具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至2所示，本发明提供了一种穿刺针进针深度测量和控制装置，包括进针限位标尺1、进针深度标尺4、支撑连杆5和进针深度游标8，所述进针限位标尺1上设有用于容纳进针限位游标2的滑动槽，进针限位游标2的一端设有用于将进针限位游标2与滑动槽的位置进行固定的紧固旋钮3；进针深度标尺4的一端套设在进针限位游标2上，另一端设有用于与穿刺针针头进行接触的测量滚轮6；支撑连杆5的一端与进针深度标尺4连接，另一端与进针限位标尺1连接，支撑连杆5的设置可确保进针深度标尺4与进针限位标尺1通过进针限位游标2进行联动滑动时结构的稳定性，避免因误触或结构自身重力的原因而导致其发生滑动，从而影响穿刺深度测量和控制的精确度。测量滚轮6与进针深度标尺4之间设有用于与测量滚轮6联动设置的皮带7，该皮带7平行于进针深度标尺4的刻度设置。进针深度游标8设置在皮带7上，当测量滚轮6随着穿刺针的穿刺深度而滚动时，联动皮带7进行移动，皮带7带动进针深度游标8沿进针深度标尺4的刻度进行移动，以对穿刺针的穿刺深度在进针深度标尺4上进行对应的标示。进针限位标尺1在对应测量滚轮6的下方设有用于对穿刺针进行限位的导向孔，方便穿刺针沿预设的穿刺方向进行落针，避免穿刺过程中因穿刺针进针深度测量和控制装置的干预而导致穿刺角度发生偏差。

本发明提供一种穿刺针进针深度测量和控制装置，将进针限位标尺和进针深度标尺通过支撑连杆进行支撑，利用进针限位游标进行联动设置，从而将进针深度标尺设置在穿刺针的下方(而非侧方)的倾斜连杆上，给穿刺针尾部流出了充足的握持空间，穿刺针进针深度测量标尺不会与医生穿刺持针手发生碰撞干涉，不干扰医生的穿刺操作。同时利用设置在进针深度标尺的端部的测量滚轮随着穿刺针的穿刺而带动进针深度游标在进针深度标尺上进行穿刺深度的标记，能够更加直观的对穿刺的深度进行测量和控制。从而解决了由于现有进针深度测控方案存在进针深度测量装置与医生持针手碰撞干涉、需要依靠光学和电磁导航装置、需要依靠编码器等电子元件的技术问题。

在本发明可选的实施例中，进针限位标尺1包括两个平行设置的滑动槽，两个滑动槽之间设置进针限位游标2，进针深度标尺4套设在进针限位游标2上。进一步的，进针限位标尺1为横截面为U型的槽体结构，所述滑动槽相对设置在所述U型的槽体结构两侧的翼板上。

在本发明可选的实施例中，支撑连杆5的长度设置为进针深度标尺4的一半，支撑连杆5与进针深度标尺4铰接，且该铰接的点位于进针深度标尺4的结构的中间位置处，以提高整体结构的设置的标准化，同时，支撑连杆5与进针限位标尺1的连接点位于进针限位标尺1设置导向孔的一侧。

在本发明可选的实施例中，穿刺针谨慎深度测量和控制装置还包括与测量滚轮6连接，用于共同围合穿刺针，以对穿刺针位置进行固定的紧固卡扣9，该紧固卡扣9可以是简单的围合结构，也可以是具有一定内部结构的与测量滚轮6一并对穿刺针进行夹紧的构件。在本发明进一步可选的实施例中，如图3至4所示，紧固卡扣9包括紧固卡扣外壳91、紧固滚轮92和弹性组件，其中，紧固滚轮92设置在紧固卡扣外壳91的滑槽中，弹性组件临近紧固滚轮92设置在紧固卡扣外壳91中，紧固滚轮92用于在弹性组件的弹力作用下与测量滚轮6围合夹紧穿刺针。其中弹性组件可以是弹簧也可以是其他具有弹性特质且弹性范围满足在进行穿刺针安装过程中就紧固滚轮92的位移进行回弹的构件，如弹性橡胶块。

