具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，现对本申请实施例提供的仿真树生产设备进行说明。仿真树主要由树干300和枝条400组装而成。具体地，所述仿真树生产设备，包括主机架1、旋转飞叉2、树干供料机构3、枝条供料机构4、绕线供应机构、线头固定机构5、套管机构6以及弯钩机构7。

主机架1主要用于安装和支撑各个机构部件，其中旋转飞叉2、树干供料机构3、绕线供应机构、线头固定机构5均集成安装于主机架1上。

旋转飞叉2可转动地设置于主机架1上，旋转飞叉2内部具有管腔，管腔内设有安装轴，安装轴的内部具有管状的夹持空腔和安装轴承，树干300可伸入安装轴内部的夹持空腔中并安装于安装轴承中。旋转飞叉2的至少一端还设有连通外部的通孔，以供树干300的一端从旋转飞叉2的端部伸出。在安装轴的外壁和旋转飞叉2的管腔内壁之间还设有与安装轴固定连接的配重，以使旋转飞叉2转动时，位于管腔内部的安装轴和树干300在配重的重力作用下保持不动。

如图2和图3所示，树干供料机构3设置于主机架1上并用于将树干300送入旋转飞叉2内。树干供料机构3可为现有的供料机构。树干300伸入旋转飞叉2内部之后，树干300的一端从旋转飞叉2的端部延伸出来，以供和枝条400绑定在一起。

如图4至图7所示，枝条供料机构4设置于主机架1的旁侧并用于将枝条400输送至旋转飞叉2的一端处，以便于后续通过绑线将枝条400绑定在树干300上。

绕线供应机构设置于主机架1上并用于提供绑线，使得旋转飞叉2转动时绑线随着旋转飞叉2转动而缠绕树干300，以将枝条400绑定在树干300上。

如图1、图2和图8、图9所示，线头固定机构5设置于主机架1上并用于在完成绑线后截断绑线并固定住绑线的末端，防止绑线松动。

如图1、图2和图10、图11所示，套管机构6包括第一夹持组件61、套管供料组件62、吸取组件63以及第一驱动件64，第一夹持组件61用于夹持已经完成绑线的仿真树。可选地，第一夹持组件61包括开口向上的夹爪611和夹持气缸612，夹持气缸612连接夹爪611，以支撑并夹持仿真树的树干300。仿真树的树干300和枝条400通过旋转飞叉2套住并通过旋转飞叉2的旋转带动绑线缠绕树干300后，树干300和枝条400绑定在一起，然后绑好的树干300和枝条400通过机械手的夹爪从旋转飞叉2中拔出然后落在第一夹持组件61的夹爪611内，夹持气缸612驱动夹爪611夹住仿真树的树干300。这样第一夹持组件61的夹爪611既起到夹持作用，又起到支撑作用。

如图12至图14所示，套管供料组件62包括供料块621，供料块621具有供料槽6211和供料嘴6212。供料嘴6212位于供料块621的一侧外壁，具体地，供料嘴6212从供料块621的一侧外壁向外水平延伸。供料嘴6212和供料槽6211连通，供料嘴6212用于连通外部的吹气机构，以通过吹气机构将套管通过供料嘴6212吹入供料槽6211中。

吸取组件63设置于套管供料组件62的旁侧。吸取组件63的一端具有吸附孔6301并伸入供料槽6211中。吸附孔6301可连通外部负压装置。当吸附孔6301在连通外部负压的状态下吸取位于供料槽6211中的套管，此时套管被定位于吸取组件63的端部。

第一驱动件64连接吸取组件63，以驱动吸取组件63移动，使得吸取组件63的端部带动套管离开供料槽6211并将套管套接在仿真树的树干300外周。可选地，第一驱动件64为气缸或者电机。

