具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的一种左右耳检测方法主要应用于头戴式设备，所述头戴式设备包括左、右耳罩和至少一个自电容传感器，可以理解的是还包括用于数据处理和控制的MCU(微控制单元)，至少一个自电容传感器将采集的自电容数据发送给MCU，以便MCU进行数据分析，执行相应的动作，例如，发出语音提示信息、震动信息、声光提示信息中的至少一种，以通知用户调整所述头戴式设备的佩戴方式，或者，自动控制切换头戴式设备的左右声道以适应用户当前的佩戴方式。另外，可以理解的是，针对不同的设备，自电容传感器的安装位置可以不同，需要依据设备本身的结构决定，安装位置不影响本技术方案的实现。通常情况下，为了整体的便携性，本发明中所述至少一个自电容传感器设置于头戴式设备的左、右耳罩内。

实施例一

如图1所示，一种左右耳检测方法，具体包括以下步骤：

S1，获取至少一个自电容传感器的自电容数据。

S2，判断所述至少一个自电容传感器的自电容数据是否满足预设条件。

S3，根据步骤S2的判断结果判定所述左耳罩或右耳罩是否位于左耳或右耳。

需要说明的是，自电容传感器是将被测量(如尺寸、压力等)的变化转换成电容量变化的一种传感器。实际上，其本身和/或被测物体相当于一个可变电容器。自电容传感器与人体越接近，其自电容变化越大，即，自电容传感器的自电容变化量随着与人体接近程度呈正相关变化，自电容传感器越接近人体，其自电容变化量越大。

通常，头戴式设备的左、右耳罩是采用圆形、长方形、椭圆形等轴对称图形，而人耳是非对称的图形。因此，利用这个特征，并结合自电容检测技术，来检测区分左右耳。

在头戴式设备的左、右耳罩内贴合耳朵的位置设置至少一个自电容传感器，根据自电容传感器读取的自电容数据的特征，判断是否满足预设条件，以此来判定当前检测的左耳罩或右耳罩是否位于左耳或右耳，即，区分当前检测的耳罩是否位于正确的佩戴位置上，从而依据该检测结果，执行相应的动作。例如，在检测到头戴式设备的左、右耳罩位于正确的佩戴位置上，设备内部的MCU可控制发出语音提示信息、震动信息、声光提示信息中的至少一种，以通知用户及时调整所述头戴式设备的当前佩戴方式，或者，控制自动切换头戴式设备的左右声道以适应用户当前的佩戴方式。实现了自动检测头戴式设备的左右耳是否佩戴正确，解决了因佩戴错误而无法及时调整导致影响用户使用的问题。

在一个优选地实施例中，步骤S2包括：

判断左耳罩内获取的至少一个自电容传感器的自电容变化量是否小于预设自电容变化量阈值；若是，则判定该左耳罩位于右耳；和/或，判断右耳罩内获取的至少一个自电容传感器的自电容变化量是否小于预设自电容变化量阈值；若是，则判定该右耳罩位于左耳。

预设自电容变化量阈值的具体实施方式可为：图2为人体耳朵各部位名称图，如图2所示，针对人体耳朵各部位对应位置处的自电容传感器进行测试，例如，左耳罩内对应左耳垂位置的自电容传感器，在佩戴正确时，测量其自电容传感器的自电容变化量的标准值，为了避免因佩戴不标准而产生的测量误差，将该标准值乘以一个系数，即可将获得的结果值作为预设自电容变化量阈值，上述系数的设定可根据实际应用场景设置，本发明不作限定，例如可以是0.8或0.6。根据上述方式，可针对人体耳朵各部位对应位置处的预设自电容变化量阈值进行设定，因此可以理解的是，左、右耳罩内设置的各自电容传感器分别对应各自的预设自电容变化量阈值。

