阅读说明：本技术 一种废板坯全自动纵横切切割方法 (Full-automatic longitudinal and transverse cutting method for waste plate blank ) 是由 杨定官 张永强 杨建鹏 于 2021-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种废板坯全自动纵横切切割办法。通过端部探测装置寻找板坯；激光测量板坯厚度后自动调节割枪高度；切割机大车沿板坯长度方向行驶,判断是否存在头部寻边信号：若信号持续存在,切割机大车行驶到指定割缝位置后进行横切,若信号消失进行板坯纵切；两辆切割机小车根据切割要求自动定位；两把割枪在废板坯头部自适应慢速预热；切割机进行纵向切割；大车切割过程中判断端部寻边信号：信号消失则一次纵向切割停止；PLC根据计算的切割次数判断纵切是否停止,若纵切未停止则由判断的信息两辆切割小车重新定位进行下一次纵切,若纵切停止表示一块废板坯切割流程结束。本发明顺利实现了不同尺寸规格的废板坯的自动切割,切割效率大大提高。(The invention relates to a full-automatic longitudinal and transverse cutting method for waste plate blanks. Searching a plate blank through an end detection device; automatically adjusting the height of a cutting gun after measuring the thickness of the slab by laser; the cutting machine cart runs along the length direction of the plate blank, and judges whether a head edge searching signal exists or not: if the signal continuously exists, the cutting machine cart transversely cuts after driving to the designated cutting seam position, and if the signal disappears, the slab longitudinally cuts; the two cutting machine trolleys are automatically positioned according to the cutting requirements; two cutting guns self-adaptively preheat the head of the waste plate blank at a low speed; the cutting machine carries out longitudinal cutting; judging an end edge searching signal in the cart cutting process: stopping one longitudinal cutting when the signal disappears; and the PLC judges whether the longitudinal cutting is stopped or not according to the calculated cutting times, if not, the two cutting trolleys are repositioned by the judged information to carry out the next longitudinal cutting, and if the longitudinal cutting is stopped, the cutting process of one waste slab is finished. The automatic cutting machine smoothly realizes the automatic cutting of the waste plate blanks with different sizes and specifications, and greatly improves the cutting efficiency.)

一种废板坯全自动纵横切切割方法

技术领域

本发明涉及冶金工程领域，具体为一种废板坯全自动纵横切切割方法。

背景技术

钢铁工业利用废钢作原料直接投入炼钢炉进行冶炼,可以省去采矿、选矿、炼焦、炼铁等过程，显然可以节省大量自然资源和能源。我国的铁矿石大多数是低品位矿石，大量的高品位铁矿石需要从国外进口，由于疫情和国际关系的影响，铁矿石的价格受制于人，因此，废钢在我国冶金行业中的使用比例越来越大，目前在炼钢金属料中，废钢占炼钢原料总量的比例由原来的10%上升到35%左右。废钢的供销，已成为一个重要的国际市场，为使废钢适于运送、装料合理、有效地熔炼，需要将其加工成具有一定尺寸密度和清洁的可入炉废钢。但是人工处理切割废钢环境恶劣，效率低下，普通的火焰切割机仍需要大量的人工参与切割机的切割，对于大规模废钢的处理问题尤为棘手。

对于废板坯的处理，目前国内大多数钢厂都采用人工受持火焰割枪进行切割，少部分也采用龙门式的单枪切割机进行切割，但是仍需要大部分时间进行人工干预，这是由于处理废板坯的量不多，可以使用较低效率的方法进行切割，但是要大量工业化切割，而且减少人工的参与，必须要实现切割的自动化，解放大量的人工，提高切割机的切割效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种废板坯全自动纵横切切割方法，本发明针对板坯类型的废钢，需要将放置在切割平台上的不同尺寸规格的板坯自动切割成长度和宽度按照一定的要求，厚度不变的小坯子。

本发明提出的一种废板坯全自动纵横切切割方法，所述切割方法包括废板坯横切和废板坯纵切具体步骤如下：

（1）废板坯横切：

（1.1）：板坯通过端部探测装置进行端部寻边，得到端部寻边信号；

（1.2）：将步骤（1.1）得到的端部寻边信号，利用激光测量板坯的厚度，根据得到的板坯厚度，切割机自动调整割枪的高度；

（1.3）：通过编码器计数，切割机大车沿板坯长度方向行驶，行驶距离为板坯切割后要求的长度；

（1.4）：若板坯的头部寻边信号同时存在，切割机大车进行边部寻边，切割机大车行驶到指定割缝位置后，切割双枪进行废板坯横向切割，完成一次横切后，切割机大车向下一个割缝行驶，重复步骤（1.3）；

