具体实施方式

如附图1-16所示，本发明包括包括保温仓1、初冷件3和顶托件41，所述保温仓1上设置有倒料口和供模具10进出的开口一12，倒料口和开口一12分别设置在保温仓1的顶部和底部，位于所述倒料口处安装有进料斗11，以方便进行倒料操作，位于保温仓1一侧设置有倾倒炉13，通过倾斜倾倒炉13，使倾倒炉13的出料口朝向进料斗11，使倾倒炉13中熔化液倒入进料斗11中，以进行倒料操作。所述初冷件7位于保温仓1的下方，初冷件7朝向开口一12的一面上设置有保温套8，初冷件3上设置有通孔，所述顶托件41可穿过通孔朝向开口一12移动；还包括门板组件2、翻转装置5和冷却装置6，所述门板组件2设置在所述开口一12处，门板组件2包括两个仓门22，两个仓门22可相对移动，即朝互相靠近或互相远离进行移动，两个仓门22可整体朝向初冷件3移动，至少一个仓门22上设置有槽道一221，槽道一221位于该仓门22朝向另一仓门22的一侧，两个仓门22朝向初冷件3的一面上各设置有一个保温块223，位于设有槽道一221的仓门22上的保温块223上设置有凹槽一224，凹槽一224位于该保温块223朝向另一保温块223的一侧上。保温仓1侧壁上嵌设有与外部控制器电性连接的发热件，如中频线圈，如图6所示，优选发热件绕保温仓1侧壁螺旋设置，可使热量更均匀，模具10可送至保温仓1内进行预热，在预热后直接进行注料操作，在该实施方式中，保温仓1加热过程中，门板组件2受保温仓1热量而变热。所述翻转装置5可驱动模具10翻转，以使初冷后的成型件102落入冷却装置6中。

模具10顶部设置有注料口，顶托件41用于顶升模具10以带动模具10进行直线移动，模具10底部设置有与顶托件41匹配的配合槽，便于进行顶托件41的定位和限位。在使用时，打开仓门22，使开口一12露出，将模具10送入保温仓1内，使注料口与进料斗11底部对齐，随后关闭仓门22，仓门22关闭后，顶托件41穿设在槽道一221中，驱动顶托件41沿槽道一221退出，模具10落在仓门22上，随后进行注料。完成注料后，打开仓门22，通过顶托件41托着模具10移出保温仓1并使模具10落在下方初冷件7上，此时模具10位于保温套101中，驱动两个仓门2朝向初冷件7移动而盖在模具10顶部上方且保温块223位于模具10的顶盖侧面，驱动两个仓门2关闭，两个保温块223相对移动使模具10顶盖位于凹槽一224中，并使得两个保温块223共同将模具10顶盖夹住，仓门2、保温块223和保温套101共同组成模具10的保温罩。

通过在保温仓1上设置倒料口，模具10在保温仓1中完成预热后，可直接进行注料操作，无需将预热后的模具10送至注料工位进行注料，并且在进行注料操作的过程中模具10仍位于保温仓1中，因此模具10的热量损失更小，且由于保温仓1的保温作用，在浇铸后仍可让金属熔液保持一定温度范围内，有利于控制金属或合金表面的成型质量。通过设置初冷件3从模具10底部带走模具10的热量，在注料过程中，由于仓门2受保温仓1的热量而变热，通过使用仓门2覆盖在模具10顶部，一方面，仓门2所携带的热量可对模具10顶部进行一定时间的加热保温，以减少熔液表面热量的散发，从而形成从下而上的冷却方式，给熔液顶部提供更多的流动时间，因此顶部熔液在固化前可以尽可能的流动平整，成型之后铸件表面也更平整，对保温仓1中所产生的热量利用率更高。另一方面，在初冷完成后，由于保温块223对模具10的夹持作用，仓门2复位至开口一12位置处时带动模具10顶盖向上移动，使得模具10的模腔和位于模腔中的成型件102露出，因此在通过翻转装置5驱动模具10翻转使成型件102脱出时，无需额外设置其他抓取顶盖的装置，由于开口一12位置处温度较高，顶盖可受开口一12位置处热量的保温和加热，避免顶盖冷却过快，进一步提高保温仓1处热量的利用率。在发明中，门板组件2实现自身作用的前提下，同时具有夹持模具10顶盖和对模具10顶部保温的作用，并且将预热和注料的工位集成为一体，使得铸锭设备整体结构更加紧凑和精简，空间利用率更加合理。

