具体实施方式

下面，根据附图来说明本发明的实施方式。

图1是表示作为搅拌机的一例的充电式的搅拌机1的整体的立体图，图2是主体部分的立体图，图3是俯视图，图4是以剖面示出一部分的后视图，图5是图3的A-A线剖视图。

搅拌机1作为主体具有电机壳体2和减速部壳体3。电机壳体2用于收容电机4和控制器5。在电机壳体2上安装有操作柄6。减速部壳体3用于收容减速部7。减速部7具有成为输出轴的主轴8。主轴8从减速部壳体3向下突出。在主轴8上能以呈同轴的方式连接搅拌轴9。在搅拌轴9的下端安装有叶片10。

在电机壳体2的上部设置有电池安装部11。电池组12能从前方滑动安装于电池安装部11。在电机壳体2的上部安装有电池罩13。电池罩13能从上方覆盖电池组12和电池安装部11。

电机壳体2由左右一对对开壳体2a、2b构成。对开壳体2a、2b通过被从右方拧入的多个螺钉14、14……组装。在电机壳体2的下端组装有圆盘状的托板15。托板15与减速部壳体3一起被多个螺钉16、16……从下方固定。还如图6所示，有底筒状的内部壳体17以向下的方式被安装于托板15的上侧。该内部壳体17由一体成型的树脂制成，且用于收容电机4。内部壳体17被4个螺钉19、19……(图4)从上方组装于在托板15的上表面所形成的组装座18。

电机4为无刷电机。电机4为由外侧的定子20和位于定子20的内侧的转子21构成的内转子型。定子20以轴心朝向上下方向的姿势被保持于内部壳体17内。如图4和图7所示，定子20在内部壳体17内被从下方拧入的螺钉37、37和垫圈38、38在轴向上固定。另外，定子20的上部与内部壳体17在旋转方向上固定。

定子20具有定子铁芯20a、上绝缘体22A、下绝缘体22B和多个线圈23、23……。在定子铁芯20a上固定有上绝缘体22A和下绝缘体22B。多个线圈23、23……被卷绕于上绝缘体22A、下绝缘体22B。通过上绝缘体22A、下绝缘体22B，使各线圈23与定子铁芯20a绝缘。各线圈23在上绝缘体22A上三相接线。在上绝缘体22A上安装有传感器电路基板24。传感器电路基板24具有用于检测转子21上所设置的永磁铁26的位置的旋转检测元件(省略图示)。

转子21具有旋转轴25、转子铁芯21a和永磁铁26。旋转轴25在上下方向上延伸，并贯穿定子20。在旋转轴25的周围固定有转子铁芯21a。在转子铁芯21a的多个轴向上的孔中，固定有多个永磁铁26、26……。在内部壳体17的上端设置有轴承保持部27。旋转轴25的上端通过被轴承保持部27保持的轴承28，以可旋转的方式被支承。旋转轴25的下部通过被组装座18保持的轴承29，以可旋转的方式被支承。旋转轴25的下端贯穿托板15并向减速部壳体3内突出。在旋转轴25的下端形成有小齿轮(齿轮)30。

在旋转轴25的下部且轴承29与转子铁芯21a之间设置有风扇31。在风扇31的径向外侧且内部壳体17的前后，如图6和图7所示，形成有多个内排气口32、32……。内排气口32为形成于内部壳体17的在径向上贯穿的孔。内排气口32位于内部壳体17的下部。在内部壳体17的上部且轴承保持部27的周围形成有多个内进气口33、33……。内进气口33为形成于内部壳体17的在上下方向上贯穿的孔。

在内部壳体17的前表面且左右方向的中央，如图5～图7所示，形成有沿上下方向延伸的突条部34。突条部34的上端在比内部壳体17的上表面低的位置处开口。对于三相的电源线35而言，如图5中的双点划线所示，从突条部34穿过且在内部壳体17的上侧，向内部壳体17的外部引出。连接于传感器电路基板24的旋转检测元件的信号线36也如双点划线所示，从突条部34穿过且在内部壳体17的上侧，向内部壳体17的外部引出。

以与突条部34对位(位置对准)的方式在电机壳体2内设置有左右一对肋40、40。各肋40从对开壳体2a、2b的内表面分别以朝向突条部34的方式向内侧突出形成。各肋40以比突条部34高且比内部壳体17低的高度形成。左右肋40、40的各自顶端抵接于突条部34的左右的侧面。通过肋40、40，在电机壳体2的内部中除了内部壳体17和电机4的上侧以外，还被分隔为前后。