套管机构6的工作过程如下：仿真树的树干300和枝条400绑定之后通过机械手将树干300和枝条400整体转移至第一夹持组件61的夹爪611上，夹持气缸612驱动夹爪611动作从而夹持柱树干300；套管供料组件62的供料嘴6212连通外部的吹气机构，吹气机构通过吹气将套管通过供料嘴6212吹至供料槽6211中；吸取组件63的端部位于供料槽6211中，且吸取组件63端部的吸附孔6301连通外部负压，从而套管进入供料槽6211之后即在负压的作用下被吸附在吸取组件63的端部；吸取组件63吸住套管之后，第一驱动件64运行并驱动吸取组件63移动，吸取组件63带着套管离开供料槽6211并移动至被第一夹持组件61夹持的树干300位置处，使得吸取组件63端部的套管和树干300对准，然后第一驱动件64驱动吸取组件63带动套管沿着树干300轴向移动，使得树干300穿过套管，从而将套管套接在树干300绕线处的外周，完成套管动作。之后释放吸取组件63的吸附孔6301中的负压，第一驱动件64驱动吸取组件63进行复位，以准备下一次的套管动作。

为了保证套管动作的有序性和顺畅，优选地，吹气机构一次仅吹一个套管至供料槽6211中，直至进行下一次套管动作时再吹另一个套管至供料槽6211中。

如图1、图2、图10、图11所示，弯钩机构7设置于主机架1的旁侧并用于将仿真树的树干300的端部弯曲形成弯钩。

所述仿真树生产设备与现有技术相比，具有以下优势：现有的仿真树生产设备通过设置套管机构6，套管机构6不是像现有技术那样集成在仿真树生产设备的旋转飞叉2中，而是作为独立的结构可单独且自动化运行，无需人工参与，套管效率高，使得套管动作和绑线动作可并行，互不影响，即便旋转飞叉2出现了故障无法进行绑线，套管机构6依然可以对已经完成绑线的仿真树进行套管，而且套管机构6可接收多个旋转飞叉2同步绑线之后的仿真树进行套管，从而提高生产效率。

如图12至图14所示，在本申请另一个实施例中，吸取组件63的端部具有吸取块631，吸附孔6301垂直贯通吸取块631，也就是说，吸附孔6301是设置于吸取块631且贯通吸取块631的顶部和底部的一个垂直通孔，这样吸取块631的顶部连通外部负压，吸取块631的底部伸入供料槽6211中吸附住套管。

在本申请另一个实施例中，吸取组件63包括吸取块631和连杆632，吸取块631连接于连杆632的末端，连杆632的另一端连接第一驱动件64。吸取块631呈T型，吸取块631包括相互连接的一水平部和一垂直部，水平部连接于连杆632的末端，垂直部可伸入供料槽6211内。

在本申请另一个实施例中，吸取块631设有水平贯通自身的容纳孔6302，且容纳孔6302和吸附孔6301连通。具体地，吸附孔6301垂直贯穿吸取块631的垂直部，而容纳孔6302位于垂直部的底端位置并水平贯穿垂直部。当吸取块631伸入供料槽6211之后，容纳孔6302和供料嘴6212对准连通，这样从供料嘴6212吹入的套管可以进入容纳孔6302中并在吸附孔6301中的负压作用下吸附定位于容纳孔6302中，从而套管在随着吸取块631移动过程中不容易掉落。

在本申请另一个实施例中，供料槽6211在供料块621的顶部具有开口，使得吸取块631可从供料块621的顶部伸入供料槽6211中，吸取块631从供料槽6211顶部延伸出来以便于外部负压和吸附孔6301连通。

在本申请另一个实施例中，供料槽6211在供料块621的一侧壁具有开口，以使得吸取组件63吸取套管后水平移动，从而离开供料槽6211。也就是说，第一驱动件64只需驱动吸取组件63，使得吸取块631沿着供料槽6211水平移动即可从供料槽6211一侧的开口出来并对准树干，然后第一驱动件64再驱动吸取组件63沿着树干300轴向移动，即可将套管套接在树干300的外周。这样，吸取组件63的动作行程比较简单，在实际应用过程中，可合理设计好吸取组件63的吸取块631的高度，使得套管移出供料槽6211之后的高度和树干300所处高度匹配，从而套管过程中吸取组件63无需进行升降操作，而是只需水平面上移动即可。供料槽6211顶部的开口和侧壁的开口连通，这样便于吸取块631的加工制造。