所述初冷件3为冷却板，所述冷却板上设置有供冷却介质流动的多条通道，单条通道两端分别与外部的冷却介质循环装置连接，两两相邻流道的冷却介质流动方向相反，通孔位于冷却板未设置流道的区域上，以避免与流道产生干涉，本发明中优选冷却介质为水。所述初冷件3朝向开口一12的一面上设置有可容纳模具10的保温套101，通孔位于保温套101内。所述保温套8可拆卸设置在初冷件3表面，具体为直接放置在初冷件3的表面，便于移动保温套8的位置。采用门板组件2和保温套101共同组成模具10的保温罩的方式，保温套101可以起到分隔初冷件3和门板组件2的作用，避免初冷件3和门板组件2之间热量交换太快而影响保温效果。

如图6-7所示，所述门板组件2还包括门框24，门框24位于保温仓1具有开口一12的一侧，两个仓门22滑动设置在门框24上，即两个仓门22可在门框24上直线移动，两个仓门22打开时沿互为相对或互为相反的方向移动，相对于铰接式的仓门22，供仓门22移动所需的避让空间更小。其中，两个仓门22闭合后的面积大于开口一12的面积，如图4所示，两个仓门22打开后，可使开口一12完整露出。

仓门22移动时为沿门框24中移动，所述门框24远离保温仓1的一侧设置有两个托板241，模具10可从两个托板241之间穿过，仓门22设置在门框24中并位于两个托板241上，仓门22的两端分别位于两个托板241上，托板241用于承托仓门22。

在本发明中，两个仓门2上均设置有槽道一221，槽道一221位于两个仓门2互为相对的一侧上，两个所述仓门22朝向初冷件3的一面上各设置有一块保温块223，保温块223跟仓门22移动，两个保温块223互为相对的一侧上各设置有一个凹槽一224，两个保温块223的形状具体为凵形，模具10的顶盖可位于两个凹槽一224之间，凹槽一224可使槽道一221区域完全露出。通过设置两个保温块223，在两个仓门22为关闭状态时，两个保温块223之间的凹槽一224区域可形成容纳及夹持模具顶部空间。至少一个所述保温块223上设置有限位凸起225，限位凸起225位于该保温块223朝向另一保温块223的一侧上，具体为位于凹槽一224侧壁上，所述模具10的顶盖侧面设置有与限位凸起225相匹配的限位凹槽，起到夹持顶盖时的限位和定位作用，提高夹持稳定性。

本发明还包括驱动仓门22开合的牵引机构255。在本发明中，牵引机构255设置有两个，两个牵引机构255分别用于驱动两个仓门22。所述牵引机构255包括移动件252和驱动组件253，所述移动件252与仓门22连接，所述驱动组件253输出端与移动件252连接，以驱动仓门22移动，所述驱动组件3通过支架设置在门框24上并位于保温仓1侧面。优选所述移动件252为牵引绳，所述门框24侧面设置有与牵引绳配合的滑轮251，且门框24侧面设置有牵引孔，牵引绳末端穿过牵引孔与仓门22连接。本发明中驱动组件253为气缸。采用牵引绳和滑轮251配合的方式驱动仓门22打开，使得驱动组件253可以设置在保温仓1的侧面，以避开保温仓1的温度较高的两侧(设置有倒料口和开口一12的两侧)。

所述牵引机构255还包括弹簧一254，所述弹簧一254两端分别与门框24和仓门22连接。本发明牵引机构255在使用时，仓门22为关闭状态时，此时驱动组件253的输出端为伸出状态，需要打开仓门22时，驱动组件253的输出端回缩，通过牵引绳拉动仓门22沿门框24上移动，从而使得仓门22打开，此时弹簧一254为压缩状态，在仓门22需要关闭时，驱动组件253输出端伸出，此时牵引绳为放松状态，弹簧一254伸张复位，带动仓门22移动复位。采用弹簧一254驱动仓门22复位以关闭，结构更简洁，无需设置额外的复位动力装置。