在对开壳体2a、2b的左右的侧面且肋40、40的前方，形成有多个外进气口41、41……。各外进气口41为在电机壳体2的周向上延伸的狭缝，如图2和图6所示，在上下方向上隔开规定间隔而形成。在对开壳体2a、2b的左右的侧面且肋40、40的后方，形成有多个外排气口42、42……。各外排气口42为在上下方向上延伸的狭缝，在电机壳体2的周向上隔开规定间隔而形成。如图2所示，上下排列的外进气口41、41……之中，下侧的2个外进气口41、41在电机壳体2的周向上与外排气口42重叠。即，外进气口41的一部分与外排气口42在上下方向上位于相同的高度。

控制器5被配置于电机壳体2内且位于肋40、40的前方。控制器5沿着在上下和左右方向上被规定的平面，沿上下左右延伸。控制器5的上下方向上的长度比旋转轴25的上下方向上的长度短，而在上下方向上控制在旋转轴25的尺寸内。即，控制器5与电机4在上下方向上位于相同的高度。

在控制器5中，控制电路基板46被收容于作为散热性高的材料的铝制的外壳45内。在控制电路基板46上安装有微型计算机、多个开关元件等，并且安装面以朝向外侧(前侧)的方式被收容于外壳45内。对于外壳45而言，如图5和图7所示，被分别突出设置于对开壳体2a、2b的内表面的支承肋47、47保持左右两端。左右的外进气口41、41位于控制器5的左右的外侧。在外壳45的背面形成有由多个凹凸构成的散热部48(图6)。在上下方向上，散热部48构成为从支承肋47露出(图5)。

电池安装部11形成于内部壳体17的上方且位于电机壳体2的上表面。电池安装部11具有在前后方向上延伸的左右一对导轨50、50。导轨50、50从前方承受连接侧向下的姿势的电池组12。在导轨50、50之间设置有端子台51。在端子台51的上表面设置有用于所安装的电池组12电连接的端子板52、52……。从端子台51的下表面引出有引线53A、53B。

电机4的电源线35和信号线36通过控制器5的上侧被拉回至控制器5的前方。而且，电源线35和信号线36被连接于控制电路基板46的前表面。从端子台51引出的引线53A、53B之中，与控制器5相连的引线53A被向内部壳体17和控制器5的上侧引出。而且，引线53A通过连接器54，与被从控制电路基板46的前表面引出的引线55连接。与操作柄6的开关70相连的引线53B被向内部壳体17的上方且向后方引出。而且，从设置于电机壳体2的后表面的配线口78被向外部引出，与来自开关70的引线77A连接。

电池罩13为下端开口的俯视呈四边形的箱状。电池罩13的后部下端被左右方向的螺钉56以可旋转的方式连接于电机壳体2的后部上端。

电池罩13能以螺钉56为中心旋转至关闭位置和敞开位置，如图5所示，在所述关闭位置上，电池罩13将电池组12和电池安装部11关闭；如图8所示，在所述敞开位置上，电池罩13将电池组12和电池安装部11敞开。在电池罩13的前部下端突出设置有卡止部57。在电机壳体2的前部上端，形成有用于电池罩13在关闭位置上使卡止部57卡止的被卡止部58。处于关闭位置的电池罩13的最前表面13a呈在上下左右方向上被规定的平面形状。除了被卡止部58以外，电机壳体2的上侧的最前表面2c也呈在上下左右方向上被规定的平面形状。电机壳体2的最前表面2c与电池罩13的最前表面13a在上下方向上呈连续状。如图3所示，处于关闭位置的电池罩13的后端左右比电机壳体2略向外侧伸出，在上下方向上与操作柄6局部重叠。

操作柄6具有安装部60、左把手68、右把手69和连接安装部60与左把手68、右把手69的连接部61、61。安装部60被安装于电机壳体2。连接部61、61与安装部60的左右侧相连。

安装部60俯视形成为U字状，由上下为薄壁的板金制成。连接部61由与安装部60形成为一体的板金制成。在安装部60上，如图9所示，沿着U字形状形成有多个上安装孔62、62。在左右对开壳体2a、2b的外周面，也如图6所示，分别形成有从下方支承安装部60的3个支承突起63、63……。在各支承突起63上，分别形成有与安装部60的上安装孔62相对应的下安装孔64。在对开壳体2a上，凸部65形成于中央支承突起63的上侧。在安装部60的左侧的内缘形成有缺口66。通过使凸部65与缺口66对位，操作柄6的左右朝向被确定。

