阅读说明：本技术 一种铝锭铸造机 (Aluminum ingot casting machine ) 是由 肖述兵 何成 任学平 金岭 张雷 马得胜 孙少辉 谢晖 胡洪波 于 2020-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明的目的在于公开一种铝锭铸造机,它包括依次设置的铝水流量自动调节装置、铝液分配系统、机器人打渣机、水平铸造机、铝锭打号机、圆盘接锭输送机、电动链条接扶锭装置、冷却输送机、铝锭翻转装置、整列输送机、堆垛机器人、成品输送机、自动打捆机、在线称重装置、铝锭垛激光刻标机、入库板链和电气控制系统；与现有技术相比,增加了铝液流量自动调节、打渣机器人、自动打捆机、在线称重、在线刻标和交库装置,实现了全自动化,节约时间,大大提高生产效率,节约成本,方便易行,在现有条件下容易实现,实现本发明的目的。(The invention aims to disclose an aluminum ingot casting machine, which comprises an aluminum water flow automatic regulating device, an aluminum liquid distribution system, a robot slag beating machine, a horizontal casting machine, an aluminum ingot marking machine, a disc ingot receiving conveyor, an electric chain ingot receiving and supporting device, a cooling conveyor, an aluminum ingot overturning device, an arraying conveyor, a stacking robot, a finished product conveyor, an automatic bundling machine, an online weighing device, an aluminum stack ingot laser marking machine, a warehousing plate chain and an electric control system which are sequentially arranged; compared with the prior art, the automatic aluminum liquid flow adjusting device has the advantages that the automatic aluminum liquid flow adjusting device, the slag removing robot, the automatic bundling machine, the online weighing device, the online marking device and the delivery device are additionally arranged, the full automation is realized, the time is saved, the production efficiency is greatly improved, the cost is saved, the device is convenient and easy to implement, the device is easy to realize under the existing conditions, and the purpose of the invention is realized.)

一种铝锭铸造机

技术领域

本发明涉及一种铸造机，特别涉及一种适用于冶金行业的铝锭铸造机。

背景技术

在电解铝生产技术领域，铸造是铝锭成型的常见工艺，将铝液浇铸在模具后冷却成型。现有的铝锭生产线包括熔炼系统、铝液分配系统、冷却系统、脱模系统、输送系统、人工打包系统等组成，智能化程度不高，工作效率较低。

现有技术中，公开了一种智能化铝锭连续生产线，该生产线虽然增加了智能化程度，冷却效果增强，但该生产线还需人工调节铝液流量、打渣、打捆，堆垛不整齐，需线外称重和打码，缺少交库环节。

因此，特别需要一种铝锭铸造机，以解决上述现有存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝锭铸造机，针对现有技术的不足，增加了铝水流量自动调节、打渣机器人、自动打捆机、在线称重、在线刻标和交库装置，实现了全自动化，节约时间，大大提高生产效率，节约成本。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种铝锭铸造机，其特征在于，它包括依次设置的铝水流量自动调节装置、铝液分配系统、机器人打渣机、水平铸造机、铝锭打号机、圆盘接锭输送机、电动链条接扶锭装置、冷却输送机、铝锭翻转装置、整列输送机、堆垛机器人、成品输送机、自动打捆机、在线称重装置、铝锭垛激光刻标机、入库板链和电气控制系统；所述电气控制系统分别与所述铝水流量自动调节装置、铝液分配系统、机器人打渣机、水平铸造机、铝锭打号机、圆盘接锭输送机、电动链条接扶锭装置、冷却输送机、铝锭翻转装置、整列输送机、堆垛机器人、成品输送机、自动打捆机、在线称重装置、铝锭垛激光刻标机和入库板链互相通讯连接。

在本发明的一个实施例中，所述铝水流量自动调节装置由伺服系统、检测装置和调节装置互相连接构成，作用是通过控制液面来控制铝锭重量，实现自动化，打破了人工不准确的控制方式，降低隐患，省时省力，提高效率。