所述门框24相对的两侧上各设置有两个滑槽三242，所述仓门22相对的两侧上各设置有一个导向件222，导向件222一一穿设在滑槽三242中，且导向件222可沿滑槽三242中移动。所述门框24相对的两侧上各设置有一个固定件243，固定件243位于该侧两个滑槽三242之间，所述弹簧一254的数量与导向件222的数量相同，单个弹簧一254的两端分别与导向件222和固定件243连接。通过设置滑槽三242和导向件222配合，可对仓门22的移动进行导向，提高仓门22移动时的平稳性。

本发明还包括驱动门板组件2朝向初冷件3移动的动力机构21和驱动顶托件41移动的顶升机构4，所述动力机构21通过支架设置在保温仓1侧面，动力机构21的输出端与门框24连接，本发明中优选动力机构21为气缸。顶升机构4设置在底部支撑架或底座上，顶升机构4的输出端上设置有固定板，所述顶托件41为顶杆，顶杆设置有四根，四根顶杆均设置在固定板上，优选顶升机构4为气缸。

所述翻转装置5包括支撑座、用于承托模具10的承托架和用于限位模具10的限位件，所述承托架转动设置在支撑座上，所述限位件跟随承托架移动。

本发明翻转装置5实施例一，如图8-10所示，翻转装置5包括支撑座一511和承托架一52，所述承托架一52固定设置在转轴上，转轴通过轴承和轴承座安装在支撑座一51上，使得承托架一52可以绕支撑座一511进行转动，在本发明中，转轴由外部驱动机构驱动转动，外部驱动机构可以是电机，电机输出端与转轴连接，外部驱动机构也可以是电机和链轮组件，链轮组件的从动端与转轴连接，电机通过链轮组件驱动转轴转动。本发明还包括限位件一53，限位件一53可朝向承托架一52用于放置模具10的一面移动，以用于对模具10进行限位，所述限位件一53上开设有可供成型件102穿过的开口三531，限位件一53上位于开口三531的一侧设置有挡块54，挡块54跟随限位件一53移动。限位件一53与模具10配合时，挡块54朝向模具10模腔的一端设置。

所述限位件一53包括两个压板532，两个压板532间隔设置，开口三531位于两个压板532之间，所述挡块54设置在两个压板532之间，挡块54跟随两个压板532移动。通过设置两个压板532，可以分别对模具10顶部两侧进行限位，在保障对模具10有效限位的前提下，减少所需使用的材料。所述压板532背离模具10的一面上设置有加强筋533，加强筋533沿压板532的长度方向设置，加强筋533用于增加压板532的整体强度，减少压板532的弯折变形和断裂。

其中，所述限位件一53还包括连接板534，两个压板532设置在同一连接板534上，通过驱动连接板534运动，即可同时驱动两个压板532运动，以减少所需的驱动组件。本发明还包括设置在承托架一52上的旋转机构一55，旋转机构一55跟随承托架一52移动或转动，所述旋转机构一55输出端与连接板534连接，以驱动连接板534转动，从而驱动两个压板532转动。优选旋转机构一55为旋转气缸。

在本发明中，所述挡块54朝向模腔的一侧为弧形，即在翻转过程中，挡块54会与成型件102接触的一侧为弧形，使得与成型件102的翻转弧度更贴合，以减少对成型件102表面的损伤。

所述承托架一52上设置有承托板一521，所述承托板一521上设置有可放入模具10的定位槽，以便于对模具10进行定位，提高装置使用时的整体可靠性。具体为，所述承托板一521上设置有限位框522，所述承托板一521上位于限位框522内的区域形成定位槽。其中，所述限位框522一侧设置有可供模具10穿过的开口二5221。通过设置开口二5221，可便于模具10沿承托板一521表面直接被推送至定位槽中。所述限位框522内侧设置有限位凸起5222，保温套101外侧设置有与限位凸起5222相配合的凹槽，在保温套101移动至限位框522内时，限位凸起5222对应插入保温套101侧面的凹槽中，以对保温套101进行限位，进一步提高装置使用时的整体可靠性。

基于上述实施例一，本发明还包括移载装置8，如图16所示，所述翻转装置5位于初冷件3侧面，所述承托板一521表面与初冷件3表面齐平，所述移载装置8包括移载机构二和设置在移载机构二输出端上的移动组件81，移动组件81可从初冷件3区域直线移动至承托板一521区域的移动组件81，所述移动组件81包括两个移动臂811。