在本申请另一个实施例中，套管机构6包括第七驱动件，第七驱动件连接吸取组件63，以驱动吸取组件63沿着树干300轴向靠近或者远离第一夹持组件61。当第一驱动件64驱动吸取组件63移动以离开供料槽6211，且套管和树干300轴线对准之后，第七驱动件驱动吸取组件63沿着树干300轴向靠近第一夹持组件61，从而将套管套接在树干300的外周。第七驱动件驱动吸取组件63沿着树干300轴向远离第一夹持组件61，从而使得吸取组件63的吸取块631从树干300中抽出；接着第一驱动件64驱动吸取组件63移动以使得吸取块631进入供料槽6211中复位，准备进行下一次套管。

可以理解的是，在其他实施例中，第七驱动件连接第一夹持组件61，以驱动第一夹持组件61沿着树干300轴向靠近或者远离吸取组件63，使得树干300穿入被定位于吸取块631端部的套管中，这样的方式同样能完成套管动作。也就是说，当位于吸取块631上的套管和树干300对准之后，第七驱动件只需驱动吸取组件63、第一夹持组件61中的任意一个，使得吸取组件63和第一夹持组件61二者沿树干300轴向移动即可。

在本申请另一个实施例中，套管机构6还包括安装框架65、第一夹持组件61、套管供料组件62、吸取组件63、第一驱动机构64以及第七驱动机构均安装于安装框架65上。安装框架65和主机架1的机架间隔设置，主机架1上还设有机械手夹爪，机械手夹爪将完成绑线的树干300和枝条400整体从旋转飞叉2中拔出并转移落入套管机构6的第一夹持组件61中。

在本申请另一个实施例中，弯钩机构7包括第二驱动件71、第二夹持组件72以及弯钩转盘73。为了使得结构紧凑，弯钩机构7和套管机构6共同安装于安装框架65上。

如图15和图16所示，第二夹持组件72用于夹持固定已经组装完成的仿真树的树干300。可选地，第二夹持组件72包括开口向上的夹爪721和夹持气缸722，夹爪721连接夹持气缸722的输出端，以支撑并夹持仿真树的树干300。组装好的仿真树可通过机械手从套管机构6中转移至弯钩机构7的夹爪721内，夹持气缸722驱动夹爪721夹住仿真树的树干300。这样第二夹持组件72的夹爪721既起到夹持作用，又起到支撑作用。

弯钩转盘73的一侧表面垂直延伸出两个平行间隔的固定销731，两个固定销731之间的间距略大于仿真树的树干300的直径。被夹持固定于第二夹持组件72的仿真树的树干的一端端部伸入两个固定销731之间。弯钩转盘73直接或者间接地连接于第二驱动件71的输出端，从而第二驱动件71驱动弯钩转盘73转动，两个固定销731也随着转动。随着固定销731的旋转，被夹在两个固定销731之间的树干300的端部在固定销731的作用下弯曲形成弯钩。这样的弯钩机构7结构和原理简单，可自动对树干300进行弯钩处理。而且弯钩机构7可以集成在现有的仿真树生产设备上，从而无需专门的弯钩装置进行弯钩处理，节约了成本。再者，仿真树组装完成后可以直接通过机械臂等机构近距离地转移至弯钩机构7的第二夹持组件72上夹持固定并进行弯钩处理，这样可以大大节约仿真树转移的时间，加快生产节奏，提高生产效率。

在本申请另一个实施例中，弯钩机构7包括齿轮齿条组件74，齿轮齿条组件74作为传动组件并连接于第二驱动件71和弯钩转盘73之间，以进行动力的传动。齿轮齿条组件74包括齿条741和至少一个齿轮，第二驱动件71的输出端连接齿条741以带动齿条741移动，齿条741通过齿轮带动弯钩转盘73转动。通过增设齿轮齿条组件74，不仅可便于动力的传动，而且可便于弯钩机构7在结构上进行灵活布局。在实际应用中，可以根据实际传动比需求灵活设计齿轮的个数、规格和啮合方式。

在本申请另一个实施例中，齿轮齿条组件74的齿轮的数量为多个且依次传动连接。其中一个齿轮和弯钩转盘73同轴连接，从而齿条741通过一个或多个齿轮传动后带动该齿轮转动，该齿轮带动弯钩转盘73同轴转动。

在另外一个实施例中，齿轮齿条组件74的齿轮的数量为多个且依次传动连接，且其中一个齿轮即作为弯钩转盘73，两个固定销731直接位于该齿轮上，从而齿条741通过一个或多个齿轮传动后带动该齿轮(即弯钩转盘73)转动。

