具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1-3所示的多用途救援车厢，包括车厢本体1、床组件2以及传动组件3；所述床组件2的数量为多个，其包括固定架21以及可相对所述固定架21在水平状态以及竖直状态切换的床板22；所述传动组件3的数量为两组，两组所述传动组件3对称设置在所述车厢本体1内，其可带动所述床组件2在所述车厢本体1内移动。

该实施例中，可转动的床板22结构，可为途救援车厢运送物资时留出空间，使途救援车厢具有运送伤员以及救援物资的多重用途。

进一步地所述床组件2还包括折叠机构，如图4所示，所述折叠结构有两组，其对称设置在所述床板22的两端，包括折叠组件23、连杆组件 24以及控制系统25，所述折叠组件23可在展开状态和折叠状态之间切换；所述折叠组件23在展开状态和折叠状态之间切换时，可带动所述床板22 相对所述固定架21在水平状态与竖直状态之间切换；所述连杆组件24可对所述折叠组件23的展开状态进行锁定；所述控制系统25用于控制所述折叠结构运动。

该实施例中，通过折叠结构实现床板22的展开和折叠运动，同时连杆组件24可以对折叠组件在展开状态进行锁定，可以使床板22在稳定的保持在水平状态，具有很高的安全保障，同时控制系统25能够控制所述折叠结构，实现所述床板22的自动展开与折叠，更加方便省力。

进一步地，如图4-5所示，所述折叠组件23包括第一折叠杆231以及第二折叠杆232，所述第一折叠杆231的一端与所述第二折叠杆232的一端相互铰接；所述第一折叠杆231的另一端与所述固定架21转动连接；所述第二折叠杆232的另一端与所述床板22转动连接；所述第一折叠杆231以及所述第二折叠杆232在所述床板22处于水平状态时共线；所述折叠组件 23还包括第一驱动元件233，所述第一驱动元件233为液压缸，其作用于所述第二折叠杆232，并通过所述第二折叠杆232带动所述折叠组件23在展开状态与折叠状态之间切换。

该实施例中，床板22与固定架21之间通过第一折叠杆231与第二折叠杆232连接，当床板22处于水平状态，第一折叠杆231与第二折叠杆232 共线，彼此处于结构死点位置，此时第一折叠杆231与第二折叠杆232与床本体1以及固定架21形成稳固的三角形，对床板22起到稳固的支撑作用，该结构稳定，同时加工以及组装成本均比较低；此时第一驱动元件233 的伸缩内杆处于伸出状态。

进一步地，所述连杆组件24包括第一连杆241以及第二连杆242；所述第一连杆241的一端与所述第二连杆242的一端转动连接，两者可以做相对开合运动，开合的最大角度为180°，当两者之间的角度为180°时，会触碰到限位装置，不能继续张开；所述第二连杆242还与所述固定架21 转动连接，同时所述第二连杆242的另一端连接第二驱动元件243；所述第二驱动元件243为液压缸，能够驱动所述第二连杆242转动；所述第一连杆241的另一端与所述第一折叠杆231以及第二折叠杆232同轴铰接；所述连杆组件24还包括第一弹性元件244，所述第一弹性元件244设置在所述第一连杆241与所述固定架21之间；当所述第一连杆241与所述第二连杆242之间的角度为180°时，所述第一弹性元件244有使所述第一连杆 241与所述第二连杆242继续打开的趋势；

该实施例中，当所述床板22处于水平状态时，所述第二驱动元件243 伸缩内杆处于缩进状态；所述第一连杆241与所述第二连杆242之间的角度为180°，此时无法继续相互转动，而所述第一弹性元件244所施加的使所述第一连杆241与所述第二连杆242继续打开的弹力，可以使第一连杆 241与第二连杆242之间的角度稳定在180°；进而折叠组件23被锁定在展开状态；当需要将床板22切换至竖直状态时，只需要控制第二驱动元件 243将伸缩内杆伸出，第二驱动元件243带动第二连杆242转动，破坏第一连杆241与第二连杆242的平衡状态，使两者之间的角度小于180°；此时由于第一连杆241与第一折叠杆231以及第二折叠杆232同轴铰接，因此第一连杆241在转动的同时，破坏了的第一折叠杆231以及第二折叠杆232 的结构死点，即完成了解锁；解锁完成后，第一驱动元件233的伸缩内杆伸缩，带动床板22折叠，最终到达竖直状态。

进一步地，所述折叠结构还包括传压元件26，所述传压元件26、第一驱动元件233以及第二驱动元件243均为液压缸，当床板22处于水平状态时，传压元件26的伸缩内杆处于伸出状态；传压元件26、第一驱动元件 233以及第二驱动元件243具有伸缩内杆的一端叫做有杆腔，另外一端叫做无杆腔；