在该实施例一中，注料完成的模具10受顶托件41的顶托作用落在初冷件3上并位于保温套101中，此时，保温套101位于两个移动臂811之间，在初冷成型后，仓门2通过保温块223将模具10的顶盖移出，为了便于描述，将保温套101和模具10合并统称为模具组件，通过驱动两个移动臂811朝向承托板一521区域移动，从而将模具组件移动至承托板一521区域上。此时模具10模腔开口面朝上，驱动限位件一53朝承托架一52移动，使得模具组件位于限位件一53和承托架一52之间，以对模具组件进行限位，如图3所示，此时挡块54位于模具10的模腔一端上方，且挡块54末端朝向模具10的模腔，并朝向成型件102的一端，挡块54朝向成型件102的一侧与成型件102表面之间具有间隔。当模具10放置在承托架一52上时，此时模具10的模腔开口面朝上，以模具10该状态为起始平面，即0°状态，当模具10跟随承托架一52翻转时，模具10的模腔开口面逐渐翻转朝下，挡块54位于模具10翻转过程中处于低位的一端。

进行脱模时，在承托架一52翻转至模具10逐渐垂直的过程中，成型件102仍位于模腔中，在承托架一52继续翻转使模具10的模腔逐渐朝下的过程中，在翻转力和重力作用下成型件102脱出模腔，由于成型件102的一端受挡块54的阻挡作用，使得成型件102会绕挡块54倾斜翻转后掉落，保障成型件102可落在指定区域范围内，以便于后续的工序操作。本发明通过在限位件一53上设置对成型件102的一端进行限位的挡块54，在翻转脱模过程中可对成型件102起到一定的阻挡作用，保障成型件102可落在指定的区域范围内，相对于直接翻转脱出的方式，本发明脱模掉落位置的可控性更高，相对于设置可移动的阻挡件的方式，本发明可以减少动力机构的设置，不仅可以节约整体成本，提高结构的精简程度，也便于装置整体的维护。同时，成型件102脱出时受挡块54的作用而翻面，因此还可以适用于在脱模后需要进行翻面的工序要求，使得本翻转装置5的适用范围更广。在该实施方式中，初冷件3无需转动或位移，对冷水件3循环管路的连接要求较低。

在本发明中，所述翻转装置5和移动组件81均设置有两组，两组翻转装置5分别设置位于初冷件3相对的两侧外，两组移动组件81齐平设置，且两组移动组件81通过连接支架连接，移载机构二的输出端与连接支架相连，使得两个移动组件81同步运动.使用时，模具组件设置有两组，其中一个模具组件位于一个移动组件81的两个移动臂811之间，另一个模具组件位于另一个移动组件81的两个移动臂811之间，移动时，移动组件81移动将位于初冷件3上的模具组件推动至承托板一521上时，同时另一移动组件81同步移动将位于另一承托板一521上的模具组件推动至初冷件3上，随后位于初冷件3上的模具组件进行注料操作，位于承托板一521上的模具组件进行翻转脱模操作，以提高铸锭效率。

本发明还包括用于夹持保温盖的夹爪装置7，夹爪装置7位于翻转装置5上方，单个翻转装置5上方各设置有一个夹爪装置5。如图14-15所示，所述夹爪装置7的夹持端可朝向所述承托板一921的承托面移动。夹爪装置7包括固定件一71和两个相对设置的夹臂72，两个夹臂72直线滑动设置在固定件一71上，还包括驱动件73和弹簧二74，驱动件73用于驱动两个夹臂72互相远离以使两个夹臂72打开，弹簧二74用于驱动两个夹臂72互相靠近，以进行夹持。本发明在使用时，通过驱动件73驱动两个夹臂72朝互为相反的方向运动，此时弹簧二74为拉伸状态，使保温盖处于两个夹臂72之间，使驱动件73停止对两个夹臂72施加作用力，两个夹臂72在弹簧二74的弹力作用下朝相互靠近以复位，从而夹住保温盖，在夹持不同重量的保温盖时，可根据保温盖的重量来选用相应弹力的弹簧二74，以满足夹持需求。相对于传统通过动力机构驱动两个夹臂72张开，再通过动力机构提拉或提升使两个夹臂72夹住保温盖的方式，本发明中动力机构所承担的负荷更小，即使夹持较重的物体，所需的动力机构其体积也可以较小，不仅可以节约成本，也能精简整体结构，使夹爪结构整体积更小。

