具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种振动马达，可以应用于电子装置中，所述电子装置可以是手机、平板电脑、掌上游戏机、掌上多媒体娱乐装置等产品。

在本发明实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，该振动马达具有相交的第一方向和第二方向，所述振动马达包括壳体100、第一振动系统200以及第二振动系统300。

所述第一振动系统200沿所述第一方向可振动地安装于所述壳体100内，所述第一振动系统200包括振壳210和两个磁组220，两个所述磁组220均设于所述振壳210内，并分别固定在所述振壳210的两端；

所述第二振动系统300沿所述第二方向可振动地安装于所述振壳210内，所述第二振动系统300包括设于所述振壳210内的框架310、安装于所述框架310内的铁芯320及环套在所述铁芯320上的线圈330；所述铁芯320的两端分别对应两个所述磁组220设置。

框架310可由导磁材料制成，用于屏蔽磁力线，避免相互干扰，也可以使得线圈330与铁芯320产生的磁力线更为集中，提升与磁组220的相互作用力，框架310也可以由其他材质制成，本发明对此不作限制，本领域技术人员可以根据具体情况选用不同的材质制成框架310。

具体说来，所述振动马达具有宽度方向、长度方向及高度方向。如图1所示，左右方向表示为所述振动马达的长度方向；上下方向则表示为所述振动马达的高度方向；前后方向则表示为所述振动马达的宽度方向。前述第二方向和第一方向可选为上下方向、左右方向及前后方向中的任意两个方向。在上述实施例及后续实施例，主要以第一方向为上下方向、第二方向为前后方向进行介绍说明。

所述振动马达的两个磁组220均包括有两个磁体221，每一个磁组220的两个磁体221沿所述第一方向和所述第二方向交叉的对角方向相对。例如，以其中一个磁组220为例，该磁组220的每一个磁体221均具有沿第一方向延伸的第一侧边、与所述第一侧边连接并沿第二方向延伸的第二侧边，以及连接所述第一侧边和所述第二侧边的对角边；该磁组220的两个磁体221的对角边呈相对设置。

所述振动马达实现双向振动的原理较为常见，在此简要概述如下：

当给所述振动马达的线圈330输入一工作频率时，所述振动马达给两个磁组220沿对角(45°角)充磁(如图9所示)；此时，其中一个磁组220的位于较上侧的磁铁作为N极，位于较下侧的磁铁作为S极；其余一个磁组220的位于较上侧的磁铁作为S极，位于较下侧的磁铁作则为N极；两个磁组220在与铁芯320的相互作用下，产生的相互作用力均具有沿第一方向和第二方向的分力。此时，如果所述振动马达输入的工作频率与第一振动系统200的振动频率一致时，第一振动系统200整体就会沿第一方向反复振动，从而使得振动马达产生沿第一方向的振感。而如果所述振动马达输入的工作频率与第二振动系统300的振动频率一致时，第二振动系统300整体就会沿第二方向反复振动，从而使得振动马达产生沿第二方向的振感。

其中，第一振动系统200和第二振动系统300具有不同的质量，可获得两个不同的振动频率。第一振动系统200的振动和第二振动系统300的振动是独立的，并不会产生相互干扰。

本发明中，线圈330充电后，第一振动系统200中的磁组220和第二振动系统300中的铁芯320产生相互作用力。当输入电流的频率与第一振动系统200的固有频率相同或相近时，第一振动系统200共振，产生沿第一方向的振动激励。磁组220设置于振壳210内，并与振壳210连接，磁组220受到铁芯320的作用力时，磁组220会沿第一方向振动，也即第一振动系统200相当于振子，此时，第二振动系统300相当于定子。当输入电流的频率与第二振动系统300的固有频率相同或相近时，第二振动系统300共振，产生沿第二方向的振动激励，第二振动系统300相当于振子，此时，第一振动系统200相当于定子。本发明中在一个单体的振动马达内，利用动圈和动磁两种原理，可获得两套振动系统，避免了重复设置振子和定子，可简化结构设计，降低质量，并减小体积。

在本发明的一实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，所述振动马达还包括至少两个内弹片400，其中一个所述内弹片400与所述框架310的一端连接，其另一端朝背离所述第二振动系统300的方向翘起而与所述壳体100连接；另一个所述内弹片400则与所述框架310的另一端连接，其另一端朝背离所述第二振动系统300的方向翘起而与所述壳体100连接。

如此，所述至少两个内弹片400配合将第二振动系统300悬置在振壳210内，可使得第二振动系统300无论是向前还是向后运动，都有相应的内弹片400可以对第二振动系统300提供弹性作用力，使得第二振动系统300可持续振动。在第二振动系统300沿所述第二方向方向发生振动时，内弹片400在第二振动系统300和壳体100之间的作用力下发生弹性变形，从而为第二振动系统300提供线性导向和回复到平衡位置的弹力，使得第二振动系统300可持续振动。

