阅读说明：本技术 一种空间在轨维修用电动工具 (Electric tool for space on-orbit maintenance ) 是由 傅浩 杨晓宁 王哲 于洋 武婷婷 郑鹏 郭涛 于 2021-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具,包括机壳和控制系统,所述机壳内安装有电机组件,所述电机组件连接有适配杆,所述机壳内安装有锂电池。本发明中,空间在轨维修电动工具在空间在轨环境中使用,并适应航天员操作和各种工况进行紧固装置的拆装,能够适应太空中的环境,便于航天员使用,因此能够有效的减轻宇航员的工作量,防止出现意外等情况,电动工具考虑到太空中的各种环境条件,因此适应的范围较广,不会轻易的出现损坏现象,使用的寿命更长。(The invention discloses an electric tool for space on-orbit maintenance, which comprises a machine shell and a control system, wherein a motor assembly is installed in the machine shell, the motor assembly is connected with an adapter rod, and a lithium battery is installed in the machine shell. In the invention, the space in-orbit maintenance electric tool is used in a space in-orbit environment, is suitable for operation of astronauts and disassembly and assembly of fastening devices under various working conditions, can be suitable for an over-the-air environment and is convenient for the astronauts to use, so that the workload of the astronauts can be effectively reduced, accidents and the like are prevented, and the electric tool considers various environmental conditions in the over-the-air environment, so that the application range is wider, the damage phenomenon cannot easily occur, and the service life is longer.)

一种空间在轨维修用电动工具

技术领域

本发明涉及空间在轨维修技术领域，尤其涉及一种空间在轨维修用电动工具。

背景技术

近年来我国正在加速空间站建设，由于空间站要求在轨运行时间长达十五年，部分舱外设备在此期间需要进行维修更换。舱外设备均使用松不脱紧固装置与舱体连接，空间在轨维修电动工具用于不脱出紧固装置的拆装，是空间在轨维修工具中的关键设备。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种空间在轨维修用电动工具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种空间在轨维修用电动工具，包括机壳和控制系统，所述机壳内安装有电机组件，所述电机组件连接有适配杆，所述机壳内安装有锂电池。

优选地，所述机壳包括锂电池盒，所述机壳上设有左壳和右壳，所述机壳的顶部设有顶盖，所述机壳上安装有方向旋钮以及启动开关，所述锂电池盒上设有电源开关旋钮，所述锂电池盒侧壁上安装有防漂环。

优选地，所述适配杆包括锁定段，所述锁定段连接有延长段，所述延长段连接有执行段。

优选地，所述电机组件包括无刷直流电机、行星齿轮减速器和输出轴。

优选地，所述锂电池包括锂电池单体的组合，所述锂电池的外部设有加固机壳，所述加固机壳的上部设有浮动电连接器，所述加固机壳上安装有拉环。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请通过空间在轨维修电动工具在空间在轨环境中使用，并适应航天员操作和各种工况进行紧固装置的拆装，能够适应太空中的环境，便于航天员使用，因此能够有效的减轻宇航员的工作量，防止出现意外等情况，电动工具考虑到太空中的各种环境条件，因此适应的范围较广，不会轻易的出现损坏现象，使用的寿命更长。

2、本申请通过控制系统具备电源转换、电机驱动、转速测量与调节、力矩控制、过热控制、状态指示等功能，能够稳定的提供信息，便于宇航员进行判断情况，从而取得相应的操作。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的空间在轨维修电动工具结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的机壳结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的适配杆结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的电机组件结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的锂电池结构示意图；

图例说明：

1、机壳；11、锂电池盒；12、左壳；13、右壳；14、顶盖；15、方向旋钮；16、启动开关；17、电源开关旋钮；18、防漂环；2、适配杆；21、锁定段；22、延长段；23、执行段；3、电机组件；31、无刷直流电机；32、行星齿轮减速器；321、输出轴；4、控制系统；5、锂电池；51、浮动电连接器；52、加固机壳；53、拉环；54、锂电池单体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种空间在轨维修用电动工具，包括机壳1和控制系统4，机壳1内安装有电机组件3，电机组件3连接有适配杆2，机壳1内安装有锂电池5。

机壳1包括锂电池盒11，机壳1上设有左壳12和右壳13，机壳1的顶部设有顶盖14，机壳1上安装有方向旋钮15以及启动开关16，锂电池盒11上设有电源开关旋钮17，锂电池盒11侧壁上安装有防漂环18。

适配杆2包括锁定段21，锁定段21连接有延长段22，延长段22连接有执行段23，可安装于电动工具输出轴321上，并可靠锁定，适配,2的延长段可22设计为几种不同长度规格，用于适应电动工具与不脱出紧固装置的拆装距离要求。

电机组件3包括无刷直流电机31、行星齿轮减速器32和输出轴321。

锂电池5包括锂电池单体54的组合，锂电池5的外部设有加固机壳52，加固机壳52的上部设有浮动电连接器51，加固机壳52上安装有拉环53。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。