所述固定件一71上设置有滑槽一712，所述夹臂72上设置有导向块一721，导向块一721与滑槽一712滑动配合，在两个夹臂72的开合过程中，导向块一721沿滑槽一712移动，滑槽一712起到夹臂72移动时的导向作用，保障夹臂72移动和夹持的稳定性。所述固定件一71上设置有压块711，压块711朝向固定件的一面上设置有贯穿压块711两侧的槽道，压块711具体为凵形，位于固定件一71与压块711之间的槽道区域形成滑槽一712。相对于直接在固定块一1上加工滑槽一712的方式，通过设置压块711的方式形成滑槽一712，加工起来更加方便。

在本发明的一个优选中，弹簧二74的一端与固定件一71连接，另一端与夹臂72连接。在本发明的另一个优选方式中，所述弹簧二74的一端与其中一个夹臂72的导向块一721连接，另一端与另一夹臂72上的导向块一721连接。具体为，导向块一721上设置有固定孔，弹簧二74的端部勾在固定孔上，或弹簧二74的端部通过连接件固定在固定孔上。其中，为了保障夹臂72复位夹持时的稳定性，优选单个夹臂72上所连接的弹簧二7为两根。

所述驱动件73包括依次铰接设置的三个连杆731，三个连杆731中位于两侧的连杆731分别与两个夹臂72铰接，通过推动位于中间的连杆731，即可通过位于两侧的连杆731来推动两个夹臂72移动。本发明还包括直线驱动机构76，所述直线驱动机构76的输出端朝向三个所述连杆731中位于中间的连杆731设置。在本发明中，直线驱动机构76不与连杆731连接，在使用时，直线驱动机构76输出端伸出至与位于中间的连杆731抵接并推动该连杆731下移，使两个夹臂72打开，待保温盖位于两个夹臂72之间时，直线驱动机构76输出端复位，连杆731失去挤压力，两个夹臂72在弹簧二74的作用下复位以夹持住保温盖。由于本发明在夹持过程中，直线驱动机构76的输出端与连杆731没有接触，在夹持一些温度较高的保温盖时，热量难以沿固定件一71、夹臂72而从连杆731处间接传递到直线驱动机构76的输出端上，因此夹持温度较高的保温盖时，可一定程度减少对直线驱动机构76影响，从而使得夹爪结构所能适用的范围也更广。优选直线驱动机构76为气缸。

其中，所述固定件一71上设置有固定件二75，所述固定件二75上设置有滑槽二751，三个所述连杆731中位于中间的连杆731穿设在滑槽二751中，滑槽二751起中部连杆731移动时的导向和限位作用，提高整体稳定性。

本发明还包括移载机构一77，所述移载机构一77的输出端上设置有支架78，所述支架78与固定件二75连接，即移载机构一77的输出端与固定件二75之间通过支架78连接，直线驱动机构76设置在支架78内，所述固定件二75上开设有通孔，通孔与滑槽二751连通，直线驱动机构76输出端可从通孔穿过并伸至滑槽二751中。优选移载机构一77为气缸。

所述固定件一71背离驱动件73的一面上设置有隔热件79，隔热件79具体设置在固定件一71朝向目标物品的一面，在夹持保温盖的时候，隔热件79可起到隔热的作用，进一步提高本夹爪的适用范围。两个所述夹臂72互为相对的一侧上各设置有一个限位块722，在夹持保温盖的时候，限位块722可以卡在保温盖上，提高夹持稳定性。

夹爪装置7的夹持端即为两个夹臂72，通过设置夹爪装置7，模具组件中成型件102已经脱出后，翻转装置5使模具组件翻转复位，夹爪装置7将保温盖放置在模具组件上，避免在等待过程中模腔内热量散发过快，减少热量损失。

本发明翻转装置5的实施例二，如图11-13所示，包括支撑座二91、承托架二92和限位件二93，所述承托架二92转动设置在支撑座二91上，承托架二92用于承载目标物容器，所述支撑座二91上设置有驱动承托架二92转动的驱动机构，优选驱动机构为电机。限位件二93设置在承托架二92上且限位件二93可在承托架二92上直线移动，所述限位件二93一侧设置有贯穿限位件二93两端面的凹槽二931。具体为，所述承托架二92上设置有用于承托容器的70区域或平面，限位件3的移动方向与该区域或平面平行，所述凹槽二931朝向承托架二92用于承托模具组件的一面设置。具在使用时，如图3所示，移动限位件二93，使限位件二93位于模具组件顶部，即使得模具组件顶端穿设在凹槽二931中，从而对模具组件进行限位。承托架二92的旋转轴线与限位件二93的直线移动路径平行。