进一步地，在本申请另一个实施例中，齿轮齿条组件74的齿轮的数量为三个并分别记为第一齿轮742、第二齿轮743以及第三齿轮744。其中，第一齿轮742和齿条741啮合，第二齿轮743和第一齿轮742同轴传动地连接，第二齿轮743和第三齿轮744啮合，第三齿轮744和弯钩转盘73同轴传动地连接。这样，当第二驱动件71驱动齿条741移动后，齿条741带动第一齿轮742转动，第一齿轮742带动第二齿轮743同轴转动，第二齿轮743带动第三齿轮744转动，最后第三齿轮744带动弯钩转盘73同轴转动。

在本申请另一个实施例中，齿轮齿条组件74的齿轮数量为一个，所述齿轮和齿条741啮合，且所述齿轮作为弯钩转盘73，固定销731设置于所述齿轮。

在本申请另一个实施例中，第二驱动件71为直线电机或者直线气缸。在其他实施例中，第二驱动件71也可以直接驱动弯钩转盘73转动，从而实现弯钩动作；此种情况下，第二驱动件71为旋转气缸或者旋转电机。

在本申请另一个实施例中，弯钩机构7包括挡条75，挡条75的一端毗邻树干300的端部设置且与弯钩转盘73同步相向转动，以在弯钩过程中挡住树干300的端部。具体地，可在弯钩转盘73的旁侧设置其他旋转机构并带动挡条75转动，且挡条75与弯钩转盘73同步相向转动，从而挡条75能够在弯钩过程中阻挡树干300轴向窜动。

特别地，在图示的实施例中，挡条75连接于第二齿轮743面向树干300的一侧，挡条75贴合第二齿轮743的表面并随着第二齿轮743转动。而且挡条75从第二齿轮743处向着树干300的端部延伸，挡条75的一端毗邻树干300的端部，以在弯钩过程中挡住树干300的端部。具体来说，当第二驱动件71依次通过齿条741、第一齿轮742、第二齿轮743、第三齿轮744带动弯钩转盘73转动时，随着两个固定销731转动并将树干300的端部弯曲成弯钩的同时，挡条75也同步地随着第二齿轮743转动，而且固定销731、树干300的端部的旋转方向与挡条75的转动方向相反，从而挡条75能够在弯钩过程中阻挡树干300轴向窜动。而且，挡条75还可以限制树干300的端部从固定销731处向着挡条75方向延伸出来的长度，也即限制了树干300形成弯钩的位置，使得所有的树干300的弯钩位置统一。

可以理解的是，将挡条75直接设置于第二齿轮743上，恰好可以使得挡条75与弯钩转盘73同步相向转动，也无需额外设置其他带动挡条75转动的旋转机构，使得弯钩机构7的整体结构紧凑简单。

在本申请另一个实施例中，弯钩机构7包括第三驱动件76和松动块77，第三驱动件76间隔设置于第二驱动件71的旁侧。松动块77位于树干300的底部，第三驱动件76连接松动块77，以驱动松动块77顶推树干300。在图示的实施例中，当树干300的端部在固定销731的作用下形成弯钩之后，由于在弯钩过程中，弯钩转盘73上的固定销731会对树干300的端部施加一个向下弯折的力，因此树干300不容易从两个固定销731之间取出，因此通过第三驱动件76驱动松动块77向上顶推树干300，以松动树干300，从而便于将树干300取下来。

在本申请另一个实施例中，如图4至图7所示，枝条供料机构4包括分料机构41，分料机构41包括传送带411、第四驱动件412以及至少一对磁铁413。传送带411用于传送仿真树的枝条400。枝条400在生产后通常是整箱进行包装和运输，在将树干300和枝条400进行组装之前，需要先将多个杂乱无序的枝条400放置于传送带411上进行传输，以便于后续将枝条400分离成单个。

第四驱动件412和传送带411连接，以驱动传送带411运行，从而使得传送带411上的枝条400随着传送带411移动。可选地，第四驱动件412为电机，电机的输出端通过皮带和传送带411一端的转轴连接，以使电机驱动传送带411运行。

