具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

对于快递站点，例如转运站点或者配送站点，需从运输设备(例如运输车辆中)将大量的快递进行卸载，搬运至站点内，并记录进入站点的各快递的相关信息，例如快递标识以及目的地等，目前一般是通过人工卸货以及对二维码等标识码进行人工扫描的方式实现。人工成本高且效率低。

针对上述问题，本发明实施例提供了一种物体运输装置，该物体运输装置可实现对大量物体的快速搬运以及自动识别，即自动对货物进行卸货，以及在卸货过程中自动识别各物体的信息，实现自动入站。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种物体运输装置的结构示意图，该装置包括：控制设备110、真空发生装置120、吸货通道130、射频天线140、第一读写器150；其中，

真空发生装置120基于通气管道与吸货通道130连通，用于在吸货通道130内形成负压环境，以吸取货物提取处的物体，吸货通道130的出货口对应传输目标位置，将吸取的物体通过出货口输出到传输目标位置；

吸货通道130上设置有射频天线，射频天线与第一读写器连接，用于获取吸货通道130中通过物体的射频信号，将射频信号发送至第一读写器，其中，物体上配置有射频标签；

第一读写器150与控制设备110电连接，用于获取在吸货通道130中通过物体的物体信息，并将物体信息发送至控制设备110。

本实施例中，通过真空发生装置120和吸货通道130相配合，实现对物体的真空吸附，具体的，真空发生装置120在工作状态下，将吸货通道130内部形成负压环境，以使吸货通道130具有真空吸附功能，将货物提取处的物体通过真空吸附的方式传输到传输目标位置。其中，吸货通道130包括吸货腔131、吸货管道132和出货口133，其中，吸货腔131对应货物提取处的物体，在真空发生装置120工作状态下，吸货腔131吸取货物提取处的物体，并通过吸货管道132对吸取的货物进行传输，并通过出货口133输出吸取的货物。

真空发生装置120可以是配置有开关控制按钮，根据用户操作进行工作状态的切换，其中工作状态可以是包括启动和停止。在一些实施例中，真空发生装置120上还可以是配置有参数调节按键，该参数调节按键可以是用于调节工作参数，以通过调节吸货通道130压强的形式调节吸货通道130的吸力。

可选的，真空发生装置120可以是真空泵或真空发生器，其中，真空泵是吸入口形成负压，排气口直接通大气，两端压力比很大的抽除气体的机械。真空发生器是利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件。

在一些实施例中，真空发生装置120与控制设备110连接，例如可以是电连接或者通信连接，对此不作限定。真空发生装置120接收控制设备110的控制信号，其中，控制信号可以是包括启动信号、停止信息和参数调节信号，其中，参数调节信号中携带的参数可以是基于货物提取处的物体的最大尺寸或最大重量确定，以保证对物体的成功吸取。真空发生装置120响应所述控制设备110以切换所述真空发生装置120的工作状态。通过由控制设备110对真空发生装置120进行自动控制，实现了对真空发生装置120的远程控制。示例性的，参见图2，图2是本发明实施例提供的一种真空发生装置的连接示意图，其中，真空发生装置120可以是通过一控制器与控制设备110连接，该控制器可以是真空发生装置120内部配置的控制器，还可以是外部挂载的控制器，该控制器与控制设备110可以是通过电信号进行信号传输，还可以是通过通信信号进行传输。

真空发生装置120与吸货通道130的吸货腔131连接，可选的，吸货腔131上设置有通气口1311和吸货口1312，真空发生装置120基于通气管道与所述通气口1311连接。可选的，通气口1311设置在吸货腔131的侧面。示例性的，参见图3，图3是本发明实施例提供的一种吸货通道的示意图。图3中通气口1311与真空发生装置相接，当真空发生装置启动后，通气口1311通气，通道内部的空气被抽走，形成了压力为P2的真空状态。此时，吸货腔131内部的空气压力低于吸货腔131外部的大气压力P1，即P2<P1,货物在外部压力的作用下经吸货口1312被吸起，经由吸货管道132从出货口133输出。其中，吸货腔131内部的真空度越高，搬运货物的抽力越大，该吸货腔131内部的真空度与真空发生装置120的工作参数相关。

本实施例中，吸货通道130的出货口133传输目标位置，该传输目标位置可以是货物的存货处，可以是诸如转运车等的转运工具，以将传输的物体转运至其他位置，还可以是诸如输送带等的传送装置进行后续传输。示例性的，通过本实施例中的物体运输装置从运输车辆的车厢内吸取货物，并通过出货口133将货物输出至诸如转运车、传输带等的设备上，已实现货物的自动卸车以及自动入站，简化了货物的卸车及入站过程。