在本发明的一个实施例中，所述铝液分配系统由转接流槽和铝液分配器互相连接构成；铝液分配系统2的作用是保证分配到每一个铸模里面的铝液是均匀的。

在本发明的一个实施例中，所述机器人打渣机安装在所述铝液分配器的后端侧面，由行走装置、旋转装置、摇臂梁调节装置、摇臂梁、机头调节装置及打渣头部分互相连接组成，代替了人工在高温下打渣承受高温炙烤，可在高温环境下连续作业，同时具备对2-3块铸模铝液进行自动打渣功能，大大提高了工作效率。

在本发明的一个实施例中，所述水平铸造机由板式输送机和模具构成，模具均匀分布在板式输送机上。

在本发明的一个实施例中，所述圆盘接锭输送机呈圆盘状，所述圆盘接锭输送机安装在所述水平铸造机的下方，所述圆盘接锭输送机的表面设置有均匀分布的铁槽并固定在旋转架上；通过旋转将铝锭废块输送出去，打破了传统的靠人工外排铝锭废块的模式。

在本发明的一个实施例中，所述电动链条接扶锭装置由驱动装置、链条和接锭板互相连接构成，作用是防止铸模到达水平铸造机右端后飞出去，铝锭被限制在铸模里面，转到最底下，垂直落下；打破了传统的链条扶锭机构靠铸模摩擦力驱动，而将铸模磨损的弊端。

在本发明的一个实施例中，所述冷却输送机包括水槽和链板，链板置于水槽里面，链板在移动时，铝锭也向前移动，并通过水降温，作用在于冷却和输送。

在本发明的一个实施例中，所述堆垛机器人由S轴基座和旋转驱动装置、L轴下臂和摆动驱动装置、U轴上臂摆动和驱动装置，T轴夹具旋转座和驱动装置互相连接组成，用来将整列输送好的铝锭层夹取并转移到成品输送机堆垛位上，并整齐堆垛，减少人力，实现自动化，提高效率。

在本发明的一个实施例中，所述成品输送机由主从动轮、张紧装置、限位机构和链板部件互相连接组成，作用是将整齐堆垛的铝锭输送至下一道工序。

在本发明的一个实施例中，所述自动打捆机由伺服系统、穿带装置和钢带互相连接组成，作用是代替了人工打捆，实现自动放带、拉紧、锁扣和切断，减少人力，提高效率。

在本发明的一个实施例中，所述在线称重装置安装在成品输送机上，由升降系统、控制系统和电子称互相连接组成，代替了之前线下称量方式，减少工序和人力，节约时间，提高效率，节约成本。

在本发明的一个实施例中，所述铝锭垛激光刻标机安装在成品输送机上，由操作台、控制系统、刻标机升降机构、刻标机前进(后退)机构和刻标头互相连接组成，作用是将铝锭垛16的信息通过刻标头激光刻录在铝锭的侧面，代替了线下人工粘贴纸质标签的方式，节省时间，节约打印纸，又不易损坏。

在本发明的一个实施例中，所述入库板链由驱动装置和链板互相连接构成，将铝锭垛16输送至铝锭库，代替了叉车，降低室内叉车尾气污染、节约时间，节约成本，提高效率。

在本发明的一个实施例中，所述电气控制系统包括电源、开关、控制按钮、plc、各传感器、检测元件等，用来控制整个系统。

本发明的铝锭铸造机，与现有技术相比，增加了铝液流量自动调节、打渣机器人、自动打捆机、在线称重、在线刻标和交库装置，实现了全自动化，节约时间，大大提高生产效率，节约成本，方便易行，在现有条件下容易实现，实现本发明的目的。

本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本发明的铝锭铸造机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例

如图1所示，本发明的铝锭铸造机，它包括依次设置的铝水流量自动调节装置1、铝液分配系统2、机器人打渣机3、水平铸造机4、铝锭打号机5、圆盘接锭输送机6、电动链条接扶锭装置7、冷却输送机8、铝锭翻转装置9、整列输送机10、堆垛机器人11、成品输送机12、自动打捆机13、在线称重装置14、铝锭垛激光刻标机15、入库板链17和电气控制系统18。

