排和母线负极铜排之间,所述母线正极铜排的两侧均设有正极固定脚,所述母线负极铜排的两侧均设有负极固定脚。通过绝缘膜将母线正极铜排和母线负极铜排绝缘隔离,避免了采用现有铜排搭接时需考虑绝缘的问题,性能更加可靠；正极固定脚与电机模块正极接线端子直连,负极固定脚与电机模块负极接线端子直连,取消了导线连接和现有铜排拼接的方式,使得结构更加紧凑,安装简单便捷,减少安装时间,相关成本也得到了很好的控制。(The invention discloses a direct-current bus bar of a servo driver, which comprises a bus anode copper bar, a bus cathode copper bar and an insulating film, wherein the insulating film is arranged between the bus anode copper bar and the bus cathode copper bar, anode fixing pins are arranged on two sides of the bus anode copper bar, and cathode fixing pins are arranged on two sides of the bus cathode copper bar. The bus anode copper bar and the bus cathode copper bar are isolated in an insulating way through the insulating film, so that the problem that insulation needs to be considered when the existing copper bars are lapped is avoided, and the performance is more reliable; the positive fixing pin is directly connected with the positive connecting terminal of the motor module, the negative fixing pin is directly connected with the negative connecting terminal of the motor module, and the mode of wire connection and the splicing of the existing copper bar is eliminated, so that the structure is more compact, the installation is simple and convenient, the installation time is reduced, and the related cost is also well controlled.)
技术领域
本发明涉及网络设备技术领域，具体涉及一种伺服驱动器的直流母线排。
背景技术
在多轴伺服驱动器中，每个电机模块与电源模块正负极之间需要进行电连接。在一般结构设计中，可以使用导线或者铜排两种结构。由于电流较大，使用导线连接，导线的直径会很粗，并且导线数量很多，安装会很困难。使用标准铜排连接，同样会有上述问题，铜排需要搭接，还需要考虑正负极绝缘，结构设计会有很大挑战，即使设计出结构，安装同样会很困难。亟需一种用于电源模块正负极与电机模块电连接的结构简单、拆装方便的装置或结构。
发明内容
为此，本发明提供一种伺服驱动器的直流母线排，以解决上述的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种伺服驱动器的直流母线排，包括母线正极铜排、母线负极铜排和绝缘膜，所述绝缘膜设置于所述母线正极铜排和母线负极铜排之间，所述母线正极铜排的两侧均设有正极固定脚，所述母线负极铜排的两侧均设有负极固定脚。
进一步地，所述绝缘膜的耐击穿电压为6000V，正常工作耐压为2500V，所述绝缘膜的厚度为0.8-1.5mm。
进一步地，所述绝缘膜的厚度为1mm。
进一步地，朝向所述绝缘膜一侧的所述正极固定脚穿过所述绝缘膜后设置于所述母线负极铜排的背离所述绝缘膜的一侧，朝向所述绝缘膜一侧的所述负极固定脚穿过所述绝缘膜后设置于所述母线正极铜排的背离所述绝缘膜的一侧。
进一步地，所述正极固定脚和所述负极固定脚错位排列。