可以理解的是，本实施例中，内弹片400的两端分别连接于第二振动系统300和壳体100，并没有与第一振动系统200具有任何直接连接的关系，也即在第二振动系统300振动时，并不会带动第一振动系统200振动，确保第二振动系统300作为振子时，第一振动系统200可作为定子。同样的，在第一振动系统200振动时，并不会带动第二振动系统300振动，确保第一振动系统200作为振子时，第二振动系统300可作为定子。

在本发明的一实施例中，如图2和图6所示，所述振壳210包括两个相对设置的第一侧壁211和两个相对设置的第二侧壁212，两个所述第一侧壁211和两个所述第二侧壁212围合形成贯通孔210a以及两个第一敞口，所述贯通孔210a的延伸方向与所述第二方向相同；所述第二振动系统300容纳于所述贯通孔210a内，所述内弹片400穿设于所述第一敞口。

两个磁组220分别设于两个所述第一侧壁211面向贯通孔210a的一侧。磁组220和振壳210可以同步振动。第一敞口的设计为内弹片400从贯通孔210a内伸出并与壳体100连接提供位置空间，可确保第一振动系统200和第二振动系统300的独立振动。

在本发明的一实施例中，如图1和图7所示，所述振壳210还包括加强板213，所述加强板213连接于所述第一敞口处，所述加强板213设有让位孔213a，所述内弹片400穿设于所述让位孔213a。

可以理解的是，通过在振壳210上设置加强板213，可提高振壳210的刚度，进而提高振壳210振动时的二阶及以上频率，减少中高频杂音。避让孔的设置，为内弹片400从贯通孔210a内伸出并与壳体100连接提供位置空间，可确保第一振动系统200和第二振动系统300的独立振动。

在本发明的一实施例中，如图1、图2和图5所示，所述振动马达还包括至少两个外弹片500，其中一个所述外弹片500与所述振壳210的一端连接，其另一端朝背离所述振壳210的方向翘起而与所述壳体100连接；另一个所述外弹片500则与所述振壳210的另一端连接，其另一端朝背离所述振壳210的方向翘起而与所述壳体100连接。

可以理解的是，外弹片500设置于第二侧壁212背离贯通孔210a的一侧。

所述至少两个外弹片500配合将第一振动系统200悬置在壳体100内，可使得第一振动系统200无论是向上还是向下运动，都有相应的外弹片500可以对第一振动系统200提供弹性作用力，使得第一振动系统200可持续振动。在第一振动系统200沿所述第一方向方向发生振动时，外弹片500在第一振动系统200和壳体100之间的作用力下发生弹性变形，从而为第一振动系统200提供线性导向和回复到平衡位置的弹力，使得第一振动系统200可持续振动。

在本发明的一实施例中，如图1所示，所述壳体100包括主壳110和两个盖板120，所述主壳110沿所述第二方向贯通，而形成有两个第二敞口；两个所述盖板120分别用以盖合所述主壳110的两个第二敞口。

可以理解的是，装配所述振动马达时，可以先将第一振动系统200和第二振动系统300安装到主壳110内之后，再将两个盖板120盖合主壳110的两个第二敞口即可。

至于盖板120与主壳110连接固定方式，则可以由多种连接方式。例如，将盖板120与主壳110通过焊接连接固定；再例如，在盖板120与主壳110上设置相互配合的卡扣结构，以将盖板120与主壳110通过卡扣结构连接固定；又例如，还可以采用粘性材料将盖板120与主壳110粘接固定。当然，在其他实施例中，还可以采用螺钉将壳盖板120与主壳110穿设连接固定。具体可根据实际生产需求进行合理设计，在此不设限定。

在本发明的一实施例中，如图8所示，所述盖板120的周缘设有弹性弯折部130，所述盖板120插入所述主壳110的第二敞口处，且所述弹性弯折部130夹设于所述盖板120与所述主壳110的侧壁之间。

可以理解的是，利用弹性弯折部130被挤压时产生的回复力，使盖板120的周缘对主壳110的内壁形成挤压，产生较大的摩擦力，以此使整个壳体100连为一体。可简化工艺，可重复便拆装。

在本发明的一实施例中，如图8所示，所述弹性弯折部130呈U形或多段弯折结构。

可以理解的是，所述弹性弯折部130呈U形或多段弯折结构，可在在弹性弯折部130形成至少一个弹性间隙，以使弹性弯折部130具有一定的伸缩性。通过外力将盖板120卡入主壳110的过程中，弹性弯折部130受到挤压，弹性弯折部130被挤压时产生的回复力，使盖板120的周缘对主壳110的内壁形成挤压，产生较大的摩擦力，以此使整个壳体100连为一体。

本实施例中，为避免在第一振动系统振动过程中，壳体的稳定性，可另外再设置连接结构对盖体和主壳进行加固连接。

基于上述任意一实施例，为便于固定磁组220，可选地，所述第一振动系统200还包括两个固定件230，两个所述固定件230分别固定在所述振壳210的两端的内端面上；两个所述磁组220分别安装于两个所述固定件230。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的创造构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。