具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定，其中，两个以上包含两个。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合具体附图及实施例进行详细说明：

请一并参阅图1及图2，本申请实施例提供的传感器装置主要用于搭建在积木件上，以与积木件配合使用，从而达到教育的目的；当然，在其他可能的实施例中，根据实际需求，该传感器装置也可以与其他设备配合使用。

传感器装置包括电路板组件10和保护壳20。

电路板组件10包括电路板11和多个传感探头12，多个传感探头12间隔设于电路板11上；需要说明的是，传感探头12用于进行传感工作，相比于一个传感探头12的设置，多个传感探头12配合使用，增大了传感器装置的覆盖范围，使得传感器装置具有更高的分辨率。其中，可选的，本实施例中，传感探头12为巡线传感器的探头，当然，在其他可能的实施例中，传感探头12还可以为其他传感器的探头。

保护壳20包括外壳21和第一透明件22。电路板11和传感探头12均收容于外壳21内；外壳21开设有第一通槽201和插接孔组202，第一透明件22覆盖于第一通槽201，且正对于多个传感探头12；插接孔组202围设于第一通槽201外，并用于与外部的积木件插接配合。可以理解的，本实施例中，外壳21内形成有收容槽，电路板11和传感探头12均收容于收容槽内；第一通槽201贯穿开设在外壳21的侧壁，则第一通槽201分别与收容槽和外界连通；第一透明件22设于外壳21的侧壁，且覆盖第一通槽201，这样，外壳21和第一透明件22配合，实现对电路板11和多个传感探头12的保护，防止避免电路板组件10在使用时裸露在外导致被误触碰，同时外壳21和第一透明件22还能够起到防尘的作用。

可选地，本实施例中，第一透明件22设于外壳21的外侧壁，则多个传感探头12通过第一通槽201正对于第一透明件22；当然，在其他的实施例中，第一透明件22还可以设于外壳21的内侧壁，则多个传感探头12直接正对于第一透明件22，且通过第一透明件22正对于第一通槽201。

需要说明的是，插接孔组202围设在第一通槽201外，可以理解的，如图1所示，第一通槽201开设在外壳21的中间位置，插接孔组202开设在外壳21的边缘位置，且插接孔组202和第一通槽201间隔分布，从而使得插接孔组202与第一通槽201之间互不干涉；并且，多个传感探头12正对于第一透明件22，使得多个传感探头12也正对于第一通槽201，则传感探头12通过第一通槽201和第一透明件22实现传感工作，这样，插接孔组202在与外部的积木孔插接配合时不会干涉多个传感探头12的传感工作。

其中，插接孔组202与外部的积木件形成插接配合，可以理解的，插接孔组202直接与积木形成插接配合，此时积木件为积木；还可以理解的，插接孔组202与插销形成插接配合，且插销与积木形成配合，也即是插接孔组202通过插销与积木形成配合，此时积木件包括积木和插销。

还需要说明的是，使用时，将外部的积木件与插接孔组202形成插接配合，使得传感器装置通过保护壳20搭建在积木件上，保证传感器装置的可搭建性；此时，传感探头12可通过第一通槽201和第一透明件22实现传感工作，这样，实现了传感器装置的使用。

本申请实施例中，一方面，电路板11上设有多个传感探头12，电路板11和多个传感探头12都收容在外壳21内，且第一透明件22覆盖于第一通槽201，这样，外壳21和第一透明件22的设置，实现了保护壳20对电路板组件10的保护作用；并且，多个传感探头12正对于第一透明件22，使得多个传感探头12能够通过第一通槽201和第一透明件22顺利地进行传感工作，则第一通槽201和第一透明件22的设置，使得在增多传感探头12的数量的基础上，还保证了多个传感探头12的传感工作，以及保护壳20对电路板组件10的保护作用，这样，有助于增多本实施例提供的传感器装置的传感探头12的数量，以增大传感器装置的覆盖范围，从而提高传感器装置的分辨率。另一方面，保护壳20可通过插接孔组202与外部的积木件形成插接配合，这样实现了传感器装置与外部的积木件的配合使用，且插接孔组202围设于第一通槽201的外周，使得插接孔组202与积木件的配合不会对传感探头12的传感工作产生干涉，从而，在增多传感探头12的数量的基础上，还保证了多个传感探头12的传感工作以及外壳21与积木件的配合。因此，本实施例提供的传感器装置，在保证保护壳20对电路板组件10的保护作用，以及保证保护壳20的可搭建性的基础上，能够增加传感探头12的数量，多个传感探头12可相互配合，增大了传感器装置的覆盖范围，从而提高传感器装置的分辨率。