连接部61、61具有分别从安装部60的前端和后端向左右外侧一体延伸的一对前臂67A、后臂67B。此外，在按左右区分前臂67A、后臂67B的情况下，以如“67LA”“67RA”这样的方式标注“L”“R”的符号。

在左侧的前臂67LA、后臂67LB的左端部之间，架设有左把手68。在右侧的前臂67RA、后臂67RB的右端部之间，架设有右把手69。对于左把手68而言，如图9所示，被一分为二成以前后方向为分割面的上下对开部68a、68b。对开部68a、68b的前后两端被螺钉68c、68c同时螺纹紧固在分别设置于前臂67LA、后臂67LB的左端部的通孔61a、61a。在左把手68内，没有特别设置内置物，仅用于供作业者握持而形成。

右把手69被一分为二成以前后方向为分割面的左右对开部69a、69b，如图8和图10所示，对开部69a、69b彼此由左右方向的螺钉69c、69c组装而成。右把手69的前后两端被螺钉69d、69d螺纹紧固在分别设置于前臂67RA、后臂67RB的右端部的通孔61a、61a。

在右把手69的左右对开部69a、69b内，也如图9、10所示，设置有多个内置物(开关70、扳机71、锁定按钮72、按钮罩73、锁定杆74、调整拨盘75)。

首先，开关70被设置于对开部69a、69b的内部。使开关70的扳机71向下突出。但是，使扳机71露出的右把手69的下表面的开口周缘部69e位于比扳机71的下表面靠下方的位置。

在开关70的左侧面设置有锁定按钮72。锁定按钮72被设置为用于维持扳机71的按压状态。在锁定按钮72上设置有从右把手69突出的按钮罩73。锁定按钮72从右把手69的左侧面露出，能用于作业者操作。

在开关70的前侧设置有锁定杆74。锁定杆74能滑动操作至阻止扳机71的按压的位置和允许按压的位置。锁定杆74从右把手69的右侧面露出，能用于作业者操作。

在锁定杆74的前侧设置有调整拨盘75。调整拨盘75能通过旋转操作来调整电机4的转速。调整拨盘75从右把手69露出，能用于作业者操作。

引线罩76被螺钉76a螺纹紧固于右侧的连接部61的后臂67RB与安装部60的上表面。如图5所示，与右把手69内的开关70连接的引线77A和与调整拨盘75的基板连接的引线77B被拉回至引线罩76内。引线77A、77B首先被从右把手69的前部向后部配线，然后，被从右把手69的后部向右把手69的外部引出。在此之后，引线77A、77B从引线罩76与后臂67RB的上下方向上的空间通过，并被从右向左拉回。在此之后，从形成于电机壳体的后表面的配线口78被配线于电机壳体2内。如图5中的双点划线所示，开关70的引线77A从内部壳体17的上侧通过并分别与控制电路基板46的前表面和端子台51的引线53B连接。如图5中的双点划线所示，调整拨盘75的引线77B从内部壳体17的上侧通过并被配线于控制电路基板46的前表面。

如图11所示，操作柄6的安装部60以使其U字的开口侧向前的状态，从电机壳体2的上方后侧载置于支承突起63、63……的上方。此时，使缺口66与凸部65对位。而且，使螺栓79、79……通过各上安装孔62并从上方贯穿各下安装孔64后，用螺母将其拧紧。于是，如图3所示，操作柄6被固定于电机壳体2。在操作柄6的固定状态下，电机壳体2和电池罩13的前表面位于比由单点划线所示的左右方向上的直线L靠后方的位置，该直线L连接左右的连接部61、61的前端彼此。安装部60的后端位于比电机壳体2和电池罩13的后表面靠后方的位置。由于无需使电机壳体2和电池罩13贯穿安装部60，因此能容易地进行安装。

如图4和图7、图8所示，减速部壳体3被4个螺钉16、16……从下方固定于电机壳体2的下表面。如图6所示，减速部壳体3被来自上方的4个螺钉80、80……固定于托板15。如图6所示，在减速部壳体3的上表面设置有向上突出的4个销81、81……。销81、81……贯穿托板15并贯插至电机壳体2的下表面。

