具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如图1-图9所示，本发明公开了一种快拆式自动化焊接设备用焊接头防护装置及防护方法。其中，一种快拆式自动化焊接设备用焊接头防护装置包括单向防护部件2、多向侧边防护部件3、第二安装部件5、第三安装部件6和设备安装板1。

具体地，单向防护部件2连接于焊接头主体一端，用于对焊接头主体受到的竖向碰撞外力进行缓冲。

多向侧边防护部件3设置于单向防护部件2远离焊接头主体的一侧，用于对焊接头主体受到的横向外力进行缓冲，单向防护部件2与多向侧边防护部件3之间分别连接有用于固定单向防护部件2与多向侧边防护部件3的第二安装部件5和第三安装部件6。

设备安装板1连接于多向侧边防护部件3远离单向防护部件2的一侧，用于连接自动化焊接设备主体，多向侧边防护部件3靠近设备安装板1的一端连接有用于固定多向侧边防护部件3和设备安装板1的第四安装部件7。

如图1-图6所示，单向防护部件2包括防护外壳201、竖向滑板203和第一安装座204。

其中，防护外壳201设置于焊接头主体外侧用于对焊接头主体进行防护，防护外壳201内形成有竖向滑腔202，防护外壳201靠近焊接头主体的一面连接有限位板，限位板中部开设有限位槽，限位槽与竖向滑腔202相连通，限位槽的面积小于竖向滑腔202的面积。

竖向滑板203与竖向滑腔202相适配且滑动设于竖向滑腔202内，限位板和限位槽的设置可以避免竖向滑板203从靠近焊接头主体的一面滑出竖向滑腔202，保证竖向滑板203可以正常在竖向滑腔202内滑动，同时限位槽的面积大于焊接头主体的面积，使得焊接头主体可以通过限位槽进入竖向滑腔202内，之后，利用防护外壳201对滑入竖向滑腔202内的焊接头主体进行防护，同时，在焊接头主体闲置时，可以利用竖向滑板203将焊接头主体完全滑入竖向滑腔202内，避免焊接头主体受到其它物体的碰撞，保护焊接头主体不受损坏。

第一安装座204连接于竖向滑板203远离多向侧边防护部件3的一面，第一安装座204内开设有第一螺纹槽205，第一安装座204和第一螺纹槽205的设置用于连接焊接头主体。

另外，焊接头主体靠近第一安装座204的一端连接有第一安装板4，第一安装板4远离焊接头主体的一面连接有第一螺纹柱401，第一安装板4与焊接头主体通过第一螺纹柱401和第一螺纹槽205螺纹连接，利用第一螺纹柱401和第一安装座204内的第一螺纹槽205螺纹连接，便于焊接头主体与第一安装座204进行拆装更换，也便于竖向滑板203与第一安装座204等相关部件发生损坏时进行更换。

如图3-图6所示，单向防护部件2还包括多个第一滑孔206、第一固定板210、多个竖向压紧弹簧208、多个竖向拉紧弹簧209和多个第一固定块211。

其中，多个第一滑孔206对应开设于竖向滑板203上，多个第一滑孔206沿竖向滑板203中心均匀贯穿开设于竖向滑板203上。

第一固定板210设置于竖向滑板203远离焊接头主体的一侧，第一固定板210与竖向滑板203之间设置有多个与第一滑孔206对应设置的竖向滑杆207，竖向滑杆207贯穿第一滑孔206设置，第一固定板210与竖向滑腔202相适配，使得第一固定板210可以卡设于竖向滑腔202内，第一滑孔206与竖向滑杆207对应设置，使用时，竖向滑杆207固定在第一固定板210靠近竖向滑板203的一面上，多个竖向滑杆207贯穿第一滑孔206设置，使得竖向滑板203可以通过第一滑孔206在竖向滑杆207上滑动，同时便于竖向滑板203和竖向滑杆207的拆装更换，同理，当竖向滑板203与竖向滑杆207等相关部件出现损坏时，便于使用者对竖向滑板203与竖向滑杆207等相关部件进行拆装。

多个竖向压紧弹簧208对应设置于竖向滑板203与第一固定板210之间，当焊接头主体受到竖向碰撞时，焊接头主体带动竖向滑板203通过多个第一滑孔206在多个竖向滑杆207上滑动，使得多个竖向压紧弹簧208发生形变，从而对竖向碰撞外力进行缓冲耗能，避免竖向碰撞外力对焊接头主体造成损坏。