需要说明的是，自电容变化量的计算方法可为：实时检测头戴式设备的佩戴事件(可以理解的是，佩戴事件的检测可以由多种方式实现，例如，通过红外(IR)传感器实现)，记录上述左耳罩内对应耳垂位置的自电容传感器(记为传感器1)的自电容，记为C_d1，将头戴式设备没有佩戴事件时的传感器1的自电容分别记为C₀₁，计算传感器1的自电容变化量为C_d1-C₀₁，随着传感器与人体的接触距离越近，其自电容变化量越大，当左耳罩佩戴至左耳，传感器1对应覆盖左耳垂位置，此时传感器1的自电容变化量为最大，即，上述左耳垂部位自电容传感器的自电容变化量的标准值。

如图3所示，左耳罩内对应靠近左耳轮脚的对耳轮处以及左耳垂位置各设置两个自电容传感器，分别记为传感器2和传感器1，MCU根据所述两个传感器的读数，获取其自电容变化量。可以理解的是，若左耳罩佩戴位于左耳时，则传感器1正覆盖于左耳垂位置，传感器2正覆盖于靠近左耳轮脚的对耳轮处，此时，传感器1和传感器2自电容变化量较大；若左耳罩佩戴位于右耳时，则传感器1对应的位置在右耳无法实现覆盖耳朵部位，此时传感器1的自电容变化量小，而传感器2正覆盖于右耳屏外侧，但由于对耳轮相对耳屏更突出，因此，传感器2覆盖于右耳屏外侧时的自电容变化量相对较小。因此，当MCU根据所述两个传感器的读数，获取其自电容变化量，判断各传感器的自电容变化量是否小于该传感器对应的预设自电容变化量阈值，若传感器1的自电容变化量小于该传感器1对应的预设自电容变化量阈值，则可以判定该左耳罩没有佩戴至正确位置处，即，该左耳罩位于右耳。

检测右耳罩是否位于左耳，同上述实施方式，不再赘述。可以理解的是，本发明左右耳检测可以单独只检测左耳罩，或者只检测右耳罩，或者同时检测左、右耳罩是否位于左右耳。

在一个优选地实施例中，步骤S2包括：

根据左耳罩内获取的多个自电容传感器的自电容变化量，判断自电容变化量小于预设自电容变化量阈值的自电容传感器数量是否达到预设数量阈值；若是，则判定该左耳罩位于右耳；和/或，根据右耳罩内获取的多个自电容传感器的自电容变化量，判断自电容变化量小于预设自电容变化量阈值的自电容传感器数量是否达到预设数量阈值；若是，则判定该右耳罩位于左耳。

在上述实施例的基础上，为了避免因佩戴不标准而产生的测量误差，例如，用户佩戴头戴式设备时，左耳罩位于左耳，右耳罩位于右耳，但由于佩戴的不标准，存在佩戴错位的现象，因此，可能会存在某一传感器的自电容变化量小于其对应的预设自电容变化量阈值，从而判定左耳罩位于右耳，和/或，右耳罩位于左耳，导致给用户带来极差的体验感以及测量误差。因此，根据左耳罩内获取的多个自电容传感器的自电容变化量，判断自电容变化量小于其对应的预设自电容变化量阈值的自电容传感器数量是否达到预设数量阈值，若是，则判定该左耳罩位于右耳；和/或，根据右耳罩内获取的多个自电容传感器的自电容变化量，判断自电容变化量小于其对应的预设自电容变化量阈值的自电容传感器数量是否达到预设数量阈值；若是，则判定该右耳罩位于左耳。其中，预设数量阈值可以根据实验测试得来，例如，针对人体耳朵每个部位均设置一传感器，测试左耳罩位于右耳时，计算自电容变化量小于其对应的预设自电容变化量阈值的自电容传感器的最小数量，将该最小数量作为预设数量阈值。可以理解的是，针对人体耳朵每个部位设置至少一个传感器，也可以进行测试得到预设数量阈值，具体值的设定不作限定，可根据实际应用场景而定。