如图12和图13所示，减速部7在前后方向上分别具有第1轴85、第2轴86和主轴8。第1轴85、第2轴86和主轴8分别沿上下方向延伸，第2轴86被配置于第1轴85的前方，主轴8被配置于第2轴86前方。即，第1轴85被配置于最后方位置，主轴8被配置于最前方位置。第2轴86被配置于第1轴85与主轴8之间。各轴85、86与主轴8的上端被分别保持于托板15的轴承87、87……支承。各轴85、86与主轴8的下端被分别保持于减速部壳体3的轴承88、88……支承。

在第1轴85的上部具有与旋转轴25的小齿轮30啮合的输入齿轮89。在输入齿轮89的下方且第1轴85上，上下设置有直径和齿数不同的第1驱动齿轮部90和第2驱动齿轮部91。

第2轴86在上下位置具有能单独旋转的第1从动齿轮92和第2从动齿轮93。第1从动齿轮92与第1轴85的第1驱动齿轮部90啮合。第2从动齿轮93的直径比第1从动齿轮92的直径大，且与第1轴85的第2驱动齿轮部91啮合。在第1从动齿轮92和第2从动齿轮93上分别设置有向相互的相向面侧突出的多个连接销94、94……。

在第1从动齿轮92与第2从动齿轮93之间，花键部95形成于第2轴86。速度切换环96以可一体旋转且可向轴向移动的方式设置于花键部95。在速度切换环96上形成有多个通孔97、97……，其能使设置于第1从动齿轮92和第2从动齿轮93的连接销94从上下贯穿于其中。在速度切换环96的上侧位置，第1从动齿轮92的连接销94贯插于通孔97中。据此，成为使第1从动齿轮92的旋转通过速度切换环96传递至第2轴86的高速模式。在速度切换环96的下侧位置，第2从动齿轮93的连接销94贯插于通孔97中。据此，成为使第2从动齿轮93的旋转通过速度切换环96传递至第2轴86的低速模式。

如图14所示，速度切换环96的上下位置能通过设置于减速部壳体3的右侧面的切换杆98进行变更。切换杆98被设置为能向减速部壳体3旋转。在切换杆98中，在从旋转中心偏心的位置上，设置有向减速部壳体3内突出的偏心销99。在切换杆98与第2轴86之间，引导销100在上下方向上架设于减速部壳体3内。引导销100贯穿侧视观察呈倒U字状的转换板101的上下两端。转换板101能沿着引导销100向上下方向滑动。转换板101具有狭缝102，该狭缝102的长度与伴随切换杆98的旋转的偏心销99在左右方向上的移动量一致。偏心销99贯穿狭缝102。据此，当对切换杆98进行旋转操作时，使转换板101伴随偏心销99的移动而上下移动。

在转换板101的内侧，一对螺旋弹簧103、103被外装于引导销100。贯穿引导销100的转换环104介于螺旋弹簧103、103之间。转换环104与设置于速度切换环96的外周的环形槽105卡合。据此，当转换板101上下移动时，被螺旋弹簧103、103夹持的转换环104追随其而上下移动，从而使速度切换环96上下移动。这样，通过切换杆98的旋转操作，来变更速度切换环96的上下位置，从而能切换高速模式和低速模式。图13和图14示出速度切换环96下降而与第2从动齿轮93连接的低速模式。图15示出速度切换环96上升而与第1从动齿轮92连接的高速模式。

在第2轴86的下部，以能一体旋转的方式设置有中间齿轮106。在主轴8的下部，以能一体旋转的方式设置有与中间齿轮106啮合的输出齿轮107。

在减速部7中，电机4的旋转轴25的旋转通过输入齿轮89被减速传递至第1轴85。第1轴85的旋转通过第1驱动齿轮部90和第1从动齿轮92、或第2驱动齿轮部91和第2从动齿轮93，以高速或低速的任一模式被减速传递至第2轴86。第2轴86的旋转通过中间齿轮106和输出齿轮107被传递至主轴8。

主轴8的下端贯穿减速部壳体3而向下方突出。在主轴8的下端设置有能与搅拌轴9的上端螺纹连接的轴保持部108。

如上述这样的结构，在安装了电池组12的搅拌机1中，作业者把持设置于操作柄6的左把手68和右把手69。据此，搅拌机1被支承为搅拌轴9向下突出的姿势。该姿势成为通常的作业姿势。此外，根据作业者的身高等，搅拌轴9也有时候不一定会朝向正下方，例如，也能设想搅拌轴9后倾(上部在后方、下部在前方)的情况。该情况的上下方向成为搅拌轴9的伸长方向。