（2）废板坯纵切：

（2.1）：若板坯头部寻边信号丢失，一辆切割机小车在步骤（1.3）得到的横向切割边部寻边的初始位置基础上，向板坯宽度方向移动一定距离，所述距离为切割后板坯要求的宽度，另一辆切割机小车向其靠近，间距为切割后板坯要求的宽度，切割机进行自适应双枪头部寻边预热，切割机双枪进行废板坯纵向切割；

（2.2）：切割机头部寻边信号丢失后，再次利用PLC计算横切次数后，判断最后一次的纵切是否是双枪切割和判断纵切是否停止，若未停止，则根据判断的信息进行下一次的纵切，两辆切割机小车向板坯宽度方向行驶一定距离，所述距离为切割后板坯要求的宽度，若PLC判断纵切停止，则表示一块废板坯切割流程结束，可以进入下一块废板坯的切割流程。

本发明中，步骤（1.1）中所述的板坯端部寻边可以使用在切割机上安装的端部探测装置得到板坯的位置信息，若板坯在切割机有效切割范围内，寻边信号持续存在，可以通过此步骤判定横切切割开始和横纵切切割结束。

本发明中，步骤（1.2）所述的利用激光测量板坯的厚度之后，切割机上的割枪可以实现根据不同板坯厚度自动调整割枪的高度距离板坯表面200mm。

本发明中，步骤（1.3）中所述的切割机大车行驶的距离即为板坯需要切割的长度。

本发明中，步骤（2.1）所述自适应头部寻边预热，解决了由于废板坯形状以及摆放不规则，废板坯的端部和切割机存在一定的角度导致切割机双枪无法同时进行预热的问题。

本发明中，步骤（2.2）所述的利用PLC计算纵切次数n=round(板坯宽度/1000mm)，通过比较已经纵切的次数与需要纵切的次数比较判定纵切是否开始。

本发明中，所述的废板坯可以为不同长度、宽度和厚度。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明实现了切割机对废板坯位置的寻找，实现了切割机自动切割开始和自动切割停止；

（2）本发明实现对不同规格的板坯自定义切割成不同规格的小板坯；

（3）本发明实现了对废板坯的横切和纵切可以两把枪同时进行，切割效率提高了100%。

附图说明

图1是本发明的工艺布置示意图：

图2是本发明的工艺布置剖面图；

图3本发明实施案例的自动化切割方法逻辑图。

图中标号：1为切割机轨道，2为纵横切切割机，3为切割格栅，4为不同规格的废板坯。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图进一步说明本发明。

实施例1：

为满足某钢厂对火焰切割后的废板坯规格为长度1000mm，宽度500mm的自动化切割要求，本实施例采用纵横切火焰切割机，该切割机采用龙门式的结构，安装两把双可升降割枪、激光测距装置和端部探测装置。

该实施例的具体步骤为：切割机初始位处于两个切割平台的中间，使用电磁吸盘对两个切割平台进行上料，待上料结束后使用本方法对1#平台上的废板坯进行切割，待切割机切割完毕（行驶至最端部）后行驶到2#切割平台进行切割，对1#切割平台上切割完毕后的板坯进行下料和上料。

单个切割平台切割的具体操作方法包括如下步骤：

步骤（1）：板坯通过端部探测装置进行自动端部寻边；

步骤（2）：得到头部寻边信号后利用激光测量板坯厚度，根据板坯厚度切割机自动调整割枪的高度距离废板坯上表面200mm；

步骤（3）：通过编码器计数，切割大车沿板坯长度方向行驶1000mm；

步骤（4）：若废板坯端部寻边信号持续存在，切割机进行边部寻边后预热，切割机上的两把割枪同时进行废板坯横向切割；

步骤（5）：若板坯头部寻边信号丢失，则表示横切已经结束，开始进行纵切，切割机小车在上次横向切割边部寻边的初始位置基础上向板坯宽度方向移动500mm，另一个切割机小车向其靠近，间距为500mm，切割机进行自适应双枪头部寻边预热，切割机双枪进行废板坯纵向切割；

步骤（6）：切割机头部寻边信号丢失后再利用PLC计算横切次数后判断最后一次的纵切是否是双枪切割和判断纵切是否停止，若未停止则根据判断的信息进行下一次的纵切，两辆切割小车向板坯宽度方向行驶500mm，若PLC判断纵切停止后则表示一块废板坯切割流程结束；

步骤（7）：PLC判断大车的行驶的最大行程是否超过工位可切割的最大行程，若已经超过则切割大车移动至另一工位继续工作，若未超过工位可切割的最大行程，则开始继续进行下一个板坯的头部寻边，重复步骤1后的过程。