具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图10所示，本实施例提供一种升降装置100，用于驱动执行装置升降施工，升降装置100包括固定架1、升降电机2、主动轮机构3、从动轮机构4、传动挠性件5和升降板6，其中，升降电机2的主体安装于固定架1上，主动轮机构3设于固定架1的上端，包括与升降电机2的输出端传动连接的主动轮31，从动轮机构4设于固定架1的下端，包括从动轮41和微调组件，微调组件能够驱动从动轮41相对固定架1升降并使其固定于固定架1上，传动挠性件5张紧于主动轮31和从动轮41上，同时与主动轮31和从动轮41传动连接，主动轮机构3能够驱动传动挠性件5转动，升降板6固定于传动挠性件5上，用于安装执行装置。

具体而言，升降电机2驱动传动挠性件5绕主动轮31和从动轮41转动，以驱动升降板6及其上的执行装置升降，通过微调组件调整从动轮41的高度，便能改变从动轮41与主动轮31之间的距离，传动挠性件5的张紧程度即得以调整，升降的平稳性得以保证，调整过程简单高效。

在本实施例中，传动挠性件5采用链条，主动轮31和从动轮41相应采用链轮。在本发明的其他实施例中，传动挠性件5也可以采用挠性齿条等挠性件，而主动轮31和从动轮41采用与之相适应的齿轮等传动结构，同样也能够实现传动的功能。

可选地，从动轮机构4还包括从动轮支座42，从动轮41转动设置于从动轮支座42上，微调组件包括微调螺杆43和微调螺母44，微调螺杆43沿竖直方向设置，其一端与从动轮支座42连接，另一端穿过固定架1后与微调螺母44螺纹连接，通过旋转微调螺母44能够调节从动轮支座42的高度。优选地，从动轮支座42的四个边角处均连接有微调螺杆43。

具体而言，当需要调整传动挠性件5的张紧程度时，只需转动微调螺母44，调节微调螺杆43上的微调螺母44的高度，即微调螺杆43与固定架1的连接点的高度，便能改变从动轮41与主动轮31之间的距离，调整过程简单高效，实现调整功能的整体结构也简单紧凑。

可选地，在本发明的其它实施例中，主动轮机构3也可以设于固定架1的下端，而从动轮机构4设于固定架1的上端，同样能够实现上述功能。

进一步地，如图3和图4所示，升降电机2通过减速机21与主动轮机构3传动连接，升降电机2与减速机21一并通过电机座22固定于固定架1上。主动轮机构3还包括主动轴32，减速机21的输出端与主动轴32传动连接，主动轮31通过第一定位销33限位于主动轴32上，并通过连接键34与主动轴32连接，主动轴32的两端均通过第一轴承36转动设置于轴承座35上，轴承座35与固定架1连接。

可选地，第一轴承36采用深沟球轴承。

进一步地，如图5和图6所示，从动轮机构4还包括从动轴45和轴固定座46，从动轮41转动设置于从动轴45上，从动轮支座42上设有半圆形的限位槽，轴固定座46将从动轴45限位于限位槽中，并通过螺栓与从动轮支座42固定连接。更进一步地，从动轮机构4还包括第二定位销47，从动轴45的周面上设有限位缺口，从动轮支座42上设有与之对应的限位孔，第二定位销47穿设于限位孔中并伸入限位缺口中，用以限制从动轴45转动。

可选地，微调螺杆43可以与从动轮支座42转动连接，也可以与从动轮支座42固定连接。

可选地，微调螺杆43设有四个，四个微调螺杆43分别设于从动轮支座42的四个边角上。

可选地，从动轮支座42上设有防护罩48，防护罩48通过螺栓固定于从动轮支座42上，从动轮41设于防护罩48中，防护罩48上设有供传动挠性件5穿过的让位孔。具体而言，防护罩48的设置能够防止大件异物进入从动轮机构4中干涉从动轮41的运动，提高从动轮机构4的工作可靠性。

可选地，固定架1上沿竖直方向设有升降导轨11，升降板6上设有升降导轮组，升降导轮组包括在水平方向上相邻设置的第一导轮61和第二导轮62，第一导轮61与第二导轮62均滚动抵接于升降导轨11，并随升降板6升降而在升降导轨11上滚动，以为升降板6的升降提供导向作用。

优选地，第一导轮61的转动中心轴线与几何中心轴线平行且不共线，第二导轮62的转动中心轴线与几何中心轴线平重合，即第一导轮61属于偏心导轮，而第二导轮62为非偏心导轮。具体而言，第一导轮61包括滚轮611、偏心滚轴612、第一锁紧螺母613和第二轴承614，偏心滚轴612包括中心轴线平行但不共线的第一段6121和第二段6122，滚轮611通过第二轴承614转动设置于第一段6121上，与升降板6连接，第一锁紧螺母613将第二段6122锁紧于升降板6上。具体而言，当升降导轨11和升降导轮组之间存在因使用磨损、加工或安装误差造成的间隙时，松开第一锁紧螺母613，转动偏心滚轴612，由于第一段6121和第二段6122的偏心设置，安装于第一段6121上的滚轮611的转动中心随之改变，使得滚轮611与升降导轨11抵接，再重新锁紧第一锁紧螺母613，即能消除升降导轨11和升降导轮组之间的间隙，保证导向精度。