所述传压元件26所述第一驱动元件233并联，形成第一并联回路，其中传压元件26的有杆腔与第一驱动元件233的有杆腔连接连接，传压元件 26的无杆腔与第一驱动元件233的无杆腔连接。

进一步地，如图12所示，所述控制系统25包括油压动力组件以及控制阀组件；所述油压动力组件为床组件2提供驱动力，其包括油泵251以及油箱252；所述控制阀组件包括第一换向阀253，所述第一并联回路与所述第二驱动元件243均通过第一换向阀253与所述油压动力组件连接，其中第二驱动元件243的无杆腔一端与传压元件26的有杆腔一端连接第一换向阀253的同一个工作油口，第二驱动元件243的有杆腔的一端与传压元件26的无杆腔一端共同连接第一换向阀253的另一个工作油口；所述第一换向阀253用于切换施加在所述第一并联回路与所述第二驱动元件243回路上油压的方向。

进一步地，所述第一并联回路与所述第一换向阀253的两个连接通路上分别设有第一节流阀254，所述第一节流阀254用于调节第一并联回路的油压；所述传压元件26与所述第一驱动元件233的两连接通路上分别设置有第二节流阀255，所述第二节流阀255用于调节流入所述第一驱动元件233的油压。

该实施例，初始状态时，床板22处于水平状态，如图4-5所示此时折叠组件23处于打开状态，第一折叠杆231与第二折叠杆232共线，第一驱动元件233伸缩内杆处于伸出状态；连杆组件24处于锁紧状态，第一连杆 241与第二连杆242共线，第二驱动元件243的伸缩内杆处于缩进状态；传压元件26的伸缩内杆处于伸出状态；当需要将床调整为竖直状态时，其流程如下：启动油泵251，控制第一换向阀253状态，使油从第一驱动元件 233的有杆腔、第二驱动元件243的无杆腔以及传压元件26的有杆腔流入；控制传压元件26无杆腔一端的第一节流阀254，使第一并联回路上产生压力，该压力作用于第一驱动元件233无杆腔的一端，使第一驱动元件233 的伸缩内杆保持伸出状态；与此同时，油压使第二驱动元件243的伸缩内杆伸出，第二驱动元件243的伸缩内杆带动第二连杆242转动，连杆组件 24解锁；解锁完成后，传压元件26的伸缩内杆在油压的作用下缩进到最里端，第一并联回路上的油压消失，即作用在第一驱动元件233无杆腔的一端的油压消失，此时第一驱动元件233的伸缩内杆收缩，并带动折叠组件 23组件折叠，进而带动床板22转动，最终床板22运动到竖直状态。

上述过程通过控制第一节流阀254，传压元件26将压力传到第一驱动元件233的无杆腔，该压力对第一驱动元件233伸缩内杆缩进起到阻碍作用，实现了第一驱动元件233伸缩内杆缩的延时运动；使得第二驱动元件 243先完成解锁运动，解锁完成后，第一驱动元件233伸缩内杆缩进，实现床板22有水平状态向垂直状态的切换。

床板22的由竖直状态向水平状态的切换过程如下：首先启动油泵251，控制第一换向阀253状态，使油从第一驱动元件233的无杆腔、第二驱动元件243的有杆腔以及传压元件26的无杆腔流入；第一驱动元件233的伸缩内杆与传压元件26的伸缩内杆同时伸出，带动折叠组件23展开，进而带动床板22到达水平状态，第二驱动元件243的伸缩内杆收缩，带动第一连杆241与第二连杆242开合到180°进行锁定，如此便实现了床板22的由竖直状态向水平状态的切换。

进一步地，所述传动组件3包括与所述床组件2对接的对接机构以及带动所述床组件2在所述车厢本体1移动的执行机构；所述执行机构包括横向设置的X轴组件31以及竖直方向设置的Z轴组件32；所述X轴组件 31用于带动所述床组件2沿横向移动；所述Z轴组件32用于带动所述床组件2竖直升降，所述床组件2的数量为四个，四个所述床组件2分为两组，每组包括两个所述床组件2。