本实施例中，吸货腔131基于高密度、高强度不透风材料形成，保证在真空发生装置120工作状态下形成的负压环境不透气，保证了吸货效率。在一些实施例中，可以是预先设置多个吸货通道130，各吸货通道130具有不同尺寸的吸货腔131，可根据待抽取物体的最大尺寸调用对应的吸货通道130，以保证对货物提取处各物体的成功抽取。

可选的，该吸货腔131为尺寸可调的腔体，获取根据待抽取物体的最大尺寸，调节吸货腔131尺寸，以保证对货物提取处各物体的成功抽取。示例性的，吸货腔131尺寸可以是人工调节。

在上述实施例的基础上，吸货管道132的预设位置处设置有结构件1321，用于支撑吸货通道130，吸货管道132除结构件1321的部位为软质通道壁1322。可选的，该结构件1321可以是硬质支撑结构，该结构件1321可以是设置在吸货通道130的任意位置，可根据支撑需要设置。示例性的，参见图4，图4是本发明实施例提供的吸货管道132的局部侧视图，图4中，吸货管道132的底部设置有硬质支撑结构，即结构件1321，吸货管道132的顶部(即除底部以外的其他部位)设置有软质通道结构，以保证吸取的物体在吸货管道132内的安全传输，减少对物体的磕碰。在一些实施例中，结构件1321设置的预设位置可以是与吸货腔131的相邻位置，通过该结构件1321支撑吸货腔131和吸货管道132，在任意场景下的货物提取处进行物体吸取。在一些实施例中，货物提取处可以是车厢，或者货物堆放处，对此不作限定。本实施例中，物体运输装置为可移动装置，可根据货物提取处的位置，移动该物体运输装置，已实现货物抽取的灵活性。示例性的，结构件1321下方可以是配置有底盘，该底盘为可移动底盘，以带动物体运输装置进行位置移动。

在一些实施例中，该结构件1321的数量可以是一个或多个，可以是根据吸货通道130的长度确定，示例性的，在吸货通道130的长度小于第一长度时，设置一个结构件1321，在吸货通道130的长度大于第一长度时，可设置两个或多个结构件1321，结构件1321的数量可以是与吸货通道130的长度正相关。

在一些实施例中，该结构件1321的长度不作限定，可以是预设尺寸长度，还可以是基于吸货通道130的长度进行调节。

在上述实施例的基础上各物体上设置有射频标签，该射频标签用于标识物体ID，已预先设置在物体上，例如在上述物体装车时已植入物体包装。该射频标签可以是与物体的标识信息绑定，该物体标识可以是二维码或者条形码等，该物体的标识信息可解析为物体的配送地址，示例性的，该物体的配送地址可以是配送货物的目标站点，或者物体的详细配送地址，诸如小区地址等。

本实施例中，在吸货通道130上设置有射频天线140，用于读取在吸货通道130内传输物体的射频信号。射频天线140与第一读写器150通过射频电缆连接，将采集的射频信号发送至第一读写器150，第一读写器150识别射频信号，得到物体信息，该物体信息例如可以是物体标识。

在一些实施例中，射频天线140可以是多个，周向设置在吸货通道130的任一轴向位置，示例性的，可以是设置在吸货腔131与吸货管道132的交界处，或者可以是在吸货腔131的末端，或者，还可以是吸货管道132的任一位置处。

在一些实施例中，射频天线140可以是环状天线，该环状天线可以是设置在吸货腔131与吸货管道132的交界处，或者可以是在吸货腔131的末端，或者，还可以是吸货管道132的任一位置处。示例性的，环状天线可以设置在吸货通道130的通道口1323，该通道口1323可以位于吸货管道132的一端，示例性的，参见图4和图5，图4中吸货通道130的通道口设置有环状天线，图5为本发明实施例提供的环状天线设置位置的示意图。在一些实施例中，环状天线可以是与设置位置处的吸货通道130的尺寸一致，例如环状天线与在吸货通道130的通道口的尺寸一致，在一些实施例中，环状天线可以是与设置位置处的吸货通道130内壁的尺寸一致，即环状天线的外半径与设置位置处的吸货通道130的内半径一致。本实施例中，不限定环状天线的形状，例如可以是圆形、矩形或者三角形等，可根据吸货通道的形状确定。需要说明的是，本实施例中环状天线可对吸货通道130中的各个物体进行全方位的信号感知，无需对物体的摆放方式进行限定，降低了信息读取难度。在一些实施例中，环状天线可以是两个，基于预设间隔设置在吸货通道130上，两个环状天线分别于第一读写器150连接，对吸货通道130内物体信息进行双重读取，避免传输速度快导致的遗漏，提高入站信息的准确性。