多个竖向拉紧弹簧209对应设置于竖向滑板203与竖向滑腔202内壁之间，竖向压紧弹簧208与竖向拉紧弹簧209均与竖向滑杆207对应设置且设于竖向滑杆207外侧，当焊接头主体受到竖向碰撞时，焊接头主体带动竖向滑板203通过多个第一滑孔206在多个竖向滑杆207上滑动，使得多个竖向压紧弹簧208发生形变，同时使得多个竖向拉紧弹簧209发生形变，从而对竖向碰撞外力进行进一步的缓冲耗能，避免竖向碰撞外力对焊接头主体造成损坏，并且多个竖向压紧弹簧208和竖向拉紧弹簧209套设在竖向滑杆207上，同理上述作用，也便于在相关部件损坏时进行拆卸更换，保证相关部件的正常使用，实际使用时，利用第一固定板210与防护外壳201固定之后即可进行使用。

多个第一固定块211对应连接于第一固定板210外壁上，用于固定第一固定板210与防护外壳201。

如图1-图6所示，第二安装部件5包括第二安装板501、第一安装槽502、多个第二安装槽503和多个第一螺纹孔504。

其中，第二安装板501连接于防护外壳201靠近多向侧边防护部件3的一端。

第一安装槽502贯穿开设于第二安装部件5上且与竖向滑板203相适配，同时第一安装槽502也与第一固定板210相适配，使得第一固定板210与竖向滑板203可以从竖向滑腔202内滑出，以及滑入竖向滑腔202内。

多个第二安装槽503对应开设于第二安装板501上且与第一固定块211相适配，第二安装槽503与第一固定块211对应设置。

多个第一螺纹孔504对应开设于多个第一安装槽502和第一固定块211上，第二安装槽503内螺纹连接有相适配的第一固定螺钉505，通过第一固定螺钉505可以将第一固定块211与第二安装板501固定，从而将第一固定板210与第二安装板501和防护外壳201固定，此时竖向滑板203、竖向拉紧弹簧209以及竖向压紧弹簧208等相关部件便可以正常在竖向滑腔202内工作，同时，通过第一固定螺钉505以及第一螺纹孔504的设置也便于对第一固定板210和防护外壳201进行拆装，同理上述作用，便于对相关部件损坏时进行拆卸更换，保证相关部件的正常使用。

如图5-图6所示，单向防护部件2还包括第一固定块211、多个第二限位孔213和第一限位栓214。

其中，第一限位孔212贯穿开设于竖向滑板203上。

多个第二限位孔213均开设于防护外壳201上且与第一限位孔212对应设置，本装置中，多个第二限位孔213贯穿开设于防护外壳201的两个对应面上。

第一限位栓214插设于第一限位孔212与对应的第二限位孔213内，用于固定竖向滑板203和防护外壳201，第一限位栓214的设置可以将竖向滑板203与防护外壳201固定，一方面，确定焊接头主体与工件或其它物体不会发生碰撞时，为了避免竖向滑板203在竖向滑腔202内随意移动而带动焊接头主体进行移动，造成焊接偏差，可以利用第一限位栓214将竖向滑板203与防护外壳201固定即可。另一方面，当焊接头主体闲置时，可以利用竖向滑板203将焊接头主体完全滑入竖向滑腔202内，然后再利用第一限位栓214将竖向滑板203与防护外壳201固定，利用防护外壳201对焊接头主体进行防护，从而避免焊接头主体发生碰撞造成损坏，保证焊接头主体后续的正常使用，同时可以利用第一限位栓214插入第一限位孔212和对应的第二限位孔213内，来调节焊接头主体与工件之间的距离，从而在工件位置发生偏移或移动等情况时来保证焊接头主体正常的使用。

如图1-图9所示，多向侧边防护部件3包括多向固定座301、多向转球303、限位外壳306和弹性缓冲外壳308。

其中，多向固定座301设置于设备安装板1远离自动化焊接主体的一侧，多向固定座301远离设备安装板1的一面开设有球形转槽302，多向固定座301与第四安装部件7相连接。

多向转球303转动设于球形转槽302内，多向转球303远离球形转槽302的一面连接有连接柱304，连接柱304内开设有第二螺纹槽305，多向转球303的体积小于球形转槽302的体积，使得多向转球303可以在球形转槽302内转动，通过第二螺纹槽305可以与第三安装部件6相连接。

限位外壳306连接于多向固定座301外壁上，限位外壳306与连接柱304之间连接有多个第一多向缓冲弹簧307，当焊接头主体受到侧边不定向的外力碰撞时，会通过单向防护部件2、第二安装部件5和第三安装部件6带动多向转球303在球形转槽302内转动，同时使得多个第一多向缓冲弹簧307发生形变，配合防护外壳201可以对侧边不定向的碰撞外力进行缓冲耗能，从而避免焊接头主体受到侧边不定向外力的碰撞造成损坏，保证焊接头主体的正常使用。