需要说明的是，以巡线传感器的探头为例，多个传感探头12的设置，使得多个传感探头12同时进行巡线工作，增大了传感器装置的覆盖范围，使得至少一个传感探头12可巡检到线条，减缓传感探头12漏掉线条的情况，也即是提高传感器装置的分辨率。

在一个实施例中，请一并参阅图1至图3，多个传感探头12呈线性排列于电路板11上；第一通槽201开设于外壳21的侧壁，且第一通槽201设置为沿多个传感探头12的线性排列方向延伸的条形槽。

可选地，本实施例中，所有传感探头12呈线性排列于电路板11的一侧，所有传感探头12排列形成一排，且第一通槽201相应地开设于外壳21的一侧，使得第一通槽201与所有传感探头12对应设置。当然，在其他可能的实施例中，所有的传感探头12分设在电路板11的两侧，相应的，外壳21的两侧也对应设置有第一通槽201；甚至，位于电路板11一侧的所有传感探头12呈线性排列成至少两排。

通过采用上述技术方案，使得多个传感探头12呈线性排布设置，第一通槽201为开设在外壳21的条形槽，且多个传感探头12正对于该第一通槽201，相应的，第一透明件22也设置为与第一通槽201配合的条形状。一方面，多个传感探头12线性排布，以及第一通槽201和第一透明件22均为条形状的设计，有助于保证各传感探头12的视角，以保证各传感探头12的传感工作，从而进一步增大了传感器装置的覆盖范围，以进一步提高传感器装置的分辨率；另一方面，第一通槽201和第一透明件22的条形状设计，有助于使得插接孔组202在外壳21上的灵活分布，以保证插接孔组202与积木件插接配合时不会对多个传感探头12的传感工作产生干涉，从而，在保证插接孔组202与积木件配合的基础上，能够增多传感探头12的数量，以增大传感器装置的覆盖范围，从而保证传感器装置具有更高的分辨率；此外，使得传感器装置设置为沿着多个传感探头12的排列方向延伸的长条形结构，减小了传感器装置在其他方向上的尺寸，从而有助于提高传感器装置的结构紧凑性。

其中，多个传感探头12呈线性排列，指的是多个传感探头12基本呈线性排列，事实上，相邻两个传感探头12在线性方向上也可以存在一定的偏差。

在一个实施例中，请一并参阅图1及图2，插接孔组202包括第一插接孔2021和第二插接孔2022，第一插接孔2021和第二插接孔2022均开设于外壳21，第一插接孔2021和第二插接孔2022共同围设于第一通槽201外，第一插接孔2021的朝向和第二插接孔2022的朝向不同且不平行。

通过采用上述技术方案，第一插接孔2021和第二插接孔2022的朝向不同且不平行的设置，使得传感器装置能够朝两个不同的方向插接配合于外部的积木件，一方面，保证了传感器装置与积木件配合后的结构稳定性，同时也提高了传感器装置与积木件配合的灵活性，从而保证传感器装置的可搭建性，另一方面，基于第一插接孔2021的朝向和第二插接孔2022的朝向不同且不平行，使得第一插接孔2021和第二插接孔2022在外壳21上的分布灵活性更高，有助于在保证传感器装置与积木件配合的基础上，使得第一插接孔2021和第二插接孔2022均不会干涉传感探头12的工作，从而有助于增加传感探头12的数量，以增大传感器装置的覆盖范围，从而提高传感器装置的分辨率。

在一个实施例中，请一并参阅图1及图2，第一通槽201开设于外壳21沿第一方向z上的侧壁；外壳21沿第二方向y上的侧壁开设有第一插接孔2021，外壳21沿第三方向x上的侧壁开设有第二插接孔2022。第一方向z、第二方向y以及第三方向x两两相互垂直，其中，这里的垂直指的基本垂直，也即是相互垂直的两个方向允许存在一定的偏差。

可以理解的，如图1和图2所示，外壳21为方形壳，则外壳21具有两个第一侧壁、两个第二侧壁以及两个第三侧壁，其中，两个第一侧壁沿第一方向z相对设置，两个第二侧壁沿第二方向y相对设置，两个第三侧壁沿第三方向x相对设置。第一通槽201开设在第一侧壁，第一插接孔2021开设在第二侧壁，第二插接孔2022开设在第三侧壁；这样，第一通槽201的朝向、第一插接孔2021的朝向以及第二插接孔2022的朝向设置为两两相互垂直。其中，可以理解的，传感探头12朝向第一方向z进行传感工作。