该实施例中，每个传动组件3可带动两个医疗床移动，当有受伤人员需要抬上床组件2时，须将两个所述床组件2横向放置，两个床组件2分别与X轴组件31的移动端对接，当人员躺好后，靠近Z轴组件32的床组件2在X轴组件31的带动下向Z轴组件32移动一小段距离，并与Z轴组件32对接，接下来在Z轴组件32的带动下沿竖直方向向上移动；与此同时，远离Z轴组件32的医疗床在X轴组件31的带动下向Z轴组件32方向移动，最终两个床组件2上下放置(如图3所述)。当到达目标点，受伤人员需要下车时，位于下边的床组件2在X轴组件31的带动下向远离Z 轴组件32的方向运动，为位于上边的床组件2留出下移空间，接下来位于上边的床组件2在Z轴组件32的带动下移动到最下端。

进一步地，如图5所示，所述X轴组件31为链条传动结构，其设置在所述车厢本体1的底部，所述X轴组件31的移动端设置有多个与所述床组件2对接的第一对接模块33；所述第一对接模块33包括固定座331，其具固定槽，所述固定架21具有与所述固定槽相互配合的凸起211；所述固定槽内壁四周均设置有夹紧块332，各所述夹紧块332与所述固定座331之间分别通过第二弹性元件333连接，所述夹紧块332在所述凸起211进入所述固定槽后产生预压力，对所述凸起211起到固定夹紧作用。

该实施例中，夹紧块332在第二弹性元件333的作用下对所述凸起211 产生的预压力，该预压力可以使床组件2在运输的过程中减少晃动，同时夹紧块332倒角的设置，使凸起211可以顺利进入固定槽。

进一步地，所述Z轴组件32为同步带传动结构，其移动端固定设置有多个第二对接模块34；如图6所示，所述第二对接模块34包括：旋转固定座341、限位条342以及第三弹性元件343；所述旋转固定座341与所述Z 轴组件32的移动端固定连接，所述旋转固定座341上对称设置有两个纵向延伸的旋转轴；所述限位条342的数量为两个，每个所述旋转轴上均转动连接一个所述限位条342，两个所述限位条342可以做相对开合运动，其最大的开合角度为180°；所述第三弹性元件343设置在所述限位条342与所述旋转轴之间，用于使两个所述限位条342有相对张开的趋势。

进一步地，如图9-11所示，所述固定架21上设置有与所述第二对接模块34对接的纵向设置的卡槽212，所述卡槽212具有挡边，该挡边可将进入所述卡槽212的第二对接模块34锁住，使之无法脱离；所述固定架21 的一侧还设置有将所述第二对接模块34推出所述卡槽212的解锁组件213。

该实施例中，如图9所示，X轴组件31带动靠近Z轴组件32的床组件2向Z轴靠近，在靠近的过程中，两个限位条342接触到卡槽12的挡边，挡边推动限位条342旋转，使两个限位条342之间的夹角小于180°，最终两个限位条342到滑入卡槽12内，滑入卡槽12后限位条342在第三弹性元件343的作用下复位，回到180°，此时限位条被挡边卡主，即该床组件 2完成了与Z轴组件32的对接，且该床组件2可在Z轴组件32的带动下上下移动；远离Z轴组件32的床组件2在X轴组件的带动下向Z轴组件 32靠近，最后两个床组件2切换成上下摆放。

进一步地，如图11所示，所述解锁组213件包括：两个相互啮合的第一齿轮213-1，其中一个第一齿轮213-1与驱动电机213-2的输出轴固定连接，另一个第一齿轮213-1转动连接在所述固定架21上；所述驱动电机213-2 的输出轴的朝向与所述卡槽212的延伸方向平行；所述解锁组213件还包括两个与所述固定架21滑动连接的齿条213-3，其对称设置在两个所述第一齿轮213-1的两侧；所述齿条213-3能够推动所述限位条342转动，使之解锁；每个所述齿条213-3与邻近的所述第一齿轮213-1之间均啮合有一个第二齿轮213-4，所述第二齿轮213-4与所述固定架21转动连接。

该实施例中，当需要将受伤人员移除床组件2时，需要将两个床组件2 调整为横向放置，此时，位于下方的床组件2在X轴组件31的带动下向远离Z轴组件32的方向移动，为处于上方的床组件2留出空间；位于上方的床组件2在Z轴组件32的带动下运动到最下端，其凸起211与X轴组件 31的固定槽对接；床组件2在X轴组件31的带动下向Z轴组件32运动一小段距离，为限位条342留出转动空间，此时驱动电机213-2通过第一齿轮 231-1以及第二齿轮213-4带动齿条213-3向限位条342方向移动，移动过程中齿条213-3接触到限位条342并带动限位条342转动，当两个限位条 342的开口小于卡槽212挡边开口后，X轴组件31带动床组件2向远离Z 轴组件32的方向运动一小段距离，限位条342与卡槽12脱离，此时可以将床组件2抬离车厢本体1。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。