当作业者按压操作在右把手69上设置的扳机71时，开关70进行接通动作。于是，获得开关70的接通信号的控制电路基板46的微型计算机从通过电机4的传感器电路基板24获得的检测信号获取转子21的旋转位置，使6个开关元件(MOSFET、IGBT等)开关动作，由此向定子20供给三相电流，使线圈23依次通电，从而使转子21旋转。当旋转轴25与转子21一起旋转时，旋转轴25的旋转以由切换杆98所选择的高速模式和低速模式的任一模式被减速部7减速并传递至主轴8。据此，与轴保持部108连接的搅拌轴9与主轴8一体旋转。叶片10与搅拌轴9一起旋转，从而能对涂料等进行搅拌。

在此，由于具有按钮罩73(锁定按钮72)和调整拨盘75，因此使其变得非常易于使用。即，通过锁定按钮72的操作，即使不操作扳机71也能成为维持电机4的旋转的状态。在此之后，在根据油漆等的粘度，作业者希望改变电机4的旋转的情况下，仅操作调整拨盘75即可。另外，在作业结束时，只要操作锁定按钮72，就能使电机4的旋转停止，比较方便。

在作业时，把持左把手68、右把手69并支承搅拌机1的作业者能从电机壳体2和电池罩13的上方视认到下端的叶片10和搅拌轴9、搅拌材料等。此时，由于操作柄6的安装部60不在电机壳体2和电池罩13的前方，因此不存在视野被安装部60遮挡的情况。据此，作业者能可靠地视认到叶片10等。

另外，在电机壳体2中，电机4与控制器5位于相同的高度。另外，外进气口41与外排气口42也位于相同的高度。据此，能抑制电机壳体2在上下方向上的尺寸，从而使搅拌机1的操作性良好。

当旋转轴25旋转时，风扇31旋转。于是，从电机壳体2的左右的外进气口41、41吸入外部的空气，从而进入电机壳体2内。如图5和图7中的虚线箭头所示，该空气气流从控制器5与肋40、40之间通过而与外壳45(散热部48)接触。接着，空气气流上升且越过肋40、40的上方而向后方移动。而且，空气气流从内部壳体17的内进气口33进入内部壳体17的内部。接着，空气气流在内部壳体17内向下方流动，对电机4进行冷却。在此之后，空气气流从内部壳体17的前后的内排气口32、32排出至电机壳体2内。然后，空气气流左右分开，从电机壳体2的左右的外排气口42、42排出至外部。

通过该空气气流，在上游侧冷却控制器5，在下游侧冷却电机4。由于控制器5与电机4之间被肋40和突条部34分隔开，因此，即使外进气口41与外排气口42的高度相同，也能依次冷却控制器5和电机4，而不会简化路径(shortcut)。

上述方式的搅拌机1包括电机4和电机壳体2，其中，所述电机4具有定子20和转子21；所述电机壳体2用于收容电机4。另外，搅拌机1包括减速部7和减速部壳体3，其中，所述减速部7由转子21驱动；所述减速部壳体3被配置于电机壳体2的下方，用于收容减速部7。另外，搅拌机1包括轴保持部108和控制器5(控制部)，其中，所述轴保持部108从减速部壳体3的下部向下方突出，且能保持搅拌轴9；所述控制器5用于控制电机4。而且，控制器5被配置为在上下方向上与电机4相同的高度。

根据该结构，能使电机壳体2在上下方向上形成得较短，从而能够使上下方向上的尺寸紧凑化。

此外，在该结构中，原则上只要使控制器5的至少一部分的高度在上下方向上与电机4的至少一部分的高度相同即可，例如也可以将控制器5配置于上方侧，将电机4配置于下方侧，且将控制器5的下端与电机4的上端配置为相同的高度。当然相反而言，也可以将控制器5的上端与电机4的下端配置为相同的高度。另外，如上所述，在搅拌机1为后倾姿势等的情况下，上下方向上的相同的高度相当于搅拌轴9的伸长方向上的相同的前后位置。

