一种雾化式点胶机
阅读说明：本技术 一种雾化式点胶机 (Atomizing point gum machine ) 是由 柳高 尹井飞 宋滨 文振帅 于 2021-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种雾化式点胶机,涉及点胶机设备技术领域,包括点胶机主体和喷头组件,所述喷头组件与点胶机主体通过第二球形铰链连接,所述喷头组件包括连接件、喷枪和电磁阀,所述连接件内部设有水平隔板,所述水平隔板上方为加热区,下方为雾化区,所述连接件顶端面开设有若干电磁阀上接口,所述水平隔板上对应开设有若干电磁阀下接口,所述连接件上端连接有电磁阀,所述电磁阀下端穿过电磁阀上接口,并延伸至电磁阀下接口,所述连接件侧端连接有喷枪,所述喷枪内部设有复合多孔塞。本发明中的雾化式点胶机,胶水干燥周期短、工作效率高,并且喷枪不易出现挂胶、滴胶等现象。(The invention discloses an atomization dispenser, which relates to the technical field of dispenser equipment and comprises a dispenser main body and a nozzle assembly, wherein the nozzle assembly is connected with the dispenser main body through a second spherical hinge, the nozzle assembly comprises a connecting piece, a spray gun and an electromagnetic valve, a horizontal partition plate is arranged in the connecting piece, a heating area is arranged above the horizontal partition plate, an atomization area is arranged below the horizontal partition plate, a plurality of electromagnetic valve upper interfaces are arranged on the top end face of the connecting piece, a plurality of electromagnetic valve lower interfaces are correspondingly arranged on the horizontal partition plate, the upper end of the connecting piece is connected with the electromagnetic valve, the lower end of the electromagnetic valve penetrates through the electromagnetic valve upper interfaces and extends to the electromagnetic valve lower interfaces, the side end of the connecting piece is connected with the spray gun, and a composite porous plug is arranged in the spray gun. The atomization dispenser has the advantages of short glue drying period and high working efficiency, and the spray gun is not easy to generate the phenomena of glue hanging, glue dripping and the like.)
技术领域
本发明涉及点胶机设备技术领域，具体公开了一种雾化式点胶机。
背景技术
自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。
