具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1及图2所示，一种USB检测冲切机，USB检测冲切机包括USB检测组件10、USB冲切组件20、导向组件30、定位组件40以及驱动组件50；冲切组件设于USB检测组件10的一侧；USB冲切组件20包括升降模组以及冲头201；升降模组设于冲头201的上方；导向组件30设于USB冲切组件20远离USB检测组件10的一侧；导向组件30包括一导向板301；沿导向板301长度方向上设有一导向槽302；定位组件40设于导向板301的一端；驱动组件50设于导向板301远离USB检测组件10的一侧。

工作时，USB检测组件10对半成品USB进行检测，检测半成品USB中SMT端子平面度、DIP端子正位度；待检测完成后，输送至USB冲切组件20中进行冲切工序，利用USB冲切组件20中的升降模组以及冲头201将USB的连接部202进行切除；具体的说，升降模组驱动冲头201下降，进而将USB的连接部202进行切除。更为具体的，USB检测组件10为CCD检测组件；待冲切完成后，将成品USB输送至定位组件40中，并通过定位组件40将USB定位，以使USB对齐导向槽302；此时，驱动组件50工作，驱动USB端头沿着导向槽302的方向推进，以使USB从导向槽302的一端(输入端)推进至导向槽302的另一端(输出端)，以便于后续的USB包装处理。

在一个具体的实施例中，升降模组包括第一驱动装置203、升降座204、偏心轮205以及第一传动板206；第一驱动装置203设于升降座204的一侧；偏心轮205设于升降座204内，并与第一驱动装置203相连；第一传动板206设于升降座204的下方；冲头201设于第一传动板206的下方。

工作时，第一驱动装置203驱动偏心轮205转动，由于偏心轮205的作用，带动升降座204上下升降，进而带动第一传动板206上下升降，进而带动冲头201上下升降，进而完成USB的冲切工作。具体的说，第一驱动装置203为一电机。

在一个具体的实施例中，升降模组还包括压板207；压板207设于第一传动板206的下方；冲头201设于压板207以及第一传动板206之间；压板207上设有供冲头201通过的冲头通孔。

工作时，第一传动板206下降，进而带动第一传动板206下降，进而带动压板207下降，进而压板207压住USB，此时冲头201下降并穿出冲头通孔，对位于压板207下方的USB进行冲切工作。更为具体的是，压板207与第一传动板206之间通过伸缩杆相连。

在一个具体的实施例中，USB冲切组件还包括固定座208；固定座208设于压板207的下方，且固定座208的底部与外部固定机构相连；升降座204通过导柱与固定座208相连。

在一个具体的实施例中，升降座204以及压板207之间还设有第一限位板209；第一限位板209与固定座208相连；第一限位板209的中部设有供USB通过的限位槽210。更为具体的，固定座208以及第一限位板209上对应于冲头201设有设有排料孔211，排料孔211的下方设有用于收集冲切废料的集料箱；工作时，压板207下压，压紧USB的主体部212，此时，冲头201从冲头201通孔中穿出，并对USB的连接部202进行冲切工序，冲切完成后，USB的连接部202与USB的主体部212分离，并从在重力的作用下从排料孔211中下落，最后跌落至集料箱中。

在一个具体的实施例中，USB检测冲切机还包括USB输送组件60；USB输送组件60包括USB输送板601以及第二驱动装置602以及转动盘603；USB输送板601设于USB检测组件10的下方；转动盘603设于USB检测组件10以及USB冲切组件20之间，并位于输送板的上方；第二驱动装置602设于转动盘603的一侧，并与转动盘603相连。

工作时，USB检测组件10对输送板的输入端中的USB进行检测工序；USB输送板601的输出端与USB冲切组件20的冲切端对齐，便于将USB输送至USB冲切组件20中完成冲切工序，在本实施例中，USB输送板601的输送端与第一限位板209中的限位槽210对齐，以便将USB输送至限位槽210中；此外，在输送过程中，第二驱动装置602驱动转动盘603转动，转动盘603与输送板中的USB相抵接，故此，转动盘603在转动的过程中带动USB在USB输送板601中滑行，并沿着USB冲切组件20的方向输送。更为具体的，第二驱动装置602为一电机。

在一个具体的实施例中，转动盘603的外周上等距设有多个凸起部604；USB输送板601上设有供USB通过的输送槽605。工作时，USB在外部输送机构的作用下输送至USB输送板601中的输送槽605内，第二驱动装置602驱动转动盘603转动，转动盘603外周上的凸起部604与输送槽605内的USB相抵接，故此转动盘603在转动的过程中，带动USB在输送槽605滑行，最终输送至USB冲切组件20中；更为具体的，输送槽605的输出端与第一限位板209中的限位槽210相连通，以便于USB从输送槽605中进入至限位槽210中进行冲切工序；更为具体的，USB的连接部202上对应于转动盘603的凸起部604设置有凹口606，输送过程中，凸起部604嵌入凹口606，以此在转动过程中带动USB沿着输送槽605滑行。