在一个优选地实施例中，步骤S2包括：

根据左耳罩内获取的多个自电容传感器的自电容变化量，计算自电容变化量小于预设自电容变化量阈值的自电容传感器数量与左耳罩内的自电容传感器总量的占比，判断该占比是否达到预设占比阈值；若是，则判定该左耳罩位于右耳；和/或，根据右耳罩内获取的多个自电容传感器的自电容变化量，计算自电容变化量小于预设自电容变化量阈值的自电容传感器数量与右耳罩内的自电容传感器总量的占比，判断该占比是否达到预设占比阈值；若是，则判定该右耳罩位于左耳。

在上述实施例的基础上，为了避免因佩戴不标准而产生的测量误差，例如，用户佩戴头戴式设备时，左耳罩位于左耳，右耳罩位于右耳，但由于佩戴的不标准，存在佩戴错位的现象，因此，可能会存在某一传感器的自电容变化量小于其对应的预设自电容变化量阈值，从而判定左耳罩位于右耳，和/或，右耳罩位于左耳，导致给用户带来极差的体验感以及测量误差。

但是，根据上述实施例可知，针对人体耳朵各部位设置至少一个传感器，测试左耳罩位于右耳时，自电容变化量小于其对应的预设自电容变化量阈值的自电容传感器的最小数量，将该最小数量作为预设数量阈值。因此，预设数量阈值以及自电容变化量小于预设自电容变化量阈值的自电容传感器数量都与设置于人体耳朵各部位的传感器总数量有关，并成正相关的关系，易受传感器总数量的影响而增大检测误差，给用户带来极差的体验感。

因此，根据左耳罩内获取的多个自电容传感器的自电容变化量，计算自电容变化量小于预设自电容变化量阈值的自电容传感器数量与左耳罩内的自电容传感器总量的占比，判断该占比是否达到预设占比阈值；若是，则判定该左耳罩位于右耳；和/或，根据右耳罩内获取的多个自电容传感器的自电容变化量，计算自电容变化量小于预设自电容变化量阈值的自电容传感器数量与右耳罩内的自电容传感器总量的占比，判断该占比是否达到预设占比阈值；若是，则判定该右耳罩位于左耳。其中，预设占比阈值可以根据实验测试得来，例如，针对人体耳朵各部位设置至少一个传感器，测试左耳罩位于右耳时，计算自电容变化量小于其对应的预设自电容变化量阈值的自电容传感器的最小数量，将该最小数量与左耳罩内的自电容传感器总量的占比作为预设占比阈值。可以理解的是，针对人体耳朵各部位设置一个或多个传感器，均可以进行测试得到预设占比阈值，具体占比值的设定不作限定，可根据实际应用场景而定。

在一个优选地实施例中，步骤S2包括：

将左耳罩内获取的多个自电容传感器的自电容变化量记为ΔC_1i＝{ΔC₁₁,ΔC₁₂,…,ΔC_1n}，其中，i、n为自然数，i≥1，n≥2；根据左耳罩内获取的多个自电容传感器的自电容变化量计算所述左耳罩的自电容变化平均值

其中，p_1i为左耳罩内各自电容传感器对应的权值，p_1i＝{p₁₁,p₁₂,…,p_1n}；

判断所述左耳罩的自电容变化平均值是否小于左耳预设平均阈值；若是，则判定该左耳罩位于右耳；其中，左耳预设平均阈值根据左耳罩位于左耳时的自电容传感器的自电容变化量ΔC_1i和其对应的权值p_1i得到。左耳罩内各自电容传感器对应的权值根据人体耳朵各部位的分布和特征进行设定，例如，左耳对耳轮相对左耳屏更突出，可设定左耳对耳轮处设置的自电容传感器对应的权值高于左耳屏处设置的自电容传感器对应的权值。

和/或，

将右耳罩内获取的多个自电容传感器的自电容变化量ΔC_2i＝{ΔC₂₁,ΔC₂₂,…,ΔC_2j}，其中，i、j为自然数，i≥1，j≥2；根据右耳罩内获取的多个自电容传感器的自电容变化量计算所述右耳罩的自电容变化平均值；

