具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供一种冰箱的控制方法。

所述冰箱的储存空间内设有杀菌装置1。所述储存空间具体可以为冷藏室。所述储存空间内设有导轨2，所述杀菌装置1设置在所述导轨2上，能够借助所述导轨2在所述储存空间内移动。可选地，所述导轨可以设置在所述存储空间的顶面、侧壁和/或后壁。优选地，所述储存空间的后壁上设有导轨2，所述杀菌装置1设置在所述导轨上，能够借助所述导轨2在所述储存空间内移动，可以使杀菌装置能够从储存空间的一个子空间移动至另一个子空间，利用一个杀菌装置实现多个子空间的杀菌，降低成本。所述存储空间中的搁架板与所述储存空间的后壁之间有足够所述杀菌装置通过的缝隙。

优选地，所述导轨2为嵌入式导轨，嵌入式设计能够避免杀菌装置与储存空间内的储存物发生干涉，保证杀菌装置的顺利运行，同时可以使杀菌装置能够从储存空间的一个子空间移动至另一个子空间，可以利用一个杀菌装置实现多个子空间的杀菌，降低成本。

图1示出了根据本发明一具体实施方式的冰箱结构示意图。如图1所示，可选地，所述导轨2为之字形，从而能够在所述冰箱的储存空间内进行上下、左右移动，以使所述杀菌装置1释放出的杀菌物质能够快速均匀地扩散，提高杀菌效率和杀菌速度。

可选地，所述杀菌装置1上设有传动装置。传动装置的具体结构如图3所示，所述传动装置包括电机7、滚轮8和滑块9。1为杀菌装置，2为导轨。传动装置与导轨2通过滑块9进行连接，杀菌装置1固定在滑块上，由电机7驱动滚轮8，滚轮8带动滑块9在轨道上移动，从而使所述杀菌装置1在所述轨道2上移动。

电机受冰箱控制系统的控制，控制系统根据定位器所反馈的位置信息控制传动装置。

可选地，所述冰箱的存储空间内的存储容器3为无顶面，底面为长方形或正方形，侧壁为梯形，前壁比后壁高的结构。例如可以参考图2所示，所述存储容器为果蔬抽屉，侧面为前高后低的梯形，后壁(靠近储存空间后壁的一侧)的高度低于前壁(靠近储存空间后壁的一侧)的高度，避免所述杀菌装置被果蔬抽屉后壁遮挡，避免抽屉内部的储存空间完全被后壁遮挡无法通过杀菌装置释放的杀菌物质(例如等离子)进行杀菌。

现有的果蔬抽屉一般为是前后壁等高的长方体结构，杀菌装置在移动到果蔬抽屉位置时，会被果蔬抽屉的后壁遮挡，无法对抽屉内部进行杀菌，因此将果蔬抽屉设计为前高后低的梯形结构，这样可以使杀菌装置不被抽屉后壁遮挡，可以向抽屉内部释放等离子体进行杀菌。

可选地，所述杀菌装置上设有杀菌物质释放窗口5。图2示出了根据本发明一种具体实施方式的杀菌装置的结构示意图。如图2所示，所述杀菌物质释放窗口5可以设置在所述杀菌装置一侧面的中部，例如具体为中心位置。所述杀菌物质释放窗口5的周围安装有一个以上风扇4，从而所述风扇工作时能够增强杀菌物质的扩散能力。

可选地，所述杀菌装置释放出的杀菌物质包括等离子。所述杀菌装置上设有等离子释放窗口5。如图2所示，所述等离子释放窗口5可以设置在所述杀菌装置一侧面的中部，例如具体为中心位置。所述等离子释放窗口5的周围安装有一个以上风扇4，从而所述风扇工作时能够增强等离子扩散能力。

可选地，在所述杀菌装置上设置有定位器6，所述定位器6能够判断食物在冰箱的储存空间(例如冷藏室)中的位置。定位器6具体可以为红外线定位装置，利用自身发射的红外线定位，定位器6上设置有红外线发射器和接收器，根据红外线从发射到接收的时间tn，来判断该位置是否存在食物。没有食物放置时，红外线从发射到接收的时间为t，当tn＜t时，判断该位置存在食物。在判断食物位置时，定位器6随杀菌装置1一起移动，并持续发射红外线(仅向正前方发射红外线)。当tn＜t时，判断该位置存在食物，并记录。根据tn的大小可判断食物与杀菌装置1的距离，再结合杀菌装置1此时的位置就可以判断出食物的位置。如图2所示，在一种具体实施方式中，所述定位器6设置在杀菌装置1的中心位置，杀菌物质释放窗口5旁。

本发明还提供一种如前述任一实施例所述的冰箱的控制方法。

图4是本发明提供的冰箱的控制方法的一实施例的方法示意图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例，所述控制方法至少包括步骤S110和步骤S120。