在一个具体的实施例中，USB检测冲切机还包括输出组件70；输出组件70设于USB冲切组件20远离USB检测组件10的一侧。

工作时，输出组件70对冲切完成并符合检测标准的USB输送至下一道工序中，对冲切完成当不符合检测标准的USB输送至废料箱中。

在一个具体的实施例中，输出组件70包括输出板701以及夹取模组702；输出板701设于USB冲切组件20的输出端一侧；夹取模组702设于输出板701的一侧。具体的说，输出板701上设有输出槽，在本实施例中，输出槽对齐第一限位板209的限位槽210，以便与冲切完成后的USB从限位槽210中输送至输出槽中；工作时，夹取模组702对位于输出槽中的USB进行夹取，并根据USB检测组件10的检测结果判断，如检测合格，则输送至下一道工序中；如检测不合格，则输送至废料箱中。

在一个具体的实施例中，夹取模组702包括转动装置703、第三驱动装置704以及吸嘴705；转动装置703设于输出板701的一侧；第三驱动装置704设于转动装置703的上方一侧；吸嘴705设于第三驱动装置704的下方。工作时，转动装置703转动，并将第三驱动装置704转动至输出板701的上方，第三驱动装置704工作，带动吸嘴705下降，进而通过吸嘴705吸柱冲切完成后的USB，此时，中央处理系统根据USB检测组件10的检测结果指示转动装置703件吸嘴705转动至下一道工序中或者废料箱的上方。更为具体的，第三驱动装置704为一气缸。

在一个具体的实施例中，定位组件40包括夹爪装置401以及第二限位板402；夹爪装置401设于导向板301的一端下方；第二限位板402设有两个，两个第二限位板402分别设于导向板301一端上方的两侧，且两个第二限位板402分别与夹爪装置401的两个夹爪部相连。

工作时，夹取模组702中的吸嘴705通过转动模组件将冲切完成后的USB输送至两个第二限位板402之间，此时，夹爪装置401工作，夹爪装置401中的两个夹持部相互靠拢，进而带动两个第二限位板402相互靠拢，进而两个第二限位板402对USB端头进行夹持，当两个第二限位板402夹持住USB端头时，此时USB端头对准导向槽302，继而驱动组件50驱动USB端头沿着导向槽302的方向前行。

在一个具体的实施例中，夹爪装置401为一夹爪气缸。

在一个具体的实施例中，驱动组件50包括第四驱动装置501、传动模组502以及推动件503；第四驱动装置501设于导向板301的一侧；推动件503设于导向板301的一端；第四驱动装置501通过传动模组502与推动件503相连。工作时，当USB在输送至导向板301的一端时，定位组件40对齐定位，使其对准导向槽302的槽口，此时，第四驱动装置501通过传动模组502驱动推动件503前行，USB端头在推动件503的作用下被推离定位组件40，并沿着导向槽302的方向从导向槽302的一端行进至另一端(输出端)，以便后续的包装工作。

在一个具体的实施例中，传动模组502包括主动轮504、从动轮505、传动带506以及传动件507；主动轮504设于导向板301靠近第四驱动装置501的一侧，且主动轮504与第四驱动装置501相连；从动轮505设于导向板301远离第四驱动装置501的一端，且主动轮504以及从动轮505之间通过传动带506相连；传动件507的一端与传动带506相连，另一端与推动件503相连。

工作时，第四驱动装置501驱动主动轮504转动，进而通过传动带506带动从动轮505转动，此时传动件507跟随着传动带506移动，进而传动件507带动推动件503移动，进而推动件503推动USB端头脱离定位组件40，并从导向槽302的一端移动至另一端；更为具体的说，传动带506与导向板301相互平行。

在一个具体的实施例中，传动模组502还包括定位板508；定位板508设于第四驱动装置501以及导向板301之间，且定位板508与导向板301相平行；传动件507的底部与定位板508滑动连接。

工作时，传动带506带动传动板沿着定位板508的方向定向滑行，以使推动件503能够沿着导向槽302的方向定向推动，提高了结构的合理性以及稳定性。

在一个具体的实施例中，传动件507的底部设有连接件509；定位板508的上方设有滑轨510；连接件509与滑轨510滑动相连。

在一个具体的实施例中，第四驱动装置501为一电机。

本发明所涉及的一种USB检测冲切机，通过USB检测组件10、USB冲切组件20、导向组件30、定位组件40以及驱动组件50的设置，能够高效的完成USB端头的检测、冲切以及输送的工作，极大的提高了工业的生产效率，适于工业应用。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。