具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-3所示的一种汽车尿素管加工用的弯管机及其加工方法，包括机柜1，机柜1顶部的一侧转动穿插套接有主轴2，机柜1的内部设置有伺服电机和减速箱，伺服电机通过减速箱就可以带动主轴2转动，主轴2的顶部固定连接有承载板3，承载板3顶部的一侧固定连接有折弯轴4，折弯轴4的轴心与主轴2的轴心相同，从而主轴2转动，就可以使承载板3带动折弯轴4自转，折弯轴4的外壁开设有环形凹槽，从而可以对折弯的管道进行限定，并且增大折弯管道与折弯轴4接触的面积，降低管道折弯出现内壁贴合的情况，机柜1顶部的一边侧固定连接有挡板5，承载板3的顶部安装有夹紧装置6，承载板3顶部的另一侧安装有限位装置7，机柜1的顶部固定连接有第一滑轨82，第一滑轨82和承载板3之间设置有定位装置。

定位装置包括第一气缸9，第一气缸9的外壁与承载板3固定穿插套接，第一气缸9的输出端传动连接有连接件10，连接件10的内腔转动嵌设有滚珠11，第一气缸9可以带动连接件10带动滚珠11下降，从而使滚珠11与第一滑轨82上的定位孔83滑动卡接，进而对承载板3位置限定，停止继续对管道进行折弯加工，第一滑轨82的顶部呈环形阵列开设有多个定位孔83，承载板3底部的一边侧固定连接有第一滑块81，第一滑块81和第一滑轨82可以对承载板3顶部的一侧进行支撑，从而保证承载板3运动的稳定性，且第一滑轨82的俯视面如图3所示，且其圆心与主轴2的圆心相同，第一滑块81滑动套接于第一滑轨82的外壁。

限位装置7包括第二安装板71，第二安装板71的底部与承载板3固定连接，第二安装板71的一侧固定连接有第三气缸72，第三气缸72的输出端传动连接有限位块73，限位块73和定位板64可以对管道进行位置限定，且限位块73和定位板64均可以移动，从而使其可以对不同大小的管道进行定位夹紧。

夹紧装置6包括第一安装板61，第一安装板61活动安装于承载板3的顶部，第一安装板61的顶部固定连接有连接框架65，连接框架65的内部滑动连接有定位板64，第一安装板61的一侧规定连接有第一固定板62，第一固定板62的一侧固定连接有第二气缸63，第二气缸63的输出端与定位板64传动连接，承载板3的顶部固定连接有两个第二滑轨67，第一安装板61底部的两侧均对称固定连接有第二滑块66，第二滑块66滑动卡接于第二滑轨67的外壁，承载板3的正面固定连接有第二固定板68，第二固定板68的背面固定连接有第四气缸69，第四气缸69可以带动第一安装板61在承载板3上移动，从而改变定位板64对管道夹紧的位置，第四气缸69的输出端传动连接有第三固定板610，第三固定板610固定连接于第一安装板61的正面。

伺服电机、第一气缸9、第二气缸63、第三气缸72和第四气缸69分别通过外接的伺服电机开关、第一气缸开关、第二气缸开关、第三气缸开关和第四气缸开关与外部电源电性连接。

本发明工作原理：当对汽车尿素管道折弯加工时，首先将管道放在挡板5的一侧，并且使管道的一侧与折弯轴4相贴合，然后打开第三气缸开关和第二气缸开关，使第三气缸72推动限位块73移动，第二气缸63推动定位板64移动，从而使定位板64和限位块73相对运动加紧管道，然后打开伺服电机开关，伺服电机通过减速箱带动主轴2转动，主轴2带动承载板3和折弯轴4转动，从而在挡板5的限定下对管道进行折弯，当管道折弯一定程度时，打开第一气缸开关，使第一气缸9带动连接件10和滚珠11下降，从而使滚珠11与第一滑轨82上的定位孔83相对应，从而对承载板3进行完位置限定，进而保证管道折弯的精准性。

当管道折弯加工完成之后，使第二气缸63和第三气缸72分别带动定位板64和限位块73相反运动，松开管道，将管道取下即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。