步骤S110，当所述冰箱的杀菌功能开启时，获取设定的杀菌模式。

在一种具体实施方式中，所述杀菌模式包括第一杀菌模式、第二杀菌模式和第三杀菌模式。所述杀菌模式可以由用户设定。用户可以根据需要选择设定不同的杀菌模式。所述第一杀菌模式具体为：所述杀菌装置开启后，以预设移动速度在所述储存空间内移动，对所述储存空间进行杀菌，可称为深度杀菌模式；所述第二杀菌模式具体为：所述杀菌装置开启后，移动至根据所述储存空间中储存的食物的位置确定的当前的杀菌位置，对所述储存空间进行杀菌，可称为普通杀菌模式；所述第三杀菌模式具体为：所述杀菌装置开启后，移动至所述储存空间中的设定位置，对所述储存空间进行杀菌，可称为精确杀菌模式。

可选地，当所述冰箱的杀菌功能开启时，判断所述冰箱的冰箱门是否开启；在判断所述冰箱门未开启的情况下，才根据所述设定的杀菌模式控制所述杀菌模块移动，以对所述冰箱的储存空间进行杀菌。可选地，若判断所述冰箱门开启，则进行提示，例如提示用户关闭冰箱门。

步骤S120，根据所述设定的杀菌模式控制所述杀菌模块移动，以对所述冰箱的储存空间进行杀菌。

在一种具体实施方式中，所述储存空间内设有导轨2，所述杀菌装置1设置在所述导轨2上，能够借助所述导轨在所述储存空间内移动。在所述杀菌模式包括第一杀菌模式、第二杀菌模式和第三杀菌模式的情况下，当所述设定的杀菌模式为第一杀菌模式时，控制所述杀菌装置开启，并以预设移动速度在所述储存空间内移动；当所述设定的杀菌模式为第二杀菌模式时，根据所述储存空间中储存的食物的位置确定当前的杀菌位置；控制所述杀菌装置开启，并移动至所述杀菌位置；当所述设定的杀菌模式为第三杀菌模式时，控制所述杀菌装置开启，并移动至所述储存空间中的设定位置。

可选地，所述设定位置可以由用户设定。具体地，获取所述冰箱的储存空间中的不同食物的位置，并提示不同食物的位置，用户可以根据提示选择精确杀菌位置。例如，可以通过定位器获取储存空间中不同食物的位置，定位器向控制系统反馈食物的位置信息，这样用户就能在这些位置中选择需要杀菌的位置。

在一种具体实施方式中，通过定位器识别所述杀菌装置与所述储存空间中的每个食物之间的距离；获取所述杀菌装置与所述储存空间中的每个食物之间的距离的平均值；根据所述平均值对所述杀菌装置的位置进行校正，使所述杀菌装置移动到与每个食物的距离与所述平均值的偏差值的绝对值均小于预设偏差阈值的位置。

例如，杀菌装置与每个食物之间的距离分别为D1、D2……Dn，对D1、D2……Dn求平均值D，D＝(D1+D2……Dn)/n，根据D1、D2……Dn与D的差值对杀菌装置的位置进行校正，使杀菌装置移动到与每个食物的距离均最接近平均值D的最优杀菌位置。

例如，当用户选择深度杀菌模式(第一杀菌模式)时，控制杀菌装置在所述导轨2上以预设移动速度持续移动，移动和杀菌工作同时进行，从而实现所述储存空间的深度杀菌。当用户选择普通杀菌模式(第二杀菌模式)时，根据定位器所反馈的食物的位置信息计算杀菌最优位置，并控制杀菌模块移动至最优杀菌位置进行杀菌。具体地，可以通过控制所述杀菌装置的传动装置，驱动杀菌装置移动至最优杀菌位置。当用户选择精确杀菌模式(第三杀菌模式)时，提示用户选择需要进行杀菌的位置(即，设定位置)，并提示食物在冰箱冷藏室中的位置，根据用户所选的位置控制杀菌模块移动至用户所选位置。具体地，可以通过控制所述杀菌装置的传动装置，驱动杀菌装置移动至用户所选位置。

可选地，所述杀菌装置上设有杀菌物质释放窗口5，所述杀菌物质释放窗口5的周围安装有至少一个风扇4；当所述设定的杀菌模式为第二杀菌模式时，控制所述杀菌物质释放窗口周围安装的所述至少一个风扇开启。例如杀菌位置为等离子，杀菌装置释放出的等离子在风扇的作用下扩散，对食物及其周围进行杀菌。