每对磁铁413极性相反并分别位于传送带411的两侧相对设置。也就是说，传送带411的两侧设有一对或者多对极性相反的磁铁413。若磁铁413的数量为多对，则多对磁铁413沿着传送带411排列设置。磁铁413在顺着传送带411的前进方向上的前端位置的磁场强度大于磁铁413后端位置的磁场强度，换句话说，在顺着传送带411的前进方向，磁铁413形成的磁场强度逐渐增强。在垂直于传送带411的方向上，磁铁413在远离传送带411的位置的磁场强度大于靠近传送带411的位置的磁场强度；也就是说，在从靠近传送带411至远离传送带411的垂直方向上，磁铁413形成的磁场强度逐渐增强。这样，相对的磁铁413之间形成的磁场的磁力线为发散状，在顺着传送带411前进方向上，上前方的磁场强度最强，而后下方的磁场强度最弱。

当枝条400随着传送带411移动并进入磁场之后，枝条400的两端分别会和传送带411两侧位置相对设置且极性相反的磁铁413之间产生吸力，使得多个原本杂乱无序的枝条400依次逐渐分离，且所有枝条400均转变成平行于传送带411宽度方向的姿态布置；例如，原本为倾斜姿态摆放在传送带411上的枝条400在磁场的作用下会逐渐旋转角度直至枝条400平行于传送带411的宽度方向；如此，所有的枝条400形成间隔分离、平行有序的统一姿态排布。而且，由于从靠近传送带411至远离传送带411的垂直方向上，磁铁413形成的磁场强度逐渐增强，因此枝条400进入磁场后在顺着传送带411的前进方向上，枝条400会逐渐离开传送带411而悬空斜向上传送，枝条400悬空离开传送带411后可便于后续抓取机构414抓取枝条400。

分料机构41的工作过程如下：首先将多个杂乱无序的枝条400放置于分料机构41的传送带411上，第四驱动件412启动并带动传送带411运行，放置于传送带411上的枝条400随着传送带411移动并依次逐渐进入磁铁413形成的磁场中。由于在顺着传送带411的前进方向上，磁铁413之间形成的磁场呈现“上前方磁场强度最强，而后下方的磁场强度最弱”的特点，原本杂乱无序的枝条400在磁场的作用下逐渐形成平行间隔的有序排列，且枝条400到达磁场强度的位置后会逐渐脱离传送带411而悬空斜向上传送，实现分料过程。

分料机构41可实现自动化地对枝条400进行分料，无需人工参与，节约人工成本，而且分料效率高；而且，通过磁铁413产生的磁场作用可自动地将摆放姿态各异的枝条400转变成平行于传送带411的宽度方向摆放，各个枝条400之间平行间隔地有序排布，姿态统一，可便于后续对枝条400进行抓取和上料，可以降低抓取机构414的抓取难度，提升抓取的准确度；分料机构41采用传送带411进行输送枝条400，整体结构简单，体积相对不大，相比于现有技术，自动化程度和生产效率均更高。

在本申请另一个实施例中，在顺着传送带411前进方向上，位于传送带411两侧的磁铁413的间距逐渐减小。由于相对的磁铁413之间的间距越小，形成的磁场强度越强，因此这样的布置方式可形成上述的“在顺着传送带411前进方向上，磁场强度逐渐增强”的磁场。

同样地，在从靠近传送带411至远离传送带411的垂直方向上，位于传送带411两侧的磁铁413的间距逐渐减小。这样的布置方式可形成上述的“在从靠近传送带411至远离传送带411的垂直方向上，磁场强度逐渐增强”的磁场

在本申请另一个实施例中，磁铁413的数量为一对，且磁铁413为板状。而且所述一对磁铁413从顺着传送带411前进方向上观看时呈八字形布置，这样在顺着传送带411的前进方向上，所述一对磁铁413之间的间距逐渐减小，磁场强度则逐渐增强。同理，所述一对磁铁413从垂直于传送带411的方向上俯视时也呈八字形布置，这样在从靠近传送带411至远离传送带411的垂直方向上，所述一对磁铁413之间的间距逐渐减小，磁场强度则逐渐增强。