可选地，第一段6121和第二段6122的中心轴线的距离D为1mm。

可选地，第二轴承614采用圆锥滚子轴承。

可选地，升降导轨11设于第一导轮61和第二导轮62之间，第一导轮61和第二导轮62分别从升降导轨11的外侧抵接于升降导轨11。该设置能够提高抗扭能力，以便升降板6能够搭载质量更大的执行装置。

可选地，第一导轮61和第二导轮62的数量均不少于两个，所有第一导轮61设于升降导轨11的同一侧，而所有第二导轮62设于升降导轨11的另一侧。在本实施例中，第一导轮61和第二导轮62均设有两个。

可选地，升降板6上还设有两个润滑块63，两个润滑块63分别设于两个第一导轮61之间和两个第二导轮62之间。当升降板6升降时，润滑块63能够在升降导轨11上滑动，以擦拭并润滑升降导轨11与升降导轮组抵接的表面，以此清除导轨上的异物，保证升降运动的顺畅。可选地，润滑块63可以采用石墨或沥青等材料制成。

可选地，升降板6上还设有固定座64，固定座64上设有固定节65，用于与传动挠性件5连接。

在本实施例中，升降板6上设有光电感应板66，固定架1的底端和顶端均设有光电传感器，当升降板6相对固定架1升降至极限位置时，光电感应板66触发光电传感器，升降驱动电机停止转动，且仅能朝使得升降板6往相反方向移动的方向转动，自动限制升降板6的移动范围，防止发生碰撞，保证升降运动的安全性，提高了自动化程度。当然，在本发明的其它实施例中，也可以在升降板6的上下两端各设置一个光电传感器，而在固定架1的底端和顶端设置光电感应板66，当升降板6移动至上极限位置时，设于升降板6的上端的光电传感器被触发；当升降板6移动至下极限位置时，设于升降板6的下端的光电传感器被触发。当光电感应板6623移动到光电传感器的位置时，升降装置100自动停止运动，自动限制升降装置100的移动范围，防止发生碰撞，保证升降运动的安全性，提高了自动化程度。

可选地，传动挠性件5共设有两个，相对应的，主动轮机构3中的主动轮31上设置有两组齿，分别与两个传动挠性件5传动连接，而从动轮机构4中的从动轴45上转动连接有两个从动轮41，两个从动轮41分别与两个传动挠性件5一一对应传动连接，防止单个传动挠性件5断裂的风险，提高承载能力和安全性。当然，在本发明的其它实施例中，传动挠性件5的数目也可以超过两个，主动轮31和从动轮41的数目及每个主动轮31和从动轮41能够连接的传动挠性件5的数目也可以相应调整。

如图11和图12所示，本实施例还提供一种墙面施工装置，用于打磨墙面，包括上述的升降装置100和磨削装置200，磨削装置200通过双层伸缩装置与升降板6连接。

可选地，磨削装置200包括安装框架、磨削电机202、传动皮带机构203、传动轴205和磨削切片207，磨削电机202的主体安装于安装框架上，磨削电机202的输出端与传动皮带机构203的输入端传动连接，传动皮带机构203的输出端与传动轴205传动连接，传动轴205转动设置于安装框架的轴座206上，传动轴205上固定有多个磨削切片207。磨削电机202驱动传动轴205转动，带动磨削切片207随之转动而以其周面磨削墙面。具体而言，磨削切片207通过第二锁紧螺母安装于传动轴205上，根据磨削工况的需求，磨削切片207的数量可以进行相应的调整，通用性更高。

进一步地，传动皮带机构203的输出端与传动轴205之间还设有齿轮箱204，传动皮带机构203的输出端与齿轮箱204的输入端传动连接，齿轮箱204的输出端与传动轴205传动连接。

可选地，磨削切片207偏心设置，即其转动轴线和几何轴线不在同一直线上，使得磨削切片207与墙面可接触的距离加大，磨削的深度更大，提升作业的效率。

可选地，磨削装置200还包括张紧轮208，张紧轮208安装于安装框架上，且压抵于传动皮带机构203中的皮带，以保证皮带处于张紧状态。

可选地，磨削装置200还包括吸尘壳209，吸尘壳209与安装框架连接，磨削切片207设于吸尘壳209中，吸尘壳209能够外接吸尘器，以处理作业过程中产生的粉尘。

可选地，横移装置300能够驱动磨削装置200相对升降装置100沿水平方向移动，横移装置300的一端连接于升降板6，另一端连接于安装框架上的上固定板201。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。