现有技术的自动点胶机存在胶水干燥周期长、生产现象乱、人工效率低，并且喷枪易出现挂胶、滴胶等现象。所以需要对现有的自动点胶机进行结构上的改性，提供一种具有胶水雾化功效的点胶机。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种雾化式点胶机，用以改善现有技术的不足之处。
本发明通过以下技术方案来实现：
一种雾化式点胶机，包括点胶机主体和喷头组件，所述喷头组件与点胶机主体通过第二球形铰链连接，其中点胶机主体包括支架和熔胶器，所述熔胶器安装在支架底端，所述支架顶部两侧分别连接有顶杆，所述顶杆之间滑动连接有滑杆，所述滑杆通过第一球形铰链连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接有第二球形铰链，所述第二球形铰链连接有喷头组件，所述喷头组件包括连接件、喷枪和电磁阀，所述连接件内部设有水平隔板，所述水平隔板上方为加热区，下方为雾化区，所述连接件顶端面还开设有若干电磁阀上接口，所述水平隔板上对应开设有若干电磁阀下接口，所述连接件上端连接有电磁阀，所述电磁阀下端穿过电磁阀上接口，并延伸至电磁阀下接口，所述电磁阀上端面还开设有加压管接口，所述连接件侧端连接有喷枪，所述喷枪内部设有复合多孔塞。
通过上述技术方案，通过在滑杆和伸缩杆之间设置第一球形铰链，便于伸缩杆在竖直及水平方向转动，从而实现喷头组件高度以及角度的调节，并且在伸缩杆与喷头组件之间设置第二球形铰链，则可以使喷头组件始终保持在垂直方向，使得喷枪保持垂直向下；通过在连接件中设置水平隔板，将连接件的内腔分成加热区和雾化区，雾化区是加压泵产生的高速气流将熔化成液态的热熔胶分散成微小液滴的区域，而加热区位于雾化区上方，设置有加热元件，可以将雾化区中凝固后的热熔胶加热熔化，可以防止雾化区发生堵塞，并且加热区产生的热量会传递至喷枪，使得喷枪中残留的热熔胶熔化，从而可以使喷枪保持畅通；设置的电磁阀穿过连接件上端面的电磁阀上接口，并延伸至电磁阀下接口，使得电磁阀可以对雾化区进行隔断，加压泵开始工作通气时，电磁阀打开，使得雾化区保持畅通，使得热熔胶雾化后可以顺利进入到喷枪中，当加压泵关闭停止通气时，电磁阀关闭，此时雾化区与喷枪之间被隔断，使得雾化区中的热熔胶不会进入到喷枪中。
本发明进一步设置为，所述复合多孔塞与喷枪内腔体相适配，其制备工艺如下：
1）将六方氮化硼纳米片与尿素、去离子水混合，在氮气气氛下球磨，得到预处理六方氮化硼纳米片；本发明中，利用湿法球磨的方式可以成功剥离六方氮化硼，并能同时对其进行表面修饰，并且经过尿素改性修饰，在六方氮化硼纳米片的表面成功修饰氨基，表面的氨基根水分子之间能够形成氢键作用，加大地改善其在水中的分散性能，从而使得预处理六方氮化硼纳米片在水中能够更稳定的均匀分散；
2）将有机蒙脱土分散于PA6溶液中，注入到模具中，再充分注入碳酸钠溶液，将成型后的产物经冲洗干燥，得到预处理多孔材料；本发明中，利用PA6/无水甲酸溶液和碳酸钠为原料，以及有机蒙脱土作为成核剂，通过甲酸和碳酸钠反应产生大量的二氧化碳，相分离和化学反应的共同作用使得多孔材料发应成型，并且利用有机蒙脱土作为成核剂，一方面可以在气泡核的形成阶段提供更多的成核位点，从而达到提高孔密度的效果，另一方面，有机蒙脱土可以提高PA6溶液粘度，气泡在长大过程中需要克服的阻力增大，一定程度上抑制了孔的合并，提高了孔结构的均一性，从而使得预处理多孔材料呈现高孔隙率以及均一孔隙结构；
3）将预处理六方氮化硼纳米片分散于去离子水中得到水分散液，与预处理多孔材料放入到真空加压浸渍装置中进行加压浸渍处理，得到的产物干燥后按照喷枪的内腔体规格进行切割、打磨处理，即可得到所需的多孔复合塞；本发明中，采用真空加压浸渍的方法，将预处理六方氮化硼纳米片填充进预处理多孔材料的孔隙中，预处理六方氮化硼纳米片在预处理多孔材料的孔隙中呈现层层堆叠的结构，这种层状结构有利于预处理六方氮化硼纳米片在孔隙中的取向排列，从而形成良好的导热通路，提高了多孔复合塞的导热性能，并且，预处理六方氮化硼纳米片在孔隙中层层堆叠自组装，从而构建形成三维网状结构，限制了热熔胶在热熔与凝固的过程中发生泄露，从而使得热熔胶在由液态从固态转变的过程中不会从多孔复合塞中流出，从而使得喷枪上不会出现挂胶、滴胶现象。