所述右耳罩的自电容变化平均值根据下式计算所得：

其中，p_2i为右耳罩内各自电容传感器对应的权值，p_2i＝{p₂₁,p₂₂,…,p_2j}；

判断所述右耳罩的自电容变化平均值是否小于右耳预设平均阈值；若是，则判定该右耳罩位于左耳。其中，右耳预设平均阈值根据右耳罩位于右耳时的自电容传感器的自电容变化量ΔC_1i和其对应的权值p_1i得到。右耳罩内各自电容传感器对应的权值根据人体耳朵各部位的分布和特征进行设定，例如，右耳垂相对右耳对耳屏更突出且接触面积更大，可设定右耳垂处设置的自电容传感器对应的权值高于右耳对耳屏处设置的自电容传感器对应的权值。

本发明实施例分别通过左、右耳罩内获取的多个自电容传感器的自电容变化量计算其对应的自电容变化平均值，根据自电容变化平均值和预设的左、右耳预设平均阈值进行比较，若小于预设平均阈值，则判定左耳罩位于右耳，和/或右耳罩位于左耳，并通过对人体耳朵的不同部位设定对应传感器的权值进行计算，提高左右耳检测准确度以及检测效率。

在一个优选地实施例中，步骤S2包括：

根据左耳罩内获取的N₁个自电容传感器的自电容变化量，计算其中任意M₁个自电容传感器的自电容变化量差值，判断计算的该M₁个自电容传感器的自电容变化量差值是否符合该M₁个自电容传感器预设的自电容变化量差值；若不符合，则判定该左耳罩位于右耳，其中，N₁和M₁均为大于或等于2的整数，M₁≤N₁；

和/或，

根据右耳罩内获取的N₂个自电容传感器的自电容变化量，计算其中任意M₂个自电容传感器的自电容变化量差值，判断计算的该M₂个自电容传感器的自电容变化量差值是否符合该M₂个自电容传感器预设的自电容变化量差值；若不符合，则判定该右耳罩位于左耳，其中，N₂和M₂均为大于或等于2的整数，M₂≤N₂。

需要说明的是，本发明实施例是根据多个自电容传感器的差分电容信息来检测左右耳，下面举例说明，如图4所示，在左耳罩内对应左耳垂处设置传感器1，对应靠近左耳垂的左耳轮处设置传感器2，由于左耳垂相对其靠近的左耳轮更突出，且接触面积更大，因此，当左耳罩位于左耳时，传感器1覆盖在左耳垂上时的自电容变化量大于传感器2覆盖在靠近左耳垂的左耳轮处时的自电容变化量，即，此时传感器1和传感器2的自电容变化量差值为正，且差值较小；但是，当左耳罩位于右耳时，传感器1覆盖在右耳垂侧的空白处，则此时的传感器1的自电容变化量小于传感器2覆盖在右耳垂时的自电容变化量，即，此时传感器1和传感器2的自电容变化量差值为负，且差值较大，因此，不符合传感器1和传感器2预设的自电容变化量差值条件，则判定该左耳罩位于右耳。

再例如，如图5所示，在左耳罩内对应左耳垂处设置传感器1，对应靠近左耳垂的左耳轮处设置传感器2，对应左耳屏处设置传感器3，由于左耳垂相对其靠近的左耳轮更突出，且接触面积更大，因此，当左耳罩位于左耳时，传感器1覆盖在左耳垂上时的自电容变化量大于传感器2覆盖在靠近左耳垂的左耳轮处时的自电容变化量，即，此时传感器1和传感器2的自电容变化量差值为正，且差值较小，另外，由于靠近左耳垂的左耳轮相对左耳屏更突出，因此，当左耳罩位于左耳时，传感器2覆盖在靠近左耳垂的左耳轮处时的自电容变化量大于传感器3覆盖在左耳屏处时的自电容变化量，即，传感器1、传感器2和传感器3的自电容变化量的关系为：传感器1自电容变化量＞传感器2自电容变化量＞传感器3自电容变化量。但是，当左耳罩位于右耳时，传感器1覆盖在右耳垂侧的空白处，则此时的传感器1的自电容变化量小于传感器2覆盖在右耳垂时的自电容变化量，即，此时传感器1和传感器2的自电容变化量差值为负，且差值较大，而传感器3覆盖在右耳靠近耳轮脚的对耳轮上，其自电容变化量小于传感器2，但大于覆盖在右耳垂侧空白处的传感器1的自电容变化量，即，此时传感器1、传感器2和传感器3的自电容变化量的关系为：传感器2自电容变化量＞传感器3自电容变化量＞传感器1自电容变化量，因此，由此可以判断，此时不符合传感器1、传感器2和传感器3预设的自电容变化量差值条件，则判定该左耳罩位于右耳。本实施例方案可以抑制共模干扰的影响，提高左右耳检测的准确度。

