具体实施方式

如图1至图12所示，本发明主要包括播种机主体1和播种单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，播种机主体1为本发明的主体结构，播种机主体具有行走单元和驾驶室，使用时操作者坐在播种机主体上驱使播种机在田间行走。在播种机主体尾部安装播种单元，播种单元用于执行播种操作。

如图2所示，播种单元包括机架2、清茬机构3、播种机构4和镇压机构5，机架2与播种机主体固定连接在一起。清茬机构3、播种机构4和镇压机构5自前往后依次设置在机架的底部。如图3至图5所示，清茬机构包括固定在机架底部的一对第一轮架31、设置在两第一轮架之间的转轴32、设置在转轴上的若干清茬板33、固定在转轴上的从动带轮35，从动带轮固定在转轴中部，在机架上设置清茬电机，在清茬电机输出端设置主动带轮，在主动带轮与从动带轮之间设置皮带，进而驱动转轴的旋转。在转轴上固定有螺旋状的清茬板33，清茬板为螺旋状，在清茬板的侧壁固定有若干清理板34，清理板为片状，清理板在清茬板的侧壁上均匀设置，使用时清理板用于对位于地表之上的麦茬进行清理，还可以破土将地表之下的麦茬打碎，并对土壤进行翻耕。清理板可以将地表之上的麦茬打碎，转轴转动时，若干清茬板同步动作对地表进行翻耕，得到宽度为20cm左右的播种带。

为便于调节清茬板在转轴上的位置，以满足不同的麦茬清理和对不同间距的播种带的获取，如图5所示，在清茬板的内壁固定有固定环36，在固定环上设有锁紧螺栓37，使用时，将固定环套置在转轴上，如图6所示，左右调节清茬板的位置，然后通过锁紧螺栓实现转轴与清茬板之间的锁紧固定。

清茬机构的作用是对小麦麦茬进行破碎清理，并在地表翻耕出玉米播种带。

如图7至图11所示，播种机构包括活动设置在机架底部的一对第二轮架41、与每一第二轮架转动连接的检测轮42、设置在两第一轮架之间的一对第三轮架43和设置在两第三轮架之间的播种轮44，以播种机行进方向为前侧，两检测轮左右设置，检测轮为中空结构，以减轻重量。检测轮用于对地面平整性进行检测，播种机主体行走时，检测轮与土壤表面接触，进而实现转动。如图9所示，播种轮44为圆柱形的中空结构，播种轮的中心为轮毂441，在播种轮的圆柱形侧壁上设有若干通孔，在通孔中设有打孔杆，打孔杆包括固定杆442和活动杆443，活动杆长度大于固定杆，其中固定杆与通孔内壁固定连接，活动杆的第一端置于播种轮内侧并于播种轮铰接连接，在播种轮与活动杆之间设有扭簧，在扭簧的作用下固定杆与活动杆保持紧密接触，且固定杆与活动杆围成一个中空的锥形结构，在活动杆侧壁与通孔内壁之间设有遮布444，进而实现活动杆与通孔之间的封闭。活动杆通过铰接轴与播种轮铰接连接，在铰接轴上固定有置于播种轮外侧的齿轮445，在其中一个第三轮架的底部固定有驱动板45，驱动板的底部为圆弧形并设有齿，播种轮转动时，当齿轮转动至于驱动板底部接触后，齿轮与驱动板啮合，此后齿轮随播种轮旋转的同时，齿轮绕自身轴线旋转，如图10所示，齿轮转动时，活动杆相对固定杆摆动，此时打孔杆外扩。自然状态下，固定杆和活动杆构成的打孔杆围成一个封闭的腔体，且此时打孔杆可以穿入土壤实现打孔；打孔杆外扩时，打孔杆内的玉米种子可以自然掉落。打孔杆内部的腔体用于存储玉米种子，玉米种子逐个落入打孔杆的腔体内。第三轮架用于对播种轮进行支撑，第三轮架侧壁可以设置导管，导管内的种子可以经轮毂内侧进入播种轮内腔中，进而沿播种轮内壁自高处向低处滑动，直至滑动至处于最低点的打孔杆内。第三轮架可以为中空结构，在第三轮架下部设置支撑轮毂的中空轴，种子在第三轮架内移动，经中空轴落入播种轮内侧。

为保持检测轮与地表的接触，在第二轮架与机架之间设有压紧机构，如图11所示，压紧机构包括固定在机架上的固定筒47、固定在第二轮架顶部且与固定筒滑动连接的导向杆46、设置在第二轮架顶部与固定筒之间的弹簧471，在弹簧作用下检测轮与地表保持接触。且地表不平整时，检测轮与地表较高处接触时，第二轮架压缩弹簧上移。

在第三轮架与机架之间也设有压紧机构，安装方式同于第二轮架与机架之间的安装方式。为驱动播种轮的旋转，检测轮与主动轮48同轴设置，播种轮与从动轮49同轴设置，主动轮与从动轮啮合，主动轮与从动轮的啮合，实现检测轮转动时对播种轮的带动。且检测轮上移时，通过主动轮托动从动轮的上移，进而实现播种轮的同步上移，以此来保证播种深度的大体一致性。

播种机构的作用是对玉米种子进行播种，将玉米种子埋入土坑内。在机架顶部设置种箱6，种箱与播种轮之间设置管路，种箱内种子经管路进入播种轮内侧，且依次、逐个从种箱内获取玉米种子，并将其输送至播种轮内。打孔杆伸入土壤内实现打孔后，且打孔杆继续转动远离地表时，驱动板与齿轮啮合，使得打孔杆外扩，此时打孔杆内的玉米种子自然落下落入土坑内。

播种后，应对土坑进行填埋、压实，如图12所示，镇压机构包括铰接设置在机架底部的一对第四轮架51、转动安装在第四轮架底部的镇压辊52、固定在第四轮架上的轴承座53、转动安装在轴承座上的把手54、固定在机架底部的调节杆55、转动安装在调节杆上的螺母56，把手的末端设有外螺纹并于螺母螺纹连接。转动把手时，可以驱使把手末端旋入螺母内，进而调节第四轮架与调节杆之间的距离，进而实现对镇压辊高度位置的调节，进而调节镇压辊与地面之间的接触压力，进而调节对玉米种子进行填埋、压实的力度。

镇压机构的作用是对播种后的玉米种子进行填埋、压实，以保证玉米种子不外露，同时确保玉米种子发芽后可以成功破土出苗。

本发明可以实现对小麦麦茬的打碎清理，并能实现对土壤的旋耕，得到20cm的播种带，在播种带上可以实施播种，且播种时采用随播种机旋转的播种轮进行播种，播种间距固定，不需要额外动力。遇到高度不平的地面时，检测轮上下移动，带动播种轮的上下移动，进而确保播种深度的一致。播种后，实施镇压，确保种子不外露，且镇压辊高度可调，便于调节对玉米种子进行压实时的力度，确保种子破土出苗。