转子21具有旋转轴25，电机4以旋转轴25沿上下方向延伸的姿势被收容于电机壳体2。据此，也能使电机壳体2在前后和左右方向上的尺寸形成得短。

控制器5以沿上下方向延伸的姿势被收容于电机壳体2。据此，即使将控制器5配置为与电机4相同的高度，也能在水平方向上节省空间。另外，由于能使空气气流与控制器5长时间接触，因此能使冷却效果良好。

控制器5的尺寸在上下方向上控制在旋转轴25的上下方向上的尺寸内。据此，不会使电机壳体2在上下方向上的尺寸因控制器5而变大。

转子21具有能一体旋转的风扇31，电机壳体2具有外进气口41(进气口)和外排气口42(排气口)，其中，所述外进气口41用于通过风扇31的旋转来抽吸空气；所述外排气口42用于排出空气。而且，外进气口41和外排气口42被配置为在上下方向上高度相同。

据此，相比上下远离地配置外进气口41和外排气口42的情况，能使电机壳体2在上下方向上形成得较短。因此，能使上下方向上的尺寸紧凑化。

控制器5被配置于从外进气口41至外排气口42的空气气流接触(通过)的位置。据此，即使将外进气口41和外排气口42配置为在上下方向上高度相同，也能冷却控制器5。

电机4被配置于空气气流的下游侧，控制器5被配置于空气气流的上游侧。据此，能高效地冷却电机4和控制器5。

电机4与控制器5之间被用于形成空气气流的肋40分隔开。据此，即使将外进气口41和外排气口42配置于在上下方向上高度相同，也能可靠地冷却电机4和控制器5。

上述方式的搅拌机1包括电机4和电机壳体2，其中，所述电机4具有定子20和转子21；所述电机壳体2用于收容电机4。另外，搅拌机1包括减速部7和减速部壳体3，其中，所述减速部7由转子21驱动；所述减速部壳体3被配置于电机壳体2的下方，用于收容减速部7。另外，搅拌机1包括轴保持部108，所述轴保持部108从减速部壳体3的下部向下方突出，由减速部7驱动，且能保持搅拌轴9。另外，搅拌机1包括操作柄6，所述操作柄6具有被安装于电机壳体2的金属制的安装部60和与安装部60的左右侧相连的一对左把手68、右把手69(把持部)。而且，在搅拌机1中，使操作柄6不在电机壳体2的前侧(朝向前方的平行投影面上)。

根据该结构，中央的安装部60不会向电机壳体2的前侧伸出。据此，能确保作业者的可视认性，从而易于从上方观察到叶片10等。

另外，无需使电机壳体2贯穿安装部60来进行安装。据此，也能简单地进行操作柄6的组装。

安装部60呈俯视U字状。据此，能容易地进行向电机壳体2的安装。

电机壳体2的最前表面2c(前表面)不会比一对连接部61、61的前端(操作柄6的前端)向前方突出。据此，能将电机壳体2配置于不遮挡作业者的视野的位置，从而能使可视认性更良好。

电机壳体2的最前表面2c具有在上下和左右方向上被规定的平面形状。据此，使电机壳体2成为不遮挡作业者的视野的形状，从而使可视认性更良好。

在安装部60的左右侧分别一体地形成有由沿左右方向延伸的金属制的一对前臂67A和后臂67B(臂)构成的连接部61、61，使各把持部成为架设于各连接部61的前臂67A、后臂67B的端部之间的左把手68、右把手69。据此，能获得易于把持的操作柄6。

左把手68和右把手69以成为向前臂67A、后臂67B的端部之间架设的方向的前后方向为分割面而被分割为上下2个对开部68a、68b和左右2个对开部69a、69b。而且，对开部68a、68b和对开部69a、69b的前后两端彼此被用螺纹紧固于前臂67A、后臂67B的端部。据此，能容易地进行左把手68、右把手69的组装。

安装部60是上下成为薄壁的板状。据此，能使操作柄6轻量化。在电机壳体2的外表面一体地形成有支承突起63(支承部)，该支承突起63从下方支承安装部60，安装部60被从上方用螺纹紧固于支承突起63。据此，能容易地进行向电机壳体2的安装。

安装部60的后端位于比电机壳体2的后表面靠后方的位置。据此，电机壳体2、电池罩13不会触碰到作业者。

在电机壳体2的上部设置有电池安装部11，该电池安装部11能安装电池组12。据此，能容易地进行电池组12的拆装。

在电机壳体2上以可开闭电池安装部11的方式设置有电池罩13，该电池罩13从上方覆盖被安装于电池安装部11的电池组12。据此，能对电池安装部11和电池组12进行保护。