综上所述，可以根据左、右耳罩内任意多个自电容传感器的自电容变化量差值条件进行判断，是否符合预设的差值条件，并不局限于上述举例所述的2个或3个传感器，具体可以根据实际的应用场景进行设定，但可以理解的是，选取作为判断差值条件的自电容传感器数量越多，则左右耳检测也越灵敏，但是，检测灵敏度越高的情况下，也越容易出现误检测，因此，可以将上述各实施例进行任意组合使用，例如，在通过自电容变化量差值判断的情况下，再结合自电容变化量小于对应的预设自电容变化量阈值的传感器数量、与传感器总量占比或者自电容变化平均值的判断条件中的一个或多个，进行综合判断，最后根据判断的结果确定左、右耳罩是否位于正确位置。

在一个优选地实施例中，在步骤S3之后，还包括：

S4，以预设方式通知用户调整所述头戴式设备的佩戴方式。

具体可以通过MCU控制发出语音提示信息，如“请调整耳机佩戴姿势”、“请及时调整左右耳位置”等，还可以发出震动信息，以便提醒用户调整头戴式设备的佩戴方式，还可以发出声光提示信息，如特定的提示音“叮铃铃”或“一段歌曲音乐”，或特定的闪光提示信息，以上各种提示/提醒方式并不局限于此，还可以包括其它具有提示/提醒用户调整作用的方式，当然，也可以理解的是，上述各种提示/提醒方式可以单独使用，也可以两两组合或任意多种方式组合使用，本发明实施例不作限定。

在一个优选地实施例中，在步骤S3之后，还包括：

所述头戴式设备自动切换左右声道以适应用户当前的佩戴方式，方便用户在不取下头戴式设备的情况下可以适应当前的佩戴方式，同时还能提高用户的使用体验度。

实施例二

如图6所示，一种左右耳检测系统，包括：

获取模块100，用于获取至少一个自电容传感器的自电容数据；

判断模块200，用于判断所述至少一个自电容传感器的自电容数据是否满足预设条件；

确定模块300，用于根据判断模块的判断结果判定所述左耳罩或右耳罩是否位于左耳或右耳。

在一个优选地实施例中，所述判断模块200具体包括：

第一判断单元，判断左耳罩内获取的至少一个自电容传感器的自电容变化量是否小于预设自电容变化量阈值；若是，则判定该左耳罩位于右耳。

第二判断单元，判断右耳罩内获取的至少一个自电容传感器的自电容变化量是否小于预设自电容变化量阈值；若是，则判定该右耳罩位于左耳。

在一个优选地实施例中，所述判断模块200具体包括：

第三判断单元，根据左耳罩内获取的多个自电容传感器的自电容变化量，判断自电容变化量小于预设自电容变化量阈值的自电容传感器数量是否达到预设数量阈值；若是，则判定该左耳罩位于右耳。

第四判断单元，根据右耳罩内获取的多个自电容传感器的自电容变化量，判断自电容变化量小于预设自电容变化量阈值的自电容传感器数量是否达到预设数量阈值；若是，则判定该右耳罩位于左耳。