第一读写器150可以是通过串口与控制设备160连接，将读取的物体信息发送至控制设备160，控制设备160存储并记录上述物体信息，实现对物体的自动入站记录，替代了人工的入站操作，降低了入站成本。

本实施例提供的技术方案，通过真空发生装置在吸货通道内形成负压环境，通过吸货通道内外的压强差对货物提取处的物体进行真空吸取，并经吸货通道的出货口133输出到目标位置，替代了人工搬运货物的情况，尤其是在卸车过程中的人工搬运过程，提高了搬运效率，降低了搬运成本。进一步的，通过在吸货通道上设置环状天线，通过环状天线与第一读写器读取吸货通道内物体的物体信息，并发送至控制设备进行入站记录，替代了人为入站操作，降低了入站成本，提高了入站效率。

实施例二

图6是本发明实施例二提供的一种物体运输装置的结构示意图，在上述实施例的据基础上进行了优化，可选的，所述物体运输装置还包括：输送带160，输送带160位于吸货通道130的出货口133处，用于承载所述吸货通道输出的物体，并对吸货通道130输出的物体进行传送。

通过在吸货通道130的出货口133处设置输送带160，可以将吸货通道130传输的物体传输至预设的位置，该预设的位置可以是分拣区域，还可以是配送区域等。通过输送带160和吸货通道130的搭配，提高了物体运输装置对物体的传输距离，可根据不同的传输需求调用的输送带，提高物体传输的灵活性。

在上述实施例的基础上，输送带上包括多个分拣位置，各分拣位置可以是分别对应不同的下属站点，各分拣位置可以是配置有分拣人员，从输送带上分拣对应站点的物体。在一些实施例中，各分拣位置处分别设置信息获取装置，用于货物输送带上各物体的物体信息，若物体信息符合当前分拣位置对应的下属站点，则提示分拣人员从输送带上分拣出该物体，实现对分拣人员进行精准提示，降低分拣人员的分拣难度，提高分拣效率。

在一些实施例中，信息获取装置可以是旁路天线与第二读写器的组合结构。可选的，物体运输装置还包括：多个旁路天线170，各旁路天线配置的提示设备180和第二读写器190；其中，多个旁路天线170依次分布在输送带160的侧边，各个旁路天线170的设置间距基于所述旁路天线的读取范围确定，其中，相邻旁路天线170的服务范围不重叠，保证输送带上的物体在各时刻仅被一个旁路天线170进行识别。可选的，每一个旁路天线170的设置位置对应一分拣位置。

旁路天线170获取输送带上物体的射频信号，并将所述射频信号发送至所述第二读写器190，其中，多个旁路天线170分别通过同轴射频电缆与第二读写器190连接。第二读写器190识别所述射频信号对应的物体信息，例如物体标识。第二读写器与控制设备110电连接，将读取的物体信息发送至控制设备110。示例性的，参见图7，图7是本发明实施例提供的另一种物体运输装置的结构示意图，图7中输送带160的侧边设置有n个旁路天线170，各旁路天线170与第二读写器(即读写器2)连接，第二读写器与控制设备(即工控机)连接。

控制设备110与各提示设备电连接，基于获取的物体信息进行分拣位置的匹配，在确定所述物体处于分拣位置处时，向对应提示设备180发送提示信号；提示设备180接收提示信号，并输出提示信息。

本实施例中，旁路天线170向第二读写器190传输射频信号，携带有该旁路天线的旁路天线标识，相应的，第二读写器传输的所述物体信息时携带有该射频信号对应的旁路天线标识。物体信息包括物体标识，控制设备110接收物体标识和旁路天线标识。可选的，控制设备110中存储有旁路天线标识与分拣位置对应的配送范围的对应关系。控制设备110解析物体标识，得带物体的目标位置，该目标位置可以是下属站点或配送地址，将目标位置与所述旁路天线标识对应的配送范围相匹配，若匹配成功，则确定所述物体处于分拣位置处，基于旁路天线标识确定对应的提示设备180。提示设备180与旁路天线170一一对应设置，控制设备110中可以是存储有提示设备标识与旁路天线标识的对应关系，根据匹配成功的旁路天线标识确定对应的提示设备标识，向该提示设备标识对应的提示设备180发送提示信号，该提示信号可以是预先设置的信号，例如逻辑数值“1”或者高电平信号等，对此不作限定。

