具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1～2，为本发明一种实施例提供的，一种旋转移动的探测器包括安装机构8、装置本体9和探测器10，所述装置本体9与安装机构8连接，还包括：

旋转移动机构1，与所述装置本体9活动连接，用于带动探测器10进行移动旋转，所述旋转移动机构1包括传动件B301、驱动组件2、旋转移动组件4以及速率调节组件3；

所述旋转移动组件4包括滑动件A401、转动件402、滑槽A403以及滑动件B404，所述滑槽A403与滑动件B404滑动配合，所述转动件402与安装机构8连接；

所述驱动组件2通过传动件B301带动滑动件A401在装置本体9内进行线性往复移动，线性移动的滑动件A401通过转动件402上的滑槽A403配合装置本体9上的滑动件B404促使转动件402进行往复旋转运动以及线性往复移动，速率调节组件3通过推动传动件B301转动改变传动件B301角度的方式改变转动件402的旋转移动速率。

优选的，所述滑槽A403为螺旋槽。此种设置的目的在于配合滑动件B404促使转动件402进行旋转运动。

优选的，所述滑动件B404为滑块。

优选的，所述滑动件A401为杆状。此种设置的目的在于减少滑动时的摩擦力。

在本发明实施例中，旋转移动组件4能够利用传动件B301将驱动组件2的旋转运动转化为滑动件A401在装置本体9内的线性往复运动，滑动件A401推动转动件402沿着开设在装置本体9上的滑槽C进行滑动，滑动的转动件402在滑槽A403以及滑动件B404的配合下进行旋转运动，此种设置的目的在于带动与转动件402连接的安装机构8进行旋转与移动；而速率调节组件3通过推动传动件B301旋转的方式改变传动件B301与滑动件A401之间的夹角，此时传动件B301的运动总程变短，滑动件A401的运动速率以及运动总程均发生变化，与滑动件A401转动连接的转动件402的旋转速率以及移动距离也发生改变，此种设置的目的在于对探测器10的转动速率以及移动速率进行调节。

请参阅图1～3，作为本发明的一种实施例，所述驱动组件2包括驱动件201和传动件A202，所述传动件A202与驱动件201连接，所述驱动件201与所述装置本体9内壁固定连接，所述传动件A202与开设在传动件B301上的限位槽302滑动配合。

优选的，所述驱动件201为步进电机或手摇轮。

优选的，所述传动件A202为Z形连杆。此种设置的目的在于推动传动件B301进行线性往复运动。

在本发明实施例中，驱动件201带动传动件A202进行旋转，旋转的传动件A202沿着开设在传动件B301上的限位槽302进行滑动，从而推动传动件B301进行线性往复运动。

作为本发明的一种可选方案，所述驱动组件2还可采用电动伸缩杆、液压缸和气缸中的任一种推动传动件B301进行线性往复运动。

请参阅图1～2，作为本发明的一种实施例，所述速率调节组件3包括线性位移件306，所述线性位移件306与装置本体9固定连接，还包括：

连接组件305，与所述传动件B301以及滑动件A401活动连接，用于对传动件B301以及滑动件A401进行连接；

所述连接组件305包括转轴A303和固定件A304，所述转轴A303与固定件A304转动连接，所述转轴A303与传动件B301固定连接，所述固定件A304与所述滑动件A401固定连接。

优选的，所述固定件A304为带有十字通孔的块状物。此种设置的目的在于易于与滑动件A401连接以及与转轴A303转动连接。

优选的，所述线性位移件306为电动伸缩杆、液压缸和气缸中的任一种。

优选的，所述转轴A303与固定件A304之间设置有用于增加转轴A303与固定件A304之间摩擦力的摩擦片。

在本发明实施例中，通过两个线性位移件306的配合使用，传动件301以转轴A303为轴进行转角为锐角的旋转运动，当传动件A301旋转至指定位置后线性位移件收缩，此种设置的目的在于改变传动件B301的运动总成，即改变探测器10的旋转速率以及移动速率。

作为本实施例的一种可选方案，所述速率调节组件3还可采用电机或手摇轮直接带动传动件B301进行转动的方式改变传动件B301与滑动件A401之间的夹角。

请参阅图1～4，作为本发明的一种实施例，所述安装机构8与传动件B301之间设置有用于调节安装机构8的角度调节机构5，所述角度调节机构5包括：

拉伸组件6，与所述安装机构8以及传动件B301活动连接，用于对底座801进行拉伸；以及

缓冲伸缩组件7，与拉伸组件6活动连接，用于对拉伸组件6进行缓冲与收纳。

在本发明实施例中，速率调节组件3中的连接组件305在推动传动件B301绕着转轴A303中心轴进行旋转时，旋转的传动件B301通过拉伸组件6推动安装机构8进行角度变换，此种设置的目的在于改变探测器10的探测视野。

请参阅图2和图5，作为本发明的一种实施例，所述安装机构8包括底座801和安装件802，所述底座801与拉伸组件6连接，所述安装件802上滑动配合有卡件806，所述卡件806与所述安装件802之间设置有弹性件B805。

优选的，所述卡件806为Y形固定架。此种设置的目的在于对不同规格的探测器10进行安装固定。

优选的，所述弹性件B805为压簧、弹簧和弹性钢板中的任一种。

在本发明实施例中，将探测器10放进安装件802上的腔体内，此时卡件806在弹性件B805的作用下抵触探测器10，对探测器10进行固定，此种设置的目的在于对探测器10进行固定安装。

作为本实施例的一种可选方案，所述安装机构还可采用电动伸缩杆配合卡件806的方式对不同规格的探测器10进行固定安装。

请参阅图1、图2、图3和图6，作为本发明的一种实施例，所述拉伸组件6包括拉杆A602和拉杆B603，所述拉杆A602通过铰接座601与传动件B301滑动配合，所述拉杆B603上转动连接有滑动件C804，所述滑动件C804与开设在底座801上的滑槽B803滑动配合，所述拉杆A602与拉杆B603通过缓冲伸缩组件7连接。

在本发明实施例中，转动连接在传动件B301两端的拉杆A602在传动件B301进行转动时，推动拉杆B603进行线性移动，拉杆B603推动安装机构8进行摆动，此种设置的目的在于对安装机构8进行角度调节。

请参阅图4，作为本发明的一种实施例，所述缓冲伸缩组件7包括套筒701、推动件A702和推动件B704，所述套筒701与装置本体9固定连接，所述推动件A702与拉杆A602固定连接，所述推动件A702与套筒701滑动配合，所述推动件B704与拉杆B603固定连接，所述推动件B704与套筒701滑动配合，所述推动件A702与推动件B704之间设置有弹性件A703。

优选的，所述弹性件A703为弹簧、压簧和弹性钢板中的任一种。

优选的，所述推动件A702与推动件B704均为圆盘状。此种设置的目的在于便于放置弹性件A703。

在本发明实施例中，此种设置的目的在于利用弹性件A703对进行线性运动的拉杆A602进行缓冲以及利用弹性件A703推动拉杆B603沿着套筒701进行滑动，同时套筒701也能对拉杆A602以及拉杆B603进行收纳。

本发明上述实施例中提供了一种旋转移动的探测器，并基于该探测器提供了旋转移动机构1、安装机构以及角度调节机构5，通过旋转移动机构1、安装机构以及角度调节机构5的配合使用，获得了对探测器10进行速率可控的旋转移动运动以及扩大探测器10探测视野的技术效果。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。