进一步地，磁铁413和平行于传送带411的水平面之间的夹角为5-15°，磁铁413和垂直于传送带411的垂直面之间的夹角为5-15°。这样可使得相对的一对磁铁从顺着传送带411前进方向上观看时呈八字形布置，从垂直于传送带411的方向上俯视时也呈八字形布置。而且磁铁413与水平面形成的夹角在5-15°之间时，磁铁413之间形成的磁场强度适中，使得枝条400能够在磁场的作用下转变成统一的“平行于传送带411宽度方向”的姿态。同样地，磁铁413与垂直面形成的夹角在5-15°之间时，磁铁413之间形成的磁场强度适中，使得枝条400能够在磁场的作用下逐渐脱离传送带411而斜向上传送。

在本申请另一个实施例中，磁铁413的数量可为多对，多对磁铁413沿着传送带411间隔分布。在顺着传送带411的前进方向上，位于传送带411同一侧的磁铁排列形成斜直线，这样传送带411两侧的多对磁铁413从顺着传送带411前进方向上观看时呈八字形布置。而在垂直于传送带411的垂直方向上，每对磁铁413之间的间距均逐渐减小，而且每对磁铁413与垂直面之间的夹角相同，这样多对磁铁413从垂直于传送带411的方向上俯视时也呈八字形布置。在实际应用中，可根据需要灵活设置磁铁413的尺寸和数量。

在本申请另一个实施例中，分料机构41包括抓取机构414，抓取机构414设置于传送带411的旁侧，抓取机构414用于抓取已离开传送带411的枝条400并将枝条400搬运至指定位置，以便于在后续工序中将枝条400上料传输至主机架1上。具体地，当枝条400随着传送带411进入磁场之后，枝条400在磁场作用下逐渐分离成间隔平行排布并斜向上传送，此时抓取机构414动作以逐一抓取已经悬空脱离传送带411的枝条400并搬运至指定位置。

在本申请另一个实施例中，抓取机构414包括导轨4141、移动气缸4142以及夹爪4143，导轨4141平行架设于传送带411的一侧，夹爪4143可滑动地连接于导轨4141，移动气缸4142连接夹爪4143以驱动夹爪4143沿着导轨4141往复移动。当枝条400移动至预定的位置并脱离传送带411而斜向上传送时，夹爪4143动作以夹持住枝条400，然后移动气缸4142驱动夹爪4143移动，从而将枝条400搬运至制定位置并释放枝条400，而后移动气缸4142驱动夹爪4143反向移动以复位，准备下一次的抓取动作。

在本申请另一个实施例中，抓取机构414还包括升降气缸，升降气缸连接夹爪4143以驱动夹爪4143进行升降。例如，可在移动气缸4142的端部固定一个安装板，在安装板的另一侧安装升降气缸，夹爪4143安装于升降气缸的端部。这样在工作中，即可通过移动气缸4142控制夹爪4143水平移动，又可通过升降气缸控制夹爪4143进行升降，从而可以更加准确地控制夹爪4143夹取枝条400。

在本申请另一个实施例中，抓取机构414还包括旋转气缸，旋转气缸连接夹爪4143以驱动夹爪4143旋转。在实际应用中，抓取机构414可同时包括移动气缸4142、升降气缸以及旋转气缸，在装配时，可在移动气缸4142的端部固定一个安装板，在安装板的另一侧安装升降气缸，在升降气缸的端部安装旋转气缸，夹爪4143安装于旋转气缸上。这样在工作中，即可通过移动气缸4142控制夹爪4143水平移动，又可通过升降气缸控制夹爪4143进行升降，还可以通过旋转气缸对夹爪4143进行旋转。可以理解的是，枝条400具有头部和尾部，枝条400进入磁场后虽然能够在磁场的作用下转变成平行于传送带411的宽度方向摆放，但是实际生产过程中，会有部分枝条400的头部朝向抓取机构414，而另外的枝条400则是尾部朝向抓取机构414，也就是说，两种情况的枝条400的姿态呈180°反向。考虑到后续工序中需要所有的枝条400头部朝向同一方向，因此增设旋转气缸可带动夹爪4143进行180°旋转，从而对抓取到的反向摆放的铁丝枝条400进行180°旋转，使得最终所有的枝条400均以同一朝向释放至指定位置。