本发明较为优选的方案，所述六方氮化硼纳米片、尿素、去离子水的质量比1:30-35:10-13；所述球磨转速300-380r/min，球磨时间15-18h。
本发明较为优选的方案，所述PA6溶液的质量浓度为12-18%；所述有机蒙脱土的添加量占PA6溶液质量的10-15%；所述碳酸钠溶液的质量浓度为3-9%。
本发明较为优选的方案，所述水分散液的固含量为1.5-6.5%；所述加压浸渍处理的浸渍压差5-15kg/cm2，浸渍时间1-3h。
本发明进一步设置为，所述顶杆上开设有滑槽，所述滑槽与滑杆相适配，使得滑杆可以沿着滑槽直线往复运动。
本发明进一步设置为：所述伸缩杆由子杆和母杆组成，所述子杆套设于母杆内，所述子杆与第一球形铰链连接，其上端设有若干限位块，所述母杆与第二球形铰链连接，其上端设有若干限位孔，所述限位块与限位块相适配。
通过上述技术方案，采用母杆套设子杆的方式组成伸缩杆，使得伸缩杆可以直线伸缩，不仅操作方便，而且可以防止伸缩杆在进行伸长以及收缩时发生加压管、输胶管以及电源线相互缠绕的现象。
本发明进一步设置为，所述连接件的顶端面开设有电源线接口，后端面开设有输胶管接口，前端面开设有喷枪接口，所述喷枪接口与喷枪上的喷枪接头连通，所述连接件的侧端连接有压力表接头，所述压力表接头与压力表密封连接。
通过上述技术方案，设置的压力表与连接件连通，通过压力表可以准确的读取雾化区的压力，从而便于及时调节雾化区压力实现热熔胶雾化后喷出的角度范围。
本发明进一步设置为，所述熔胶器通过输胶管与所述输胶管接口密封连接。
本发明进一步设置为，所述支架底端还安装有加压泵，其侧端安装有电源，所述加压泵通过加压管与所述加压管接口密封连接；所述电源通过电源线与所述电源线接口连接。
本发明进一步设置为：所述加热区采用安装电加热元件进行加热，所述电加热元件安装在水平隔板上端面，可选择电磁加热器、红外线加热器或电阻加热器。
本发明进一步设置为：所述水平隔板选用导热材质，可加快加热区的热量向雾化区传递。
本发明进一步设置为：所述雾化区是通过加压泵产生的高速气流将熔化成液态的热熔胶分散成微小液滴的区域。
本发明具有如下有益效果：
其一，本发明中的雾化式点胶机，通过在喷头组件中设置连接件，使得胶水热熔后可以以雾化的形式喷出，从而缩短了胶水干燥周期、提高了工作效率，而且在连接件上还设有电磁阀，电磁阀可以对雾化区进行隔断，加压泵开始工作通气时，电磁阀打开，使得雾化区保持畅通，使得热熔胶雾化后可以顺利进入到喷枪中，当加压泵关闭停止通气时，电磁阀关闭，此时雾化区与喷枪之间被隔断，使得雾化区中的热熔胶不会进入到喷枪中。
其二，本发明中的雾化式点胶机，通过在喷枪的内腔体设置有多孔复合塞，多孔复合塞的孔隙中呈现由预处理六方氮化硼纳米片层层堆叠的结构，这种层状结构有利于预处理六方氮化硼纳米片在孔隙中的取向排列，从而形成良好的导热通路，提高了多孔复合塞的导热性能，使得雾化点胶机在重新启动时，连接件中加热区产生的热量可以快速在多孔复合塞中传递，加快了喷枪处热熔胶的熔化，缩短了预热时间，提高了雾化点胶机的工作效率；并且，预处理六方氮化硼纳米片在孔隙中层层堆叠自组装，从而构建形成三维网状结构，限制了热熔胶在热熔与凝固的过程中发生泄露，从而使得热熔胶在由液态从固态转变的过程中不会从多孔复合塞中流出，从而使得喷枪上不会出现挂胶、滴胶现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的喷头组件立体结构示意图；
图3为本发明的连接件剖视示意图；
图4为本发明的喷枪剖视示意图；
图中：1点胶机主体、101支架、102顶杆、1021滑槽、103滑杆、104溶胶器、1041输胶管、105加压泵、1051加压管、106电源、1061电源线、107第一球形铰链、2第二球形铰链、109伸缩杆、1091子杆、10911限位块、1092母杆、10921限位孔、3喷头组件、301连接件、3010喷枪接口、3011加热区、3012雾化区、3013水平隔板、3014电加热元件、302喷枪、3021喷枪接头、3022多孔复合塞、303电磁阀、304压力表、305压力表接头、306输胶管接口、307电源线接口、308A电磁阀上接口、308B电磁阀下接口、309加压管接口。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1-4，并结合实施例来详细说明本申请。
实施例1