进一步地所述方法还包括：在所述杀菌装置工作时，判断所述杀菌装置的工作时间是否达到预设时间；若判断所述工作时间达到所述预设时间，则控制所述杀菌装置停止工作。

具体地，在杀菌装置工作时，实时判断工作时间(即杀菌时间)是否达到预设时间T，当杀菌时间≥T时，杀菌装置停止工作，可以提示用户杀菌完毕，当杀菌时间＜T时，杀菌装置继续工作，直至杀菌时间≥T时停止工作。

不同的杀菌模式对应的预设时间T不同，在所述第一杀菌模式下，对应的预设时间为第一预设时间；在所述第二杀菌模式下，对应的预设时间为第二预设时间；在所述第三杀菌模式下，对应的预设时间为第三预设时间；所述第一预设时间大于所述第二预设时间，所述第二预设时间大于所述第三预设时间。

例如，在深度杀菌模式下，T＝40min，杀菌装置工作时，在导轨上的以4mm/s的速度匀速运动，轨道长度4.8m，一次完整的杀菌程序工作时间为40min(杀菌装置在轨道上移动两次)。杀菌装置移动至轨道末端后，自动向相反方向移动。在普通杀菌模式下，T＝20min，杀菌装置在最优杀菌位置上工作20min，杀菌装置释放出的等离子在风扇的作用下扩散，对食物及其周围进行杀菌。在精确杀菌模式下，T＝10min，杀菌装置在用户所选位置上工作10min，完成定点杀菌。

基于上述实施例，所述控制方法还包括：在所述杀菌装置工作时，判断所述冰箱的冰箱门是否开启；若判断所述冰箱门开启，则控制所述杀菌装置停止工作。

具体地，杀菌装置工作时，实时判断冰箱门是否开启，若冰箱门开启，则杀菌装置停止工作，同时暂停杀菌装置工作时间的计时，并提示用户关门。用户关闭冰箱门后，杀菌装置继续工作，继续杀菌装置工作时间的计时。在一种具体实施方式中，可以通过门体传感器判断冰箱门的状态为开启还是关闭。当冰箱门未关闭时，杀菌模块的杀菌效果会受到影响，因为会有空气中的细菌不断进入到冰箱中，所以，需要在冰箱门处于关闭状态时进行杀菌。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的冰箱的控制方法的执行流程进行描述。

图5是本发明提供的冰箱的控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图5所示，当用户选择开启除菌功能时，首先，由门体传感器判断冰箱门的状态，如冰箱门是开启状态，则停止杀菌，提示用户关闭冰箱门。如冰箱门是关闭状态，则定位器开始工作，识别食物在冰箱冷藏室中的位置。用户可根据需要选择不同的杀菌模式。当用户选择深度杀菌模式(第一杀菌模式)时，控制系统控制杀菌模块在轨道上持续移动，移动和杀菌工作同时进行。当用户选择普通杀菌模式(第二杀菌模式)时，根据定位器所反馈的食物位置信息计算杀菌最优位置，并控制传动装置，驱动杀菌模块移动至最优杀菌位置。当用户选择精确杀菌模式(第三杀菌模式)时，提示用户选择需要进行杀菌的位置，并提示食物在冰箱冷藏室中的位置，根据用户所选位置控制传动装置，驱动杀菌模块移动至用户所选位置。杀菌模块工作时，实时判断冰箱门是否关闭，若否，杀菌模块停止工作，同时暂停计时，并提示用户关门。用户关闭冰箱门后，杀菌模块继续工作，继续计时。在杀菌模块工作时，实时判断杀菌时间是否≥T，当杀菌时间≥T时，杀菌模块停止工作，提示用户杀菌完毕，当杀菌时间＜T时，杀菌模块继续工作，直至杀菌时间≥T时停止。

本发明还提供对应于所述冰箱的控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

据此，本发明提供的方案，通过设置能够在所述储存空间内移动的杀菌装置，能够使杀菌物质快速均匀地扩散，提高杀菌效率。解决了传统杀菌功能的冰箱杀菌物质扩散能力有限，杀菌效果存在死角的问题。根据本发明的技术方案，根据设定的杀菌模式控制杀菌装置移动，实现多种模式的杀菌控制，并且够通过控制系统、定位器、传动装置的配合，实现根据食物放置位置和用户所选杀菌模式，控制杀菌装置的移动和工作，提高了冰箱的杀菌效率和智能化。

在储存空间设置“之”字形嵌入式导轨，杀菌装置能够在冷藏室内上下、左右移动，使得杀菌物质能够快速均匀地扩散，提高杀菌效率和杀菌速度。同时，可以使杀菌装置能够从一个冷藏空间运动至另外一个冷藏空间，可以利用一个杀菌装置实现多个冷藏空间的杀菌，降低成本。嵌入式设计能够避免杀菌装置与储物空间内的储存物发生干涉，保证杀菌装置的顺利运行。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。