铝水流量自动调节装置1包括伺服系统、检测装置和调节装置，作用是通过控制液面来控制铝锭重量，实现自动化，打破了人工不准确的控制方式，降低隐患，省时省力，提高效率。

铝液分配系统2包括转接流槽和铝液分配器；铝液分配系统2的作用是保证分配到每一个铸模里面的铝液是均匀的。

机器人打渣机3安装在铝液分配器的后方铸机侧面，由行走装置、旋转装置、摇臂梁调节装置、摇臂梁、机头调节装置及打渣头部分组成，代替了人工在高温下打渣承受高温炙烤，可在高温环境下连续作业，同时具备对2-3块铸模铝液进行自动打渣功能，大大提高了工作效率。

水平铸造机4包括板式输送机和模具，模具均匀分布在板式输送机上。

圆盘接锭输送机6呈圆盘状，安装在水平铸造机4下方，上面有均匀分布的铁槽，固定在旋转架上；通过旋转将铝锭废块输送出去，打破了传统的靠人工外排铝锭废块的模式。

电动链条接扶锭装置7由驱动装置、链条和接锭板组成，作用是防止铸模到达水平铸造机右端后飞出去，铝锭被限制在铸模里面，转到最底下，垂直落下；打破了传统的链条扶锭机构靠铸模摩擦力驱动，而将铸模磨损的弊端。

冷却输送机8包括水槽和链板，链板置于水槽里面，链板在移动时，铝锭也向前移动，并通过水降温，作用在于冷却和输送。

铝锭翻转装置9，由于铝锭特殊的形状必须一正一反放置，保证铝锭垛呈立方体，所以按照铝锭堆垛的要求将需旋转的铝锭旋转0°、180°。

整列输送机10作用是将翻转后的铝锭整齐均匀的向前输送。

堆垛机器人11包括S轴基座和旋转驱动、L轴下臂和摆动驱动、U轴上臂摆动和驱动，T轴夹具旋转座和驱动(手腕转动)，用来将整列输送好的铝锭层夹取并转移到成品输送机堆垛位上，并整齐堆垛，减少人力，实现自动化，提高效率。

成品输送机12包括主从动轮、张紧装置、限位机构和链板部件，作用是将整齐堆垛的铝锭输送至下一道工序。

自动打捆机13包括伺服系统、穿带装置和钢带，作用是代替了人工打捆，实现自动放带、拉紧、锁扣和切断，减少人力，提高效率。

在线称重装置14安装在成品输送机上，由升降系统、控制系统和电子称组成，代替了之前线下称量方式，减少工序和人力，节约时间，提高效率，节约成本。

铝锭垛激光刻标机15安装在成品输送机上，由操作台、控制系统、刻标机升降机构、刻标机前进(后退)机构和刻标头等部分组成，作用是将铝锭垛16的信息通过刻标头激光刻录在铝锭的侧面，代替了线下人工粘贴纸质标签的方式，节省时间，节约打印纸，又不易损坏。

入库板链17包括驱动装置和链板，将铝锭垛16输送至铝锭库，代替了叉车，降低室内叉车尾气污染、节约时间，节约成本，提高效率。

电气控制系统18包括电源、开关、控制按钮、plc、各传感器、检测元件等，用来控制整个系统。

本发明的铝锭铸造机的工作过程如下：

铝液经铝水流量自动调节装置1后，通过铝液分配系统2均匀的分配给铸模，水平铸造机4上方有机器人打渣机3将铝液中的杂质打捞，由铝锭打号机5进行编号；

凝固的铝锭分为两种，一种是废品，通过圆盘接锭输送机6输送至线下，另一种是合格品，通过电动链条接扶锭装置7使其落至冷却输送机8上，冷却输送机8中有水槽对铝锭进行冷却并向前输送；

冷却后的铝锭被输送至铝锭翻转装置9下方，每隔一个翻转180°，再通过整列输送机10输送至堆垛机器人下11方进行堆垛；

堆垛完成后的铝锭垛16通过成品输送机12输送至自动打捆机13处自动打捆，最后在线称重装置14称重后将数据通过铝锭垛激光刻标机15刻录在铝锭的侧面；

最后铝锭垛通过入库板链17被输送至铝锭库。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。