在本申请另一个实施例中，分料机构41还包括检测机构415，检测机构415设置于传送带411的旁侧并用于检测枝条400两端的朝向。在图示的实施例中，检测机构415为视觉检测机构，例如CCD检测相机，检测机构415通过支架416竖立于传送带411的一侧。为了便于分料机构41整体的布局，检测机构415和抓取机构414分别位于传送带411相对的两侧位置。工作时，CCD检测相机对枝条400的头部或者尾部进行拍照检测，当检测出枝条400的头尾部朝向不符合要求时，抓取机构414抓取住该枝条400后通过旋转气缸带动枝条400进行180°旋转，使得枝条400的摆放姿态符合要求。

在本申请另一个实施例中，分料机构41包括调节螺杆417、安装框架418和安装壳419。安装框架418设有安装板4181和滑轨4182，滑轨4182固定设置于安装板4181上。安装壳419内部具有用于固定安装磁铁413的安装空间。安装壳419的数量为多个，磁铁413一一对应地固定安装于安装壳419内。安装壳419可起到保护磁铁413的作用。相对的磁铁413通过安装壳419可滑动地设置于滑轨4182的两端。传送带411架设于滑轨4182的上方并从相对的磁铁413中间穿过。相对的一对磁铁413分别通过安装壳419连接于调节螺杆417的两端，调节螺杆417位于相对的磁铁413底部。调节螺杆417两端的螺纹旋向相反，即调节螺杆417两端反牙，以调节磁铁413相向或相背运动，从而调节相对的磁铁413之间的间距。通过设置调节螺杆417，可以根据枝条400长度的不同来灵活调节相对的磁铁413之间的间距大小。

可选地，为了便于磁铁413能够顺畅地滑动，滑轨4182的数量为多根，例如两根，多根滑轨4182平行铺设于安装板4181上，每个磁铁413通过安装壳419架设于多根滑轨4182上。调节螺杆417平行滑轨4182并位于相邻的两根滑轨4182之间，调节螺杆417和内置有磁铁413的安装壳419螺纹连接。当转动调节螺杆417时，相对的两个磁铁413运动方向相反。

分料机构41还包括输送机构，输送机构设置于分料机构41的一侧。分料机构41将多个杂乱无序的枝条400分成多个之后，通过输送机构将预定数量的枝条400输送至旋转飞叉2的一端处，以便于后续将树干300和枝条400通过绑线固定在一起。

采用绑线将枝条400和树干300缠绕绑定在一起之后，通过线头固定机构5将绑线熔断并固定。具体地，线头固定机构5包括支架51、勾线机构52以及热熔机构53。

如图8和图9所示，支架51用于安装和支撑勾线机构52和热熔机构53。支架51可以采用现有的各种支架，例如，在图示的实施例中，支架51为十字形支架，支架51包括相互垂直固定的水平支撑杆511和垂直支撑杆512。

勾线机构52包括勾取件521、夹持件522以及第五驱动件523。勾取件521的末端具有用于勾取绑线的弯钩部5211。弯钩部5211向上弯折，这样弯钩部5211容易勾取到绑线，并且绑线不容易从弯钩部5211脱出。夹持件522可相对勾取件521滑动地设置。第五驱动件523连接夹持件522，以驱动夹持件522滑动，夹持件522的端部靠近或者远离弯钩部5211。当勾取件521勾取到绑线的时候，第五驱动件523驱动夹持件522靠近弯钩部5211，以将绑线夹持固定在夹持件522和弯钩部5211之间。

热熔机构53设置于支架51。热熔机构53用于热熔和固定绑线。当勾线机构52的勾取件521和夹持件522将绑线夹紧固定后，此时热熔机构53靠近并接触绑线，从而通过热熔机构53的热量作用将绑线熔断，且绑线熔断后的线头端部会在热量的作用下和绑线自身热熔固定在一起，从而绑线不容易松动。此外，采用熔断绑线的方式，绑线残留的线头长度比现有的剪断方式残留的线头等短，从而线头不容易对其他动作产生干涉。绑线被熔断固定后，第五驱动件523驱动夹持件522反向移动，从而使得夹持件522远离弯钩部5211，夹持件522的端部和弯钩部5211之间的间距复原增大，以便于勾取件521准备进行下一次勾线。

