阅读说明：本技术 一种基于摄像头的车载通讯方法 (Vehicle-mounted communication method based on camera ) 是由 刘燕 赖锋 吴义 王家伟 李刚 于 2021-08-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于摄像头的车载通讯方法,该方法利用车载的前视摄像头、后视摄像头以及灯体进行前后相邻车辆之间的通讯；具体为：通过前视摄像头及后视摄像头获取前后车辆的灯体闪烁视频,根据视频中前后车辆灯体的闪烁方式获取通讯信息；根据本车意图发送的信息控制灯体的闪烁,从而使前后车辆通过本车灯体的闪烁方式获取通讯信息。本发明实现了低硬件成本的车辆间通讯。(The invention discloses a vehicle-mounted communication method based on a camera, which utilizes a vehicle-mounted front-view camera, a rear-view camera and a lamp body to carry out communication between front and rear adjacent vehicles; the method specifically comprises the following steps: the method comprises the steps that a front-view camera and a rear-view camera are used for obtaining lamp body flickering videos of front and rear vehicles, and communication information is obtained according to the flickering mode of the lamp bodies of the front and rear vehicles in the videos; the flicker of the lamp body is controlled according to the information sent by the intention of the vehicle, so that the front vehicle and the rear vehicle can obtain communication information in a flicker mode of the vehicle lamp body. The invention realizes the communication between vehicles with low hardware cost.)

一种基于摄像头的车载通讯方法

技术领域

本发明涉及车辆通讯领域，具体涉及一种基于摄像头的车载通讯方法。

背景技术

现有的车载通讯一般都是通过车载天线实现的，在天线发射接收覆盖范围内，车与周边车之间通过已约定的通讯协议进行车载通讯，实现对周边车的行驶状态或路况等的信息互通。然而这样的车载通讯方式所带来的车辆制造成本增加，不利于该车载通讯方式的大范围推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于摄像头的车载通讯方法，以提供一种低硬件成本的车辆通讯方式。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种技术方案：一种基于摄像头的车载通讯方法，该方法利用车载的前视摄像头、后视摄像头以及灯体进行前后相邻车辆之间的通讯；具体为：

通过前视摄像头及后视摄像头获取前后车辆的灯体闪烁视频，根据视频中前后车辆灯体的闪烁方式获取通讯信息；

根据本车意图发送的信息控制灯体的闪烁，从而使前后车辆通过本车灯体的闪烁方式获取通讯信息。

按上述方案，将车辆意图发送的信息进行二进制编码，根据二进制编码控制灯体闪烁，设定亮灯代表1、灭灯代表0。

按上述方案，所述根据二进制编码控制灯体闪烁的灯体亮灭状态更新频率为8Hz。

按上述方案，所述的闪烁方式具体为：根据车辆意图发送的信息的种类控制灯体的闪烁频率，信息的种类与灯体的闪烁频率一一对应。

按上述方案，所述的信息的种类与灯体的闪烁频率具体对应关系为：2Hz表示正常行驶、4Hz表示加速状态、8Hz表示减速状态、16Hz表示前方红灯。

一种基于摄像头的车载通讯装置，包括：

前视摄像头及后视摄像头，用于获取前后车辆的灯体闪烁视频；

灯体，用于闪烁，从而使前后车辆通过本车灯体的闪烁方式获取通讯信息；

控制单元，与所述前视摄像头、后视摄像头以及灯体连接，用于根据灯体闪烁视频中前后车辆灯体的闪烁方式获取通讯信息，以及根据本车意图发送的信息控制灯体的闪烁。

按上述方案，所述灯体设置于前视摄像头和后视摄像头的内部。

按上述方案，所述灯体发出的光满足：其波长在前视摄像头和后视摄像头可接受的光波长范围内。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上文所述的基于摄像头的车载通讯方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的基于摄像头的车载通讯方法的步骤。

本发明的有益效果是：通过利用灯体的闪烁发送通讯信息、利用前、后视摄像头获取灯体闪烁视频来获取通讯信息的方式，实现了前后相邻车辆间的通讯，相较于传统的利用车载天线进行通讯的方式，节约了车辆的制造成本。

附图说明

图1是本发明一实施例的基于摄像头的车载通讯方法原理示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参见图1，一种基于摄像头的车载通讯方法，该方法利用车载的前视摄像头、后视摄像头以及灯体进行前后相邻车辆之间的通讯；具体为：

通过前视摄像头及后视摄像头获取前后车辆的灯体闪烁视频，根据视频中前后车辆灯体的闪烁方式获取通讯信息；

根据本车意图发送的信息控制灯体的闪烁，从而使前后车辆通过本车灯体的闪烁方式获取通讯信息。

进一步地，将车辆意图发送的信息进行二进制编码，根据二进制编码控制灯体闪烁，设定亮灯代表1、灭灯代表0。

进一步地，所述根据二进制编码控制灯体闪烁的灯体亮灭状态更新频率为8Hz；即为将连续一秒的时间均分为8份，每份为一个独立亮灭状态的时长。

进一步地，所述的闪烁方式具体为：根据车辆意图发送的信息的种类控制灯体的闪烁频率，信息的种类与灯体的闪烁频率一一对应。

进一步地，所述的信息的种类与灯体的闪烁频率具体对应关系为：2Hz表示正常行驶、4Hz表示加速状态、8Hz表示减速状态、16Hz表示前方红灯。

一种基于摄像头的车载通讯装置，包括：

前视摄像头及后视摄像头，用于获取前后车辆的灯体闪烁视频；

灯体，用于闪烁，从而使前后车辆通过本车灯体的闪烁方式获取通讯信息；

控制单元，与所述前视摄像头、后视摄像头以及灯体连接，用于根据灯体闪烁视频中前后车辆灯体的闪烁方式获取通讯信息，以及根据本车意图发送的信息控制灯体的闪烁。

进一步地，所述灯体设置于前视摄像头和后视摄像头的内部。

进一步地，所述灯体发出的光满足：其波长在前视摄像头和后视摄像头可接受的光波长范围内。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上文所述的基于摄像头的车载通讯方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的基于摄像头的车载通讯方法的步骤。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。