本发明通过将限位件二93设置为沿承托架二92上直线移动，模具组件顶部穿设在凹槽二931中，通过限位件二93和承托架二92共同对模具组件进行限位固定，由于限位件二93对模具组件的顶部限位，在翻转倾倒或脱出成型件102时，限位件二93可对模具组件起到一个承托的作用，避免模具组件滑落，提高翻转倾倒的稳定性，并且本发明限位件二93移动时所需的避让空间小，装置结构紧凑度更好，结构更精简，便于进行维护，在使用或配合其他装置使用时，无需预留限位件二93移动时的避让空间，空间利用率更高。

所述承托架二92上设置有滑槽三，所述限位件二93上设置有导向块二932，所述导向块二932穿设在滑槽三中，导向块二932和滑槽三起到限位件二93移动时的导向作用。具体为所述承托架二92上用于承托模具组件的一面设置有固定件922，固定件922朝向承托架二92的一侧开设有贯穿固定件922两端面的槽道二9221，位于固定件922与承托架二92之间的槽道二9221区域形成滑槽三。通过在固定件922一侧设置槽道二9221，再将固定件922设置安装在承托架二92上以形成滑槽三，相对于直接在承托架二92上设置滑槽的方式，本发明加工更快且难度更低，并且也便于导向块二932与滑槽三之间进行配合。优选单个限位件二93上的导向件32设置有两个，两个导向件32分别设置在限位件二93的两侧，承托架二92上对应单个限位件二93的滑槽设置有两个，以与限位件二93上的两个导向件32相配合。

在本发明的一个优选方式中，限位件二93为凵字形，凹槽二931即为凵字形限位件二93的凹陷区域，在该方式中，两个导向件32分别横向延伸设置在限位件二93的两侧。在本发明的另一个优选方式中，单个所述限位件二93包括两个相对设置的L型件，两个L型件同步移动，位于两个L型件之间的区域形成凹槽二931，且两个L型件横向段端部之间留有间隔，成型件102可从所述间隔穿过，在该方式中，两个导向件32分别横向设置在两个L型件的竖直段端部。移动两个L型件对模具组件顶部限位时，两个L型件的竖直段分别位于模具组件相对的两侧，两个L型件的横向段分别位于容器相对的两侧顶部上方，在翻转倾倒的过程中，成型件102也可从两个L型件的端部间隔处穿过而脱出模具组件外，因此通过将限位件二93设为相对且间隔设置的两个L型件，对限位件二93移动的行程约束更小，限位件二93也可移动至模具组件的中部区域进行限位。

基于上述两个优选方式，所述限位件二93设置有两个，两个限位件二93分别位于承托架二92的两端，两个限位件二93可相对移动，即朝互为靠近或互为远离的方向移动。通过设置两个限位件二93，对模具组件的两端均可进行限位，提高限位的稳定性。本发明还包括双向气缸95，双向气缸95的两个输出端分别驱动两个限位件二93移动，所述双向气缸95设置在承托架二92背离模具组件的一面上，提高装置整体紧凑度，使空间利用更加合理。其中，单个所述限位件二93上设置有一个连接臂933，连接臂933的两端分别与两个导向件32连接，当限位件二93为凵字形时，限位件二93、导向件32和连接臂933共同形成凸字型框，当限位件二93为两个L型件时，限位件二93、导向件32和连接臂933共同形成顶部具有缺口(未封闭)的凸字型框。双向气缸95的两端分别与两个连接臂933连接。为了进一步提高限位件二93移动时的稳定性，承托架二92背离模具组件的一面上设置有导轨，连接臂933上设置有与导轨滑动配合的滑块，起到连接臂933移动时的导向作用。

