具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

本申请公开了一种能够提高运输车空间利用率，又能够通用于不同电机壳的固定减少模具资源浪费的电机壳固定设备、用于其的固定系统及固定方法。

固定系统包括：固定工装1、运输线2和机械手3。

固定工装1用于固定电机壳，并在固定预定数量的电机壳后，使用叉车或吊梁等运输设备将固定工装1和已固定的电机壳装进运输车内。

运输线2设置在固定工装1一侧，生产线上生产加工好的电机壳通过运输线2运输到固定工装1的工作区域内。

机械手3包括：设置在运输线2一侧的上料机械手3，以及设置在固定工装1一侧的组装机械手3。

工作原理：基于固定系统的固定方法包括：S1. 上料机械手3将运输线2上的电机壳放置在固定工装1的底板11上。

S2. 当底板11上的电机壳达到预定数量时，组装机械手3将夹板14或顶板12放置在底板11的电机壳上方。

S3. 当组装机械手3放置的是夹板14时，组装机械手3将安装板13安装在底板11和夹板14之间，并进行紧固连接，然后使用上料机械手3，继续将运输线2上的电机壳放置在固定工装1的夹板14上，当夹板14上的电机壳达到预定数量时，组装机械手3将夹板14或顶板12放置在底板11的电机壳上方。

S4. 当夹板14数量达到预定值时，且顶端夹板14上的电机壳达到预定数量时，组装机械手3将顶板12放置在底板11的电机壳上方，最后组装机械手3将安装板13安装在夹板14和顶板12之间。

用于上述实施例的固定工装1包括：底板11、顶板12和至少四个安装板13。

底板11的上表面设置有至少两个定位凸台15，顶板12的下表面设置有至少两个定位凸台15，安装板13的两端分别与底板11和顶板12的安装孔可拆卸连接。

安装板13的高度与电机壳的轴向高度相配合，底板11和顶板12的定位凸台15与电机壳的收容腔凹凸配合，

现有电机壳的固定方法是将电机壳的安装座放置在泡沫箱的底端进行承重，里面散热板与其他物料碰撞，而电机壳的安装座又分为侧壁形和端部形，这就导致了需要花费额外的生产成本进行泡沫箱的设计，本申请没有使用安装座进行电机壳的固定就无需额外设计泡沫箱，极大地降低了生产成本。

通过底板11和顶板12的定位凸台15与电机壳收容腔的凹凸配合，能够根据电机壳的尺寸设计底板11和顶板12的大小，以及定位凸台15的数量和大小，而且电机壳的收容腔是端部贯通，定位凸台15与收容腔的凹凸配合就是通过电机壳的端部进行定位，能够在不用设计泡沫箱即可避免电机壳侧壁的散热板与其他物料碰撞，进而避免了电机壳侧壁的散热板受压破损，因此通过去除运输过程中的泡沫箱而提高了运输车空间利用率，以及通过对电机壳的端部定位而能够通用于不同电机壳进行固定减少了模具的资源浪费。

在进一步的实施例中，固定工装1还包括：至少一个夹板14。

夹板14上表面和下表面都设置有至少两个定位凸台15。

安装板13至少有八个，底板11与夹板14之间设有至少四个安装板13，顶板12与夹板14之间设有至少四个安装板13。

如图1和2所示，两个定位凸台15之间就算没有泡沫箱也不会发生碰撞，因此可以不使用泡沫箱来提高运输车内的空间利用率，一个板上设置的定位凸台15越多，空间利用率越高。

通过设置夹板14能够对固定设备的高度方向进行利用，进一步的优化运输车的空间利用率。

在进一步的实施例中，由于电机壳的端部还需要安装电机盖，因此应当避免电机壳端部收到磕碰损伤，如果定位凸台15的形状直接仅是与电机壳的收容腔凹凸配合，存在安装过程中电机壳与定位凸台15碰撞导致磕碰损伤的问题。

为了解决上述问题，定位凸台15包括：本体部151和导向部152。

本体部151与底板11或顶板12连接，其形状与电机壳的收容腔凹凸配合。

导向部152从本体部151向远离底板11或顶板12的方向延伸，且远离本体部151的一端尺寸小于靠近本体部151的一端。

通过导向部152对电机壳的导向，能够避免安装过程中电机壳与定位凸台15碰撞，解决了安装过程中电机壳磕碰损伤的问题。

在进一步的实施例中，通过导向部152仅解决了电机壳的磕碰损伤问题，导向部152进行导向时还存在电机壳与导向部152摩擦导致损伤的问题，而且电机壳的端部直接与底板11、顶板12和夹板14刚性摩擦还存在电机壳端部磨伤的问题。

为了解决上述问题，底板11、顶板12和夹板14设置有定位凸台15的预定范围，以及定位凸台15的表面设置有橡胶层。

通过电机壳与橡胶层抵接，能够避免电机壳的端部直接与导向部152、底板11、顶板12和夹板14刚性摩擦，解决了电机壳磨伤的问题。

在进一步的实施例中，固定工装1还包括：导向壳16和导向滚珠17。

导向壳16套设在定位凸台15外侧的圆台状壳体，定位凸台15和导向壳16表面开设有导向锥孔。

导向滚珠17收容在导向锥孔和定位凸台15之间，并且穿过导向锥孔。

本实施例可以与橡胶层实施例一起使用，当一起使用时，可以在导向壳16外侧涂覆或套设橡胶层。

当电机壳的安装位置出现偏差时，先与导向滚珠17发生滚动摩擦，能够进一步的避免电机壳的端部直接与定位凸台15刚性摩擦，进而解决电机壳磨伤的问题。

在本实施例中，底板11、夹板14和顶板12的侧壁设置有至少四个安装孔，安装板13侧面开设有通孔，如图1所示的实施例中，每个底板11、夹板14和顶板12的侧壁设置有至少八个安装孔，可以保证同时在一侧安装四个安装板13。

固定工装1还包括：螺钉。

螺钉穿过安装板13的通孔与底板11、夹板14或顶板12的安装孔螺接。

通过螺钉使安装板13与底板11、夹板14或顶板12都是可拆卸螺接，能够方便电机的上料之外，还能够在固定工装1运输到预定组装车间后方便固定工装1的拆卸运回，减少固定工装1的占用空间，降低物流成本。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。