一种雾化式点胶机，包括点胶机主体1和喷头组件3，所述喷头组件3与点胶机主体1通过第二球形铰链2连接，其中点胶机主体包括支架101和熔胶器104，所述熔胶器104安装在支架101底端，所述支架101顶部两侧分别连接有顶杆102，所述顶杆102上开设有与滑杆103相适配的滑槽1021，所述顶杆102之间滑动连接有滑杆103，所述滑杆103通过第一球形铰链107连接有伸缩杆109，所述伸缩杆109的另一端连接有第二球形铰链2，所述第二球形铰链2连接有喷头组件3，所述喷头组件3包括连接件301、喷枪302和电磁阀303，所述连接件301内部设有水平隔板3013，所述水平隔板3013上方为加热区3011，下方为雾化区3012，所述连接件301上端连接有电磁阀303，所述连接件侧端连接有喷枪302，所述喷枪302内部设有复合多孔塞3022；
所述伸缩杆109由子杆1091和母杆1092组成，所述子杆1091套设于母杆1092内，所述子杆1091与第一球形铰链107连接，其上端设有若干限位块10911，所述母杆1092与第二球形铰链2连接，其上端设有若干限位孔10921，所述限位块10911与限位块10921相适配；
所述连接件301的顶端面开设有电源线接口307，后端面开设有输胶管接口306，前端面开设有喷枪接口3010，所述喷枪接口3010与喷枪302上的喷枪接头3021连通，所述连接件301的侧端连接有压力表接头305，所述压力表接头305与压力表304密封连接；
所述连接件301顶端面还开设有若干电磁阀上接口308A，所述水平隔板3013上对应开设有若干电磁阀下接口308B，所述连接件301上端连接有电磁阀103，所述电磁阀303下端穿过电磁阀上接口3108A，并延伸至电磁阀下接口308B，所述电磁阀303上端面还开设有加压管接口309；
所述熔胶器104通过输胶管1041与所述输胶管接口306密封连接；所述支架底端还安装有加压泵105，其侧端安装有电源106，所述加压泵105通过加压管1051与所述加压管接口309密封连接；所述电源106通过电源线1061与所述电源线接口307连接；
所述加热区采用安装电加热元件3014进行加热，所述电加热元件3014安装在水平隔板3013上端面，可选择电磁加热器；
所述复合多孔塞与喷枪内腔体相适配，其制备工艺如下：
1）将市售的六方氮化硼粉末分散在异丙醇中，400W超声处理2h，离心收集上清液，烘干后收集粉末，得到六方氮化硼纳米片，将六方氮化硼纳米片、尿素以及去离子水按质量比1:30:10混合，在氮气气氛下的行星球磨机内以300r/min球磨15h，将球磨后得到的产物在去离子水中透析7d，得到预处理六方氮化硼纳米片的水分散体，再将水分散体冷冻干燥，即可得到粉末状的预处理六方氮化硼纳米片；
2）将称量的PA6和无水甲酸放入容器中，常温下磁力搅拌3h至烧杯中PA6完全溶解，得到质量浓度为12%的PA6溶液，按照PA6溶液质量的10%，将有机蒙脱土干燥后加入到PA6溶液中，经500r/min机械搅拌1h，以及300W超声处理20min，得到分散液，备用；
3）量取适量的分散液注入到模具中，模具尺寸为直径80mm，高度20mm，静置2h使得分散液的液面呈现水平状态，用注射器匀速充分注入质量浓度3%的碳酸钠溶液，直至不在产生二氧化碳气体，将成型后的聚酰胺多孔材料用蒸馏水冲洗3次，放入电热恒温鼓风干燥箱中50℃下干燥6h，得到预处理多孔材料；
4）将适量的预处理六方氮化硼纳米片加入到去离子水中，200W超声分散5min，得到固含量1.5%的预处理六方氮化硼纳米片水分散液，将预处理多孔材料和水分散液放入真空加压浸渍装置中，在浸渍压差5kg/cm2，浸渍时间1h的条件下进行真空加压浸渍处理，待处理结束后放入烘箱中进行干燥，将干燥后的产物按照喷枪的内腔体规格进行切割、打磨处理，即可得到所需的多孔复合塞。
实施例2
实施例2是在实施例1的基础上对复合多孔塞制备工艺的另一种工艺方案，下面对其进行具体说明。
实施例2与实施例1相同部分不做再次说明，其不同之处在于，所述复合多孔塞的制备工艺如下：
1）将市售的六方氮化硼粉末分散在异丙醇中，500W超声处理2.5h，离心收集上清液，烘干后收集粉末，得到六方氮化硼纳米片，将六方氮化硼纳米片、尿素以及去离子水按质量比1:32:12混合，在氮气气氛下的行星球磨机内以350r/min球磨16h，将球磨后得到的产物在去离子水中透析8d，得到预处理六方氮化硼纳米片的水分散体，再将水分散体冷冻干燥，即可得到粉末状的预处理六方氮化硼纳米片；