在本发明进一步可选的实施例中，弹性组件包括挡板93和弹簧94，弹簧94的一端与紧固卡扣外壳91远离紧固滚轮92的一侧连接，另一端与挡板93连接，挡板93在弹簧94的作用下能够贴合紧固滚轮92，当通过测量滚轮6与紧固滚轮92共同夹紧穿刺针时，紧固滚轮92在与穿刺针的作用下沿紧固卡扣外壳91的滑槽向挡板93的方向运动，挤压挡板93和弹簧94，弹簧94受挤压产生回弹力，推动挡板93和紧固滚轮92向反方向移动，从而使紧固滚轮92在弹簧94的回弹力的作用下与测量滚轮6共同对穿刺针进行夹紧。在本发明可选的实施例中，弹簧94与紧固卡扣外壳91以及挡板93的连接方式可以是焊接，在本发明的其他实施例中，挡板93卡固在紧固卡扣外壳91中，挡板93与弹簧94之间可以是能够进行接触连接相对位置关系的设定。

在本发明可选的实施例中，为了方便测量滚轮6与紧固卡扣9的连接设置，紧固卡扣外壳91上设有用以挂在测量滚轮6中心轴的轴座上的挂钩。

本发明提供一种采用上述任一种所述的穿刺针进针深度测量和控制装置进行穿刺的穿刺针进针深度测量和控制方法；

其操作步骤包括：

进针深度限位设置，推动进针限位游标水平滑动，测量滚轮竖直移动到所需进针深度限位的高度；通过拧紧紧固旋钮将所述进针限位游标紧固在所述进针限位标尺上，以使测量滚轮的高度固定；

放置穿刺针，将穿刺针穿过所述进针限位标尺上的导向孔，靠在所述测量滚轮上；

进行穿刺进针，当穿刺针进针时，穿刺针带动所述测量滚轮转动，通过皮带带动进针深度游标对所述进针深度标尺上的刻度线进行标示，从而得出测量穿刺针进针深度。

在本发明进一步可选的实施例中，当所述穿刺针进针深度测量和控制装置包括紧固卡扣9时，所述放置穿刺针与所述进行穿刺进针步骤之间还包括，卡上紧固卡扣9，将紧固卡扣9固定在所述测量滚轮6中心轴的轴座上。

本发明的具有上述紧固卡扣9结构的穿刺针进针深度测量和控制装置用于穿刺的具体的操作步骤包括：

穿刺进针前，首先要设置进针深度限位：

进针限位标尺1上有刻度线代表进针深度限位，进针限位游标2上有标记线。推动进针限位游标2水平滑动，测量滚轮6竖直移动到所需进针深度限位的高度。拧紧紧固旋钮3将进针限位游标2紧固在进针限位标尺1上，测量滚轮6的高度固定。当穿刺进针时，穿刺针尾抵在测量滚轮6上时就无法继续进针。完成进针深度限位设置。

然后，放置好穿刺针：

将穿刺针穿过进针限位标尺1上的导向孔，靠在测量滚轮6上。

再后，卡上紧固卡扣9：

将紧固卡扣9挂在测量滚轮6中心轴的轴座上。测量滚轮6和紧固滚轮92夹紧穿刺针。当穿刺进针时，穿刺针带动测量滚轮6转动，通过皮带带动进针深度游标8。进针深度标尺4上有刻度线，可以测量穿刺针进针深度。

最后进行穿刺进针：

进针过程中，观察进针深度标尺4的度数可以得知当前进针深度。穿刺针尾抵在测量滚轮6上时无法继续进针，进针深度被限制在进针限位标尺1上所设置的进针深度限位上。

本发明提供的穿刺针进针深度测量和控制装置及方法：

将穿刺针进针深度标尺4设计在穿刺针下方(而非侧方)的倾斜连杆上，给穿刺针尾部留出充足的握持空间，穿刺针进针深度标尺4不会与医生穿刺持针手发生碰撞干涉，不干扰医生的穿刺操作。

紧固卡扣9将穿刺针夹紧在测量滚轮6上，保证测量滚轮6与穿刺针间无相对滑动，确保穿刺针进针深度测量值精确可靠。

采用测量滚轮6和皮带7传动，将穿刺针的进针位移转化为进针深度游标8的位移，两位移的比例关系可调(通过调整测量滚轮6的半径和其中心轴的半径的比例)，进针深度标尺4和整套装置可小型化。

机械式的穿刺针进针深度限位机构，且进针深度限位精确可调。医生持续穿刺进针直至穿不动(刺针尾抵在测量滚轮6上时就无法继续进针)为止即穿刺到位，大大简化了医生把控穿刺进针深度的难度，给穿刺进针操作带来便利。

无需对穿刺针进行任何改造，弹簧94的设计可以适用于不同粗细型号的穿刺针。无需依靠电机、编码器、导航装置等外部测量和限位装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例或可选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。