所述承托架二92包括底板、承托板二921和限位板923，底板两侧设置有转轴，转轴通过轴承和轴承座与支撑座二91转动连接，双向气缸95设置在底板上。初冷件3设置在底板和承托板二921之间，且初冷件3与承托板二921相贴，承托板二921背离初冷件3的一面上开设有可放置模具组件的定位槽9211，定位槽9211用于放置模具组件，对模具组件进行限位，限位板923位于承托板二921开设有定位槽9211的一面上，且限位板923上设置有与定位槽9211相应的开口，开口用于使定位槽9211完全露出，限位板923上还设置有挡块9231，单个挡块9231位于开口的一侧外且挡块9231朝上延伸设置，挡块9231用于对模具组件的侧面进行限位，为了避免干扰限位件二93的移动，所述挡块9231设置有两个，两个挡块9231分别设置在开口相对的两侧外，两个挡块9231分别设置在两个限位件二93的移动路径上，且挡块9231可从凹槽二931中穿过。优选承托板二921为导热材质，如石墨板，增强导热效果。

本实施例中还包括旋转机构96和阻挡件93，旋转机构96设置在承托架二92的底板上，旋转机构96的输出端上设置有延长臂，阻挡件93设置在延长臂上，阻挡件93朝向定位槽9211设置，阻挡件93用于对模具组件内的成型件102进行限位，适用于块状物料的脱出，避免成型件102在翻转过程中被直接甩出。优选阻挡件93设置有两个，旋转机构96也对应设置有两个，两个阻挡件93分别位于承托架二92的两侧，且两个阻挡件93位于两个限位件二93之间。底板和定位槽9211上设置有与初冷件3通孔位置对应的孔洞，该孔洞与所述通孔连通，所述顶托件41可沿所述孔洞穿过。

在该实施例中，保温套101位于定位槽9211中，注料后的模具10在顶托件41的作用下落入定位槽9211中并位于保温套101中，通过限位件二93对模具组件进行限位，随后进行翻转进行脱模。该实施方式将初冷件3和翻转装置5集成为一体，在初冷成型后可直接进行翻转脱模操作，无需额外设置移载装置8。

所述冷却装置6包括承接板61、水冷槽62、推料机构63和提升架64，所述水冷槽62和提升架64位于承接板61的同一侧，且提升架64位于水冷槽62上方，且提升架64可在直线驱动件的驱动下沿竖直方向上移动，所述推料机构63输出端朝向承接板61与水冷槽62相邻的一侧设置，翻转脱出的成型件102落在承接板61上，推料机构63将成型件102推至提升架64上，提升架64下降使成型件102浸入水冷槽62中进行冷却。优选推料机构63为气缸。

如图2所示，本发明还包括设备外壳100，所述设备外壳100顶部内侧位于水冷槽62上方的区域朝水冷槽62方向凹陷设置，该凹陷区域的侧壁相对于设备外壳100的高度方向倾斜设置，使得该凹陷区域形成一个斗形，该斗形内侧即为冷凝水回流结构111，在水冷过程中，水冷槽62中水受热蒸发向上运动与斗形侧壁接触后被冷凝成水，冷凝水沿斗形斜面再落回水冷槽62中。

以翻转装置5实施例一结构为例，本发明的工作原理：顶托件41将位于初冷件3上且位于保温套101内的模具10顶保温仓1中，仓门22关闭，顶托件41退出使得模具10落在仓门22上，保温仓1中预热至一定温度后，将计量好的电解的粉料或者造粒出来的料，定量投入到倾倒炉13中，将熔化的熔液沿进料都11倒入预热后的模具10中。顶托件41将模具10顶托住，打开仓门22，顶托件41顶举模具下降到下方初冷件3上，驱动门板组件2整体下降后关闭，使得仓门22和保温块223共同将模具10的顶盖包住，此时保温块223已夹住顶盖，门板组件2和保温套8共同形成模具10的保温罩，在初冷件3的作用下，模腔内熔液从下而上逐渐冷确成型。初冷一定时间后，门板组件2复位至开口一12处并同时将模具10顶盖10取走。移载装置8将位于初冷件3上方的模具组件推动至其中一个承托板一521上，另一承托板一521上的空的模具组件被移载装置8同时推动至初冷件3上，通过限位件一53对模具组件进行限位，旋转承托架一52使模具组件翻转，使得成型件102落在承接板61上，推料机构63将成型件102推至提升架64上，提升架64下降使成型件102浸入水冷槽62中进行冷却，冷却一定时间后提升架64上升，使成型件102移出水面。