在本申请另一个实施例中，夹持件522可滑动地贴合勾取件521。具体地，勾取件521为长杆状结构，勾取件521的一端端部具有向上弯曲的弯钩部5211。夹持件522也大质呈长杆状并贴合于勾取件521的弯钩部5211弯曲方向的一侧表面，夹持件522的端部和弯钩部5211之间具有一小段间距，以供绑线穿过。当绑线被弯钩部5211勾住时，第五驱动件523驱动夹持件522靠近弯钩部5211，从而夹持件522的端部和弯钩部5211之间的间距逐渐减小，直至绑线被加紧在弯钩部5211和夹持件522之间，以便于后续热熔机构53对绑线进行熔断。采用夹持件522贴合勾取件521的装配方式，可减小二者的装配体积。

在其他实施例中，夹持件522也可以设置于弯钩部5211的顶部，而且夹持件522从弯钩部5211的顶部向下移动，从而将绑线夹持在弯钩部5211和夹持件522之间。这种情况下，夹持件522不贴合勾取件521。

可选地，第五驱动件523为电机或者气缸。第五驱动件523驱动夹持件522沿着自身长度方向往复移动。

在本申请另一个实施例中，勾线机构52还包括固定套524，固定套524大致呈长筒状，固定套524的内部具有管状的空腔。呈长杆状的勾取件521和夹持件522贴合后二者各自的一端均安装于固定套524内部，勾取件521和夹持件522的另一端则从固定套524中延伸出来，也即勾取件521的弯钩部5211和夹持件522的另一端位于固定套524外。固定套524起到将勾取件521和夹持件522贴合装配在一起的作用。第五驱动件523安装于固定套524远离弯钩部5211的一端，第五驱动件523的输出端伸入固定套524中并和夹持件522连接，这样结构紧凑。

在本申请另一个实施例中，热熔机构53为热风枪。热风枪的端部具有热风出风口，热风枪对着绑线时吹出的热风可将绑线熔断固定。

在其他实施例中，热熔机构53为电磁感应线圈。当电磁感应线圈通电发热后，将电磁感应线圈靠近或者接触绑线，从而可以将绑线熔断固定。

在本申请另一个实施例中，热熔机构53和勾线机构52平行并排设置于支架51。勾线机构52和热熔机构53二者先后动作，以分别进行勾线和熔断动作；二者并排设置，可便于减小装配体积，有利于仿真树生产设备中各个功能区域的布局。

在本申请另一个实施例中，线头固定机构5还包括第六驱动件54，第六驱动件54连接勾线机构52和/或热熔机构53，以驱动勾线机构52和/或热熔机构53移动。这样可以通过第六驱动件54调节勾线机构52和/或热熔机构53的位置，以更加准确地进行勾线和熔断绑线的动作。可选地，第六驱动件54为电机或者气缸。

在本申请另一个实施例中，线头固定机构5包括安装板55，安装板55可滑动地设置于支架51，勾线机构52和热熔机构53均安装于安装板55，第六驱动件54的输出端连接安装板55，以驱动勾线机构52和热熔机构53同步移动。由于勾线机构52和热熔机构53的作用对象均为绑线，因此可以同步将二者移动至预定的位置，无需设置两个驱动件分别驱动勾线机构52和热熔机构53，这样可节省一个驱动件的成本，整体结构更加简单紧凑。

所述仿真树生产设备具有以下优点：第一，分料机构41利用磁力的作用将枝条400逐渐形成间隔有序地排布，自动分离并可摆正朝向，枝条抓取难度低，无需人工分料，而且分料效果好。

第二，线头固定机构5热熔的方式熔断绑线，绑线的末端不会残留较长的线头，即便残留有小段较短的线头也会在热量的作用下热熔而固定，这样绑线固定稳固，不容易松动，线头不会对后续其他动作产生干涉。

第三，套管机构6从主机架1中分离出来作为独立的部分可单独运行，这样套管动作和绑线动作互不影响，而且套管机构6可接收从多个同时运行的旋转飞叉2中完成绑线的仿真树进行套管，从而提高了生产效率。

第四，集成有弯钩机构7，无需专门的弯钩设备，节约成本，弯钩机构7结构简单，操作便捷。挡条75能够对树干300进行定位，使得所有的树干300的弯钩位置统一。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。