在一个优选地实施例中，所述判断模块200具体包括：

第一计算单元，根据左耳罩内获取的多个自电容传感器的自电容变化量，计算自电容变化量小于预设自电容变化量阈值的自电容传感器数量与左耳罩内的自电容传感器总量的占比。

第五判断单元，判断该占比是否达到预设占比阈值；若是，则判定该左耳罩位于右耳。

第二计算单元，根据右耳罩内获取的多个自电容传感器的自电容变化量，计算自电容变化量小于预设自电容变化量阈值的自电容传感器数量与右耳罩内的自电容传感器总量的占比。

第六判断单元，判断该占比是否达到预设占比阈值；若是，则判定该右耳罩位于左耳。

在一个优选地实施例中，所述判断模块200具体包括：

第三计算单元，根据左耳罩内获取的多个自电容传感器的自电容变化量计算所述左耳罩的自电容变化平均值，所述多个自电容传感器的自电容变化量记为ΔC_1i＝{ΔC₁₁,ΔC₁₂,…,ΔC_1n}，其中，i、n为自然数，i≥1，n≥2；

所述左耳罩的自电容变化平均值根据下式计算所得：

其中，p_1i为左耳罩内各自电容传感器对应的权值，p_1i＝{p₁₁,p₁₂,…,p_1n}。

第七判断单元，判断所述左耳罩的自电容变化平均值是否小于左耳预设平均阈值；若是，则判定该左耳罩位于右耳。

第四计算单元，根据右耳罩内获取的多个自电容传感器的自电容变化量计算所述右耳罩的自电容变化平均值，所述多个自电容传感器的自电容变化量记为ΔC_2i＝{ΔC₂₁,ΔC₂₂,…,ΔC_2j}，其中，i、j为自然数，i≥1，j≥2；

所述右耳罩的自电容变化平均值根据下式计算所得：

其中，p_2i为右耳罩内各自电容传感器对应的权值，p_2i＝{p₂₁,p₂₂,…,p_2j}。

第八判断单元，判断所述右耳罩的自电容变化平均值是否小于右耳预设平均阈值；若是，则判定该右耳罩位于左耳。

在一个优选地实施例中，所述判断模块200具体包括：

第五计算单元，根据左耳罩内获取的N₁个自电容传感器的自电容变化量，计算其中任意M₁个自电容传感器的自电容变化量差值。

第九判断单元，判断计算的该M₁个自电容传感器的自电容变化量差值是否符合该M₁个自电容传感器预设的自电容变化量差值；若不符合，则判定该左耳罩位于右耳，其中，N₁和M₁均为大于或等于2的整数，M₁≤N₁。

第六计算单元，根据右耳罩内获取的N₂个自电容传感器的自电容变化量，计算其中任意M₂个自电容传感器的自电容变化量差值。

第十判断单元，判断计算的该M₂个自电容传感器的自电容变化量差值是否符合该M₂个自电容传感器预设的自电容变化量差值；若不符合，则判定该右耳罩位于左耳，其中，N₂和M₂均为大于或等于2的整数，M₂≤N₂。

在一个优选地实施例中，所述系统还包括：

通知模块400，以预设方式通知用户调整所述头戴式设备的佩戴方式。

在一个优选地实施例中，通知模块400具体用于发出语音提示信息、震动信息、声光提示信息中的至少一种，以通知用户调整所述头戴式设备的佩戴方式。

在一个优选地实施例中，所述系统还包括：

声道切换模块500，用于当判定左耳罩位于右耳，和/或，右耳罩位于左耳时，自动切换左右声道以适应用户当前的佩戴方式。

上文中已针对应用于头戴式设备的左右耳检测方法实施例进行了详细说明，由于本实施例中的系统部分与上述方法部分的实施例相互对应，因此本发明一种左右耳检测系统的实施例可参见上述一种左右耳检测方法的实施例的描述，此处不再赘述。

本实施例提供的应用于头戴式设备的一种左右耳检测系统，通过获取头戴式设备左、右耳罩内至少一个自电容传感器的自电容数据，判断是否满足预设条件，并根据判断结果确定当前耳罩是否位于左耳或右耳。可根据自电容传感器与人体越接近，其自电容变化越大的特性，利用传感器自电容变化量或者多个传感器的自电容变化量差值信息进行判断，或者，利用传感器自电容变化量计算传感器自电容变化量平均值进行判断，有利于提高左右耳检测的准确性和效率。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。