因此，通过采用上述技术方案，一方面，使得传感器装置可朝向两个相互垂直的方向插接配合于积木件，从而进一步提高了传感器装置与积木件配合后的结构稳定性，以进一步保证了传感器装置的可搭建性；另一方面，第一插接孔2021与第一通槽201开设在外壳21的不同侧壁上，且第二插接孔2022与第一通槽201也开设在外壳21的不同侧壁上，进一步避免了第一插接孔2021和第二插接孔2022在配合积木件时对传感探头12的干涉，如此，在保证传感器装置的可搭建性的基础上，还可增加传感探头12的数量，以增大传感器装置的覆盖范围，从而提高传感器装置的分辨率。

在一个实施例中，请一并参阅图1及图2，插接孔组202还包括第三插接孔2023，第三插接孔2023开设于外壳21，第一插接孔2021、第二插接孔2022以及第三插接孔2023共同围设于第一通槽201，且第一插接孔2021的朝向、第二插接孔2022的朝向以及第三插接孔2023的朝向两两相互垂直；其中，这里的垂直指的是基本垂直。

通过采用上述技术方案，第一插接孔2021的朝向、第二插接孔2022的朝向以及第三插接孔2023的朝向两两相互垂直，使得传感器装置可朝向三个相互垂直的方向配合于积木件，从而提高了传感器装置与积木件配合的灵活性，同时提高了传感器装置与积木件配合后的结构稳定性；并且，第一插接孔2021、第二插接孔2022以及第三插接孔2023共同围设在第一通槽201外，也即是第一插接孔2021、第二插接孔2022以及第三插接孔2023共同围设在多个传感探头12外，使得第一插接孔2021、第二插接孔2022以及第三插接孔2023在与积木件配合时不会干涉传感探头12的传感工作，有助于增多传感探头12的数量。

可选地，在具体的实施例中，电路板11上还设有接口15，外壳21上设有第三通槽204，第三通槽204贯穿外壳21的侧壁，电路板11上的接口15设置在第三通槽204内，使得接口15与外部设备形成电连接，从而实现多个传感探头12之间的串联、并联等电连接关系。需要说明的是，第三通槽204和第一通槽201分别开设于外壳21的不同侧，从而减缓接口15对传感探头12的传感工作的干扰，在增多传感探头12的数量的基础上，保证了传感探头12的传感工作。

在一个实施例中，请一并参阅图2至图5，电路板组件10还包括多个指示灯13，多个指示灯13间隔设于电路板11上，且多个指示灯13一一对应显示多个传感探头12的工作状态；外壳21开设有与第一通槽201间隔分布的第二通槽203，第二通槽203覆盖有第二透明件23，指示灯13正对于第二透明件23。

可选地，本实施例中，第二透明件23设于外壳21的外侧壁，则指示灯13通过第二通槽203正对于第二透明件23；当然，在其他的实施例中，第二透明件23还可以设于外壳21的内侧壁，则指示灯13直接正对于第二透明件23，且通过第二透明件23正对于第二通槽203。

通过采用上述技术方案，一方面，使得多个指示灯13一一对应显示多个传感探头12的工作状态，从而起到信号灯的作用；另一方面，第二透明件23覆盖第二通槽203，且指示灯13通过第二通槽203和第二透明件23发出光线，这样，外壳21、第一透明件22以及第二透明件23共同实现对电路板组件10的保护。

可选地，本实施例中，当传感探头12巡检到线条时，该传感探头12对应的指示灯13进行显示，以起到信号灯作用。

可选地，为减缓指示灯13对传感探头12的干涉，本实施例中，第一通槽201和第二通槽203分别开设在外壳21的不同侧，且第一通槽201和第二通槽203间隔设置。

在一个实施例中，请一并参阅图3及图4，外壳21内还设有防窜光件30，防窜光件30包括本体部31和多个第一隔板32，多个隔板间隔设于本体部31上，且各第一隔板32分隔于相邻两个指示灯13之间。

通过采用上述技术方案，使得任意相邻的两个指示灯13都通过第一隔板32分隔开，防止相邻两个指示灯13发出的光线出现窜光的现象，使得指示灯13能够准确地显示对应传感探头12的工作状态，从而提高了指示灯13的信号准确性。