2）将称量的PA6和无水甲酸放入容器中，常温下磁力搅拌4h至烧杯中PA6完全溶解，得到质量浓度为15%的PA6溶液，按照PA6溶液质量的12%，将有机蒙脱土干燥后加入到PA6溶液中，经600r/min机械搅拌1.5h，以及400W超声处理30min，得到分散液，备用；
3）量取适量的分散液注入到模具中，模具尺寸为直径90mm，高度25mm，静置2.5h使得分散液的液面呈现水平状态，用注射器匀速充分注入质量浓度5%的碳酸钠溶液，直至不在产生二氧化碳气体，将成型后的聚酰胺多孔材料用蒸馏水冲洗5次，放入电热恒温鼓风干燥箱中55℃下干燥7h，得到预处理多孔材料；
4）将适量的预处理六方氮化硼纳米片加入到去离子水中，300W超声分散8min，得到固含量4.5%的预处理六方氮化硼纳米片水分散液，将预处理多孔材料和水分散液放入真空加压浸渍装置中，在浸渍压差10kg/cm2，浸渍时间2h的条件下进行真空加压浸渍处理，待处理结束后放入烘箱中进行干燥，将干燥后的产物按照喷枪的内腔体规格进行切割、打磨处理，即可得到所需的多孔复合塞。
实施例3
实施例3是在实施例1的基础上对复合多孔塞制备工艺的另一种工艺方案，下面对其进行具体说明。
实施例3与实施例1相同部分不做再次说明，其不同之处在于，所述复合多孔塞的制备工艺如下：
1）将市售的六方氮化硼粉末分散在异丙醇中，600W超声处理3h，离心收集上清液，烘干后收集粉末，得到六方氮化硼纳米片，将六方氮化硼纳米片、尿素以及去离子水按质量比1:35:13混合，在氮气气氛下的行星球磨机内以380r/min球磨18h，将球磨后得到的产物在去离子水中透析10d，得到预处理六方氮化硼纳米片的水分散体，再将水分散体冷冻干燥，即可得到粉末状的预处理六方氮化硼纳米片；
2）将称量的PA6和无水甲酸放入容器中，常温下磁力搅拌5h至烧杯中PA6完全溶解，得到质量浓度为18%的PA6溶液，按照PA6溶液质量的15%，将有机蒙脱土干燥后加入到PA6溶液中，经700r/min机械搅拌2h，以及400W超声处理40min，得到分散液，备用；
3）量取适量的分散液注入到模具中，模具尺寸为直径100mm，高度30mm，静置3h使得分散液的液面呈现水平状态，用注射器匀速充分注入质量浓度9%的碳酸钠溶液，直至不在产生二氧化碳气体，将成型后的聚酰胺多孔材料用蒸馏水冲洗6次，放入电热恒温鼓风干燥箱中60℃下干燥8h，得到预处理多孔材料；
4）将适量的预处理六方氮化硼纳米片加入到去离子水中，300W超声分散10min，得到固含量6.5%的预处理六方氮化硼纳米片水分散液，将预处理多孔材料和水分散液放入真空加压浸渍装置中，在浸渍压差15kg/cm2，浸渍时间3h的条件下进行真空加压浸渍处理，待处理结束后放入烘箱中进行干燥，将干燥后的产物按照喷枪的内腔体规格进行切割、打磨处理，即可得到所需的多孔复合塞。
本发明公布的雾化点胶机的原理如下：
该雾化点胶机在实际使用时，通过调节伸缩杆的长度以及调节第一球形铰链和第二球形铰链，使得喷枪垂直位于待喷物件上方，并且高度适中，将热熔胶放入熔胶器中熔化，通过输胶管输送至连接件中的雾化区，并通过加压泵中产生的高速气流将熔化成液态的热熔胶分散成微小液滴，分散成微小液滴的热熔胶进入到喷枪中，并经过多孔复合塞后从喷枪口喷出，由于热熔胶先经过多孔复合塞之后才从喷枪口中喷出，因此当喷胶作业完成后，关闭点胶机，此时加压泵停止工作，电磁阀中的阀门会关闭，从而在连接件的雾化区形成隔断，起到防止雾化区中的热熔胶进入到喷枪中，此时残留在喷枪中的胶水都存在于多孔复合塞中，由于多孔复合塞中构建形成三维网状结构，限制了热熔胶在热熔与凝固的过程中发生泄露，使得热熔胶在由液态从固态转变的过程中不会从多孔复合塞中流出，从而使得喷枪上不会出现挂胶、滴胶现象，并且，由于多孔复合塞中存在由预处理六方氮化硼纳米片排列形成的导热通路，提高了多孔复合塞的导热性能，使得雾化点胶机在重新启动时，连接件中加热区产生的热量可以快速在多孔复合塞中传递，加快了喷枪处热熔胶的熔化，缩短了预热时间，提高了雾化点胶机的工作效率。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种基于自适应多喷头自动树木刷白机