进一步地，所述正极固定脚于所述母线正极铜排一体结构弯折成型，所述正极固定脚设有正极固定孔。
进一步地，所述负极固定脚于所述母线负极铜排一体结构弯折成型，所述负极固定脚设有负极固定孔。
进一步地，所述绝缘膜设有穿孔，所述穿孔的位置与朝向所述绝缘膜一侧的正极固定脚和负极固定脚的位置相对应。
进一步地，所述母线负极铜排的长度长于所述母线正极铜排的长度。
进一步地，所述绝缘膜与母线负极铜排通过塑料铆钉固定。
本发明具有如下优点：
通过绝缘膜将母线正极铜排和母线负极铜排绝缘隔离，避免了采用现有铜排搭接时需考虑绝缘的问题，性能更加可靠；正极固定脚与电机模块正极接线端子直连，负极固定脚与电机模块负极接线端子直连，取消了导线连接和现有铜排拼接的方式，使得结构更加紧凑，安装简单便捷，减少安装时间，相关成本也得到了很好的控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
图1为本发明
具体实施方式
提供的一种伺服驱动器的直流母线排的爆炸示图；
图2为本发明具体实施方式提供的伺服驱动器的直流母线排的组装后的示意图；
图3为本发明具体实施方式提供的伺服驱动器的直流母线排的母线正极铜排的结构示意图；
图4为本发明具体实施方式提供的伺服驱动器的直流母线排的母线负极铜排的结构示意图。
图中：
1-母线正极铜排，11-正极固定脚，12-正极固定孔；
2-母线负极铜排，21-负极固定脚，22-负极固定孔，23-铆钉孔；
3-绝缘膜，31-穿孔；
4-塑料铆钉。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1-4所示，本实施例提供了一种伺服驱动器的直流母线排，利用异形铜排搭配高压绝缘膜，结构简单，拆装方便。主要由母线正极铜排1、母线负极铜排2和绝缘膜3组成。
母线正极铜排1为铜制板材，其左右侧各设有三个正极固定脚11。一般的，正极固定脚11和母线正极铜排1一体结构弯折成型，例如在铜板的下边沿一体连接有六个凸片，将凸片向左或向右弯折形成正极固定脚11，六个正极固定脚11交替左右分布。正极固定脚11设有用于与电机模块正极接线端子电连接的正极固定孔12，正极固定孔12可以是直径4.5mm的圆孔。
母线负极铜排2为铜制板材，其左右侧各设有三个负极固定脚21。一般的，负极固定脚21和母线负极铜排2一体结构弯折成型，例如在铜板的下边沿一体连接有六个凸片，将凸片向左或向右弯折形成负极固定脚21，六个负极固定脚21交替左右分布。负极固定脚21设有用于与电机模块负极接线端子电连接的负极固定孔22，负极固定孔22可以是直径4.5mm的圆孔。母线负极铜排2的长度长于母线正极铜排1的长度。
绝缘膜3为高压绝缘膜，其耐击穿电压为6000V，正常工作耐压为2500V，绝缘膜3的厚度为0.8-1.5mm，优选为1mm。绝缘膜3设置于母线正极铜排1和母线负极铜排2之间，绝缘膜3与母线负极铜排2通过塑料铆钉4固定，例如：母线负极铜排2及绝缘膜3的相应位置上均开设有直径为2.5mm的铆钉孔23，用塑料铆钉4将高压绝缘膜3固定在母线负极铜排2上。
朝向绝缘膜3一侧的正极固定脚11穿过绝缘膜3后设置于母线负极铜排2的背离绝缘膜3的一侧，朝向绝缘膜3一侧的负极固定脚21穿过绝缘膜3后设置于母线正极铜排1的背离绝缘膜3的一侧；绝缘膜3设有穿孔31，穿孔31的位置与朝向绝缘膜3一侧的正极固定脚11和负极固定脚21的位置相对应。以母线正极铜排1在右侧、母线负极铜排2在左侧进行说明，当母线正极铜排1与母线负极铜排2组装后，母线正极铜排1的3个左侧的正极固定脚11穿过绝缘膜3后位于母线负极铜排2的左侧，且母线正极铜排1的3个左侧的正极固定脚11与母线负极铜排2的3个左侧的负极固定脚21错位排列；母线负极铜排2的3个右侧的负极固定脚21穿过绝缘膜3后位于母线正极铜排1的右侧，且母线负极铜排2的3个右侧的负极固定脚21与母线正极铜排1的3个右侧的正极固定脚11错位排列；整体上，6个正极固定脚11和6个负极固定脚21也为错位排列，即12个固定脚错位排列，实现了电机模块的上下对称分布。
通过绝缘膜3将母线正极铜排1和母线负极铜排2绝缘隔离，避免了采用现有铜排搭接时需考虑绝缘的问题，性能更加可靠；正极固定脚11与电机模块正极接线端子直连，负极固定脚21与电机模块负极接线端子直连，取消了导线连接和现有铜排拼接的方式，使得结构更加紧凑，安装简单便捷，减少安装时间，相关成本(时间成本、人工成本、维护成本等)也得到了很好的控制。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。