弹性缓冲外壳308连接于限位外壳306远离多向固定座301的一面，当防护外壳201受到侧边不定向外力带动多向转球303在球形转槽302内转动时，当防护外壳201转动到预定角度后会与弹性缓冲外壳308发生碰撞，由于弹性缓冲外壳308的弹性性质，可以配合第一多向缓冲弹簧307对侧边不定向碰撞外力进行进一步的缓冲耗能，同时弹性缓冲外壳308的设置可以限制多向转球303的转动角度，避免转动角度过大造成焊接头主体与其它物体发生二次碰撞，避免焊接头主体发生二次碰撞损坏。

如图7-图9所示，多向侧边防护部件3还包括多个第二多向缓冲弹簧309、多个第二螺纹孔311和多个第二固定螺钉312。

其中，多个第二多向缓冲弹簧309设置于第三安装部件6与设备安装板1之间，多个第二多向缓冲弹簧309两端均连接有第二固定块310，当多向转球303在球形转槽302内转动时同时会带动多个第二多向缓冲弹簧309发生形变，使得多个第二多向缓冲弹簧309配合第一多向缓冲弹簧307和弹性缓冲外壳308对侧边不定向碰撞外力进行进一步的缓冲耗能，进一步限制多向转球303转动角度的同时保护焊接头主体不受损坏。

多个第二螺纹孔311对应开设于多个第二固定块310与第三安装部件6和设备安装板1上。

多个第二固定螺钉312对应螺纹连接于多个第二螺纹孔311内，用于固定多个第二固定块310与第三安装部件6和设备安装板1，第二固定块310、第二螺纹孔311和第二固定螺钉312的设置便于对第二多向缓冲弹簧309与第三安装部件6和设备安装板1进行拆装，同理上述作用，便于对第二多向缓冲弹簧309等相关部件损坏时进行拆卸更换。

如图1-图9所示，第三安装部件6包括第三安装板601、多个第一固定孔602和多个第一固定栓603。

其中，第三安装板601靠近连接柱304的一端连接有与第二螺纹槽305相适配的第二螺纹柱604，第三安装板601通过第二螺纹柱604与连接柱304螺纹连接，同理上述作用，便于使用者对相关部件进行拆装，从而便于对第三安装板601以及多向转球303等相关部件损坏时进行拆卸更换，保证相关部件的正常使用。

多个第一固定孔602对应开设于第三安装板601与第二安装板501上。

多个第一固定栓603对应插设于多个第一固定孔602内，用于固定第三安装板601和第二安装板501，同理上述作用，便于使用者对相关部件进行拆装，从而便于对第三安装板601和第二安装板501等相关部件损坏时进行拆卸更换，进而保护相关部件的正常使用。

如图1-图9所示，第四安装部件7包括第四安装板701、多个第二固定孔702和多个第三固定螺钉703。

其中，第四安装板701连接于多向固定座301远离第三安装部件6的一面。

多个第二固定孔702对应开设于第四安装板701与设备安装板1上。

多个第三固定螺钉703对应螺纹连接于多个第二固定孔702内，用于固定第四安装板701和设备安装板1，同理上述作用，便于使用者对相关部件进行拆装，从而便于对第四安装板701和设备安装板1等相关部件损坏时进行拆卸更换，进而保护相关部件的正常使用。

基于上述技术方案，本发明具体的工作过程如下：安装时，首先将多个竖向压紧弹簧208对应滑到竖向滑杆207上，然后将第一固定板210上的竖向滑杆207贯穿插设于竖向滑板203的第一滑孔206内，再将多个竖向拉紧弹簧209滑到竖向滑杆207上，并利用第一固定板210将竖向滑板203推入竖向滑腔202内，之后，利用第一固定螺钉505旋入第一固定块211和第二安装槽503内的第一螺纹孔504内把第一固定板210与第二安装板501固定，然后将第一固定栓603插入第三安装板601和第二安装板501上对应的第一固定孔602内，把第三安装板601和第二安装板501固定，并利用第二螺纹柱604和第二螺纹槽305将连接柱304与第三安装板601固定，随后，将第三固定螺钉703旋入第四安装板701和设备安装板1内，把第四安装板701与设备安装板1固定，最后将设备安装板1与自动化焊接设备主体相连接便完成本装置与焊接头主体与自动化焊接设备主体的安装连接，拆卸时反向操作上述步骤即可。

当焊接头主体受到竖向碰撞外力作用时，通过第一安装板4带动竖向滑板203在竖向滑腔202内滑动，并通过第一滑孔206在竖向滑杆207上滑动，使得多个竖向压紧弹簧208和竖向拉紧弹簧209发生形变，从而对竖向碰撞外力进行缓冲，当焊接头主体受到横向碰撞外力作用时，通过单向防护部件2和第三安装部件6带动多向转球303在球形转槽302内转动，使得多个第一多向缓冲弹簧307发生形变，同时带动多个第二多向缓冲弹簧309发生形变，从而对横向碰撞外力进行缓冲。

如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。