电池罩13的最前表面13a(前表面)具有在上下和左右方向上被规定的平面形状。据此，成为即使设置电池罩13也不会遮挡作业者的视野的形状。

上述方式的搅拌机1包括电机4、减速部7和电机壳体2及减速部壳体3(壳体)，其中，所述减速部7由电机4驱动；所述电机壳体2及减速部壳体3用于收容电机4及减速部7。另外，搅拌机1包括轴保持部108，所述轴保持部108由减速部7驱动，且从减速部壳体3的下部突出。另外，搅拌机1包括安装部60及连接部61、61(板金制部件)、右把手69和左把手68，其中，所述安装部60及连接部61、61被固定于电机壳体2，且左右延伸；所述右把手69被设置于连接部61的右端，且沿前后方向延伸；所述左把手68被设置于连接部61的左端，且沿前后方向延伸。而且，使俯视下电机壳体2的前部与安装部60不重叠。

根据该结构，中央的安装部60不会向电机壳体2的前侧伸出。据此，能确保作业者的可视认性，从而易于从上方观察到叶片10等。

下面，说明变更例。

在将控制器配置为与电机相同的高度的发明中，水平方向上的控制器的位置并不限于电机的前方。只要为与电机相同的高度，则可以为电机的后方、左右的任一侧方。控制器的朝向也并不限于沿上下方向延伸的朝向，可以为沿前后左右延伸的水平的朝向、倾斜姿势。即使为包括多个基板的控制器，也只要同样地将其配置于相同的高度即可。只要能实现电机壳体的紧凑化，则也可以使控制器不在旋转轴的上下方向的尺寸内。

电机的旋转轴也并不限于沿上下方向延伸的纵向的姿势。也可以使旋转轴为前后、左右延伸的横向的姿势。

进气口和排气口的数量、形状也并不限于上述方式。也可以使进气口和排气口均配置为相同的高度。相反，也可以使进气口和排气口上下远离地配置。

在将控制器于电机壳体内沿上下方向配置的发明中，控制器的位置并不限于电机的前方。可以为电机的后方、左右的任一侧方。即使为包括多个基板的控制器，也只要同样地将各个基板沿上下方向配置即可。电机的旋转轴也并不限于沿上下方向延伸的纵向的姿势。进气口和排气口的数量、配置也并不限于上述方式。

在将进气口和排气口配置为相同的高度的发明中，进气口和排气口的数量、形状并不限于上述方式。也可以使进气口和排气口均配置为相同的高度。相反，也可以使进气口和排气口的一部分彼此配置为相同的高度。也可以将进气口和排气口在电机壳体的周向上远离地配置。

在操作柄所涉及的发明中，安装部的形状并不限于U字状。也可以使其为切开前端中央而将电机壳体的前侧敞开的倒C字状。

对于向电机壳体的安装而言，也可以使其位于支承部的下表面进行固定，而不使其载置于支承部的上表面。也可以将安装部安装于在电机壳体的外周所形成的槽，而不设置支承部。

安装部也可以使其为棒状体，或者使其为径向薄壁的带状，而不使其为上下方向薄壁的形状。

把持部的形状也并不限于上述方式。可以不在前后方向形成分割面来形成把手，也可以以一体的棒体、筒体的方式来形成把手，而不使其为对开形状。

连接部也可以独立于安装部而形成臂并将其与安装部连接。也可以以成为1个臂的方式来设置把手，而不在前后设置臂。也可以省略连接部而直接将把手安装于安装部。

只要安装部的形状能确保视野，就可以不使电机壳体与电池罩的前表面成为平面状。也可以省略电池罩。

除此之外，在各发明中，电机并不限于无刷电机。可以在电机壳体内省略内部壳体。在该情况下，进气口和排气口仅被设置于电机壳体。也可以在空气气流的上游侧配置电机，在下游侧配置控制器。

对于减速部的结构而言，也可以增减轴和齿轮的数量。轴的配置也可以适当变更。也可以省略变速机构。主轴的位置也可以变更。

电池安装部的位置也并不限于电机壳体的上部。也可以设置于电机壳体的侧面、后表面。

电源并不限于电池。即使为通过商用电源(AC)的电源线向电机供电的结构，也适用于本发明的技术。

搅拌轴的长度、向主轴的安装结构、叶片的形状也并不限定于上述方式。