可选地，本实施例中，指示灯13用于朝向第三方向x上的一侧发出光线，则多个第一隔板32沿第三方向x上的另一侧设有底板33，底板33设于本体部31上，这样，多个第一隔板32间隔分布在底板33上，使得相邻两个第一隔板32、底板33以及本体部31围合形成分隔槽301，各指示灯13收容于各分隔槽301内，这样，分隔槽301的设置，进一步减缓了相邻两个指示灯13之间的相互干涉。

在一个实施例中，请一并参阅图3至图5，第二通槽203设置为多个，第二透明件23覆盖于多个第二通槽203，且各指示灯13正对于各第二通槽203；外壳21上设有多个间隔分布的第二隔板211，各第二隔板211分隔于相邻两个第二通槽203之间，且各第二隔板211设于各第一隔板32上。

可以理解的，第二通槽203的数量与分隔槽301的数量相同，各指示灯13收容于各分隔槽301内，且各指示灯13通过各第二通槽203发出光线，进一步减缓了相邻两个指示灯13的光线出现乱窜的现象，从而进一步减缓了相邻两个指示灯13的干涉现象。

在一个实施例中，请一并参阅图2至图4，电路板11上设有多个间隔分布的补光灯14，各传感探头12设于相邻两个补光灯14之间，且补光灯14正对于第一透明件22。其中，可以理解的，补光灯14的照射方向与传感探头12的传感方向大致相同，事实上，补光灯14的具体照射方向与传感探头12的具体传感方向可存在一定范围内的偏差。通过采用上述技术方案，使得补光灯14在传感探头12进行传感工作时进行补光作用，使得传感探头12在补光灯14的补光作用下能够准确地进行传感工作，有助于提高传感器装置的分辨率；并且，各传感探头12设于相邻两个补光灯14之间，这样，进一步提高了传感器装置的分辨率。

可选地，本实施例中，补光灯14正对于第一通槽201，且通过第一通槽201正对于第一透明件22；当然，在其他的实施例中，补光灯14还可直接正对于第一透明件22，且通过第一透明件22正对于第一通槽201。

在一个实施例中，补光灯14沿第一方向z正对于第一透明件22；外壳21内还设有遮光件40。遮光件40设于补光灯14沿第二方向y上的一侧或两侧，和/或，遮光件40还设于补光灯14沿第三方向x上的一侧或两侧；并且，遮光件40沿第一方向z抵持于电路板11和外壳21之前，且围设于第一通槽201，这样，使得补光灯14发出的光线能够更加高效地通过第一通槽201和第一透明件22投射出去，以对传感探头12进行补光作用，保证补光灯14的出光效率，从而使得传感探头12的分辨率更高。

可选地，本实施例中，补光灯14和传感探头12均朝向第一方向z进行工作，这里，在传感器装置的一般使用状态下，第一方向z为传感器装置的前后方向，相应的，第二方向y为传感器装置的左右方向，第三方向x为传感器装置的上下方向。外壳21的下部为透明状，且外壳21的上部为遮光状，则遮光件40仅设置在补光灯14的下方，防止补光灯14的光线通过外壳21的下部散射至外部。

在一个实施例中，请一并参阅图1及图2，外壳21包括第一壳体212和第二壳体213，第一壳体212扣接于第二壳体213，且电路板11和传感探头12均收容于第一壳体212和第二壳体213围合形成的空间内；第一通槽201开设于第一壳体212和/或第二壳体213，插接孔组202开设于第一壳体212和/或第二壳体213。可以理解的，第一壳体212和第二壳体213围合形成上述的收容槽，使得电路板组件10收容于收容槽内。通过采用上述技术方案，使得第一壳体212和第二壳体213形成扣接，便于第一壳体212和第二壳体213的拆装操作，从而便于传感器装置的维修工作。

其中，第二通槽203开设于第一壳体212或第二壳体213，且第三通槽204开设于第一壳体212或第二壳体213。

在具体的实施例中，请参阅图2，第一壳体212上设有第一扣件214，第二壳体213上设有第二扣件215，安装第一壳体212和第二壳体213时，第一壳体212抵接于第二壳体213，使得第一壳体212的第一扣件214伸入第二壳体213内，并与第二扣件215扣接，从而使得第一壳体212和第二壳体213的安装操作十分简单。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。