提示设备180可以包括但不限于指示灯、声光提示器、扬声器中的一项或多项，对此不作限定，提示设备180可以是与旁路天线170一一对应设置，参见图7，图8中包括n个提示设备180。提示设备180根据接收的提示信号，输出提示信息。示例性的，提示设备180为指示灯，在接收的提示信号上，控制指示灯亮。

在上述实施例的基础上，旁路天线170以天线对的形式设置，每一天线对包括两个旁路天线170，对应设置在输送带的两侧，对应一分拣位置。示例性的，参见图8，图8是本发明实施例提供的一种旁路天线的设置方式的示意图。通过成对设置旁路天线，该旁路天线为类喇叭结构天线，方向性强，针对性的读取对应分拣位置处物体的射频信号，相应的提高提示的准确性。

本实施例提供的技术方案，通过在吸货通道的出货口设置输送带，对吸货通道输出的货物进一步运输，提高了货物运输的距离。进一步的，通过设置旁路天线和第二读写器，识别物体信息，并进行分拣匹配，实现对物体所述分拣位置的提示，实现了对物体的分拣提示，便于分拣人员快速准确的对物体进行分拣，降低了分拣难度和分拣成本，提高了分拣效率。

实施例三

图9为本发明实施例三提供的一种物体传输方法的流程示意图，本实施例可适用于对入站的货物进行快速自动卸货的情况，该方法可以由上述实施例提供的物体传输装置来执行，具体包括如下步骤：

S110、控制真空发生装置启动，以在与所述真空发生装置连接的吸货通道内形成负压环境，吸取货物提取处的物体，并输出到所述吸货通道出货口对应的输送带上进行传输。

S120、获取所述吸货通道中通过物体的物体信息，基于所述物体信息更新进货信息。

本实施例中，在控制真空发生装置启动之前，需确定最大允许分拣的货物通道尺寸，调节吸货通道的吸货腔的尺寸。确定货物标签贴附到位以及电子标签和面单条码绑定。确定吸货通道的吸货腔对应货物提取处(例如车厢)，对真空发生装置、第一读写器、输送带进行上电，完成初始化。控制设备下发设备启动指令，分别控制真空发生装置、第一读写器、输送带启动，吸货通道产生气压差，并从车厢吸附货物。货物被成功吸附进吸货通道，并经由吸货通道口时，货物携带的RFID电子标签(物体标签)被环状天线(设置在吸货通道口)捕获，第一读写器获取该货物的ID(物体信息)，并上传至控制设备；控制设备汇聚被吸附到的电子标签ID，站点收货系统到站统计+1，被识别货物经由出货口进入输送带。

本实施例中，通过真空吸附方式将货物通过吸货通道传输到目标位置，替代了人工搬运货物的情况，尤其是在卸车过程中的人工搬运过程，提高了搬运效率，降低了搬运成本。进一步的，通过在传输过程中读取物体信息，并由控制设备进行入站记录，替代了人为入站操作，降低了入站成本，提高了入站效率。

在上述实施例的基础上，该方法还包括：获取所述输送带上传输物体的物体信息，将所述物体信息与所述物体所在分拣位置对应的配送范围相匹配，若匹配成功，则控制对应分拣位置的提示设备输出提示信息。

具体的，输送带上传输物体经过旁路天线i，第二读写器经由旁路天线i获取该货物ID，并上传控制设备，控制设备判断该ID是否已存在收货系统到站统计数据库，若否，则站点收货系统到站统计+1，若是，则判断该货物后续应达的目的地址(即目标位置)是否为指示灯i(提示装置i)对应的位置，指示灯i与旁路天线i一一对应设置，即判定该货物后续应达的目的地址是否为旁路天线i对应的位置。若是，则指示灯i响应，表现可为闪动，提醒工作人员拣选该货物，脱离输送带，若否，则货物随着输送带继续运动，达到旁路天线i+1位置，直到达到满足后续应达的目的地址的旁路天线位置处，脱离输送带。

本实施例的技术方案，通过物体在输送带上运输的过程中识别物体信息，并进行分拣匹配，实现对物体所述分拣位置的提示，实现了对物体的分拣提示，便于分拣人员快速准确的对物体进行分拣，降低了分拣难度和分拣成本，提高了分拣效率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。