具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施案例一：

请参阅图1-2，一种脱粒结构基于甩打和揉撮原理的双重大豆脱粒机，包括外箱体1，所述外箱体1的底部四角处均竖直固定安装有支撑腿2，所述外箱体1的一侧上端固定安装有控制开关3，所述外箱体1内部上方的一端设置有转动甩打脱粒仓4，所述转动甩打脱粒仓4的一侧水平设置有固定安装有外箱体1内部的秸秆输出传送带5，所述转动甩打脱粒仓4的正下方倾斜固定安装在外箱体1内部的第一导板6，所述第一导板6的上表面上方设置有揉压去果皮机构7，所述第一导板6的下端固定连接有倾斜设置的第二导板8，所述第二导板8的下表面设置有安装在外箱体1内部的风机9，所述第二导板8的上表面外侧设置导风管道10，所述第二导板8的下端设置有大豆出料口11。

本发明转动甩打脱粒仓4可对放置于其内部的大豆及秸秆整体转动甩打，从而使大豆从干燥的大豆果皮中脱落并落入到转动甩打脱粒仓4下方的第一导板6上，揉压去果皮机构7能够以一定的频率振动，从而模拟揉搓的动作，进而将未被甩打开壳的果皮挤揉开，最后在风机9的吹动下把大豆果皮从导风管道10吹出，而脱粒后的大豆从大豆出料口11出料。

请参阅图2-5，所述转动甩打脱粒仓4的外端设置有进料口12，所述转动甩打脱粒仓4的底部外端均匀开设有若干下料孔34，所述转动甩打脱粒仓4的底部另一端转动铰接有秸秆出料仓门13，所述转动甩打脱粒仓4的中间位置转动安装有驱动辊14，所述驱动辊14的外表面上均匀固定安装有若干与驱动辊14外表面垂直的橡胶棒15，所述橡胶棒15的间隔内均匀设置有若干与驱动辊14外表面垂直的电动伸缩杆16。

转动甩打脱粒仓4内的驱动辊14转动，带动驱动辊14外表面的橡胶棒15高速旋转，从而可对未脱粒的大豆及秸秆做甩打的动作处理，使得大豆的果皮破裂开来，之后从下料孔34落入到第一导板6上进行下一步处理；驱动辊14外表面还设置有电动伸缩杆16，当电动伸缩杆16间歇性伸出时，可起到翻转大豆及秸秆的作用，因而能够使得转动甩打脱粒仓4的脱粒更彻底。

请参阅图2和3，所述秸秆出料仓门13为靠近秸秆输出传送带5的一端可向下转动打开的结构，所述秸秆出料仓门13打开时秸秆出料仓门13的外端与秸秆输出传送带5的内端紧邻且两者上表面齐平，所述秸秆出料仓门13的下表面中间位置转动铰接有液压伸缩杆17，所述液压伸缩杆17的底部通过L形连接板18固定安装在外箱体1的内部。

当转动甩打脱粒仓4的秸秆出料仓门13向下转动打开，同时驱动辊14外上的电动伸缩杆16伸出，驱动辊14转动，通过电动伸缩杆16可将脱粒后的大豆秸秆拨到秸秆输出传送带5上输送至外箱体1外部。

请参阅图1，所述驱动辊14由固定安装在外箱体1外侧壁上的第一伺服电机19驱动，所述秸秆输出传送带5由固定安装在外箱体1外侧壁上的第二伺服电机20驱动，所述秸秆输出传送带5的外端伸至外箱体1的外侧。

请参阅图2，所述第一导板6的上端位于下料孔12的正下方，所述第二导板8的斜率大于第一导板6，所述第二导板8上均匀开设有若干通风口，所述风机9的出风口朝向第二导板8。

斜率较小的第一导板6能够使大豆滚落的速度不致过快，便于揉压去果皮机构7对大豆的全面揉压；斜率较大的第二导板8则便于二次脱粒后的大豆与果皮在风机9风力的作用下分离。

实施案例二：

请参阅图6-7，所述揉压去果皮机构7包括两个平行固定安装在外箱体1内壁上的安装板21，两个所述安装板21的内部均滑动安装有两个与其垂直设置的第一滑杆22，两个所述安装板21上的第一滑杆22的内端共同固定连接至凹形连接块23的端面上，所述第一滑杆22位于凹形连接块23的上下端面与安装板21内表面之间部分的外侧均设置有第一弹簧24，所述凹形连接块23的内部上下两端均固定安装有垂直于第一导板6设置的第二滑杆25，所述第二滑杆25上滑动安装有振动块26，所述第二滑杆25位于振动块26的两侧面与凹形连接块23内表面之间部分的外侧均设置有第二弹簧27，所述振动块26的中间位置固定安装有双轴电机28，所述双轴电机28两端的输出轴上均安装有半圆轮29，所述振动块26的下表面垂直固定安装有两个支撑板30，两个所述支撑板30的下端固定连接有与第一导板6平行设置的挤压板31。

揉压去果皮机构7的双轴电机28带动半圆轮29转动产生偏振力，使得振动块26通过第二滑杆25和第二弹簧27的作用在垂直于第一导板6的方向上做往复运动，同时凹形连接块23及其内部整体结构又可通过第一滑杆22和第一弹簧24的作用在平行于第一导板6的方向上做往复运动，因而可带动挤压板31不停的做挤压及上下揉搓第一导板6上表面的动作，能够将经转动甩打脱粒仓4一次处理后未被脱粒完全的、从秸秆上脱落下来含有大豆的果皮进行二次揉压处理，使其内部的大豆分离出来，脱离效果更佳。

请参阅图2和7，所述揉压去果皮机构7设置于第一导板6下端的上表面上方，两个所述安装板21均与第一导板6垂直，所述挤压板31的下表面均匀设置有若干半球形橡胶凸粒32，所述挤压板31的上下两端均设置有弧形护板33。

挤压板31下表面的半球形橡胶凸粒32能够起到防止将大豆磨成粉末的作用，同时还可增加挤压板31的挤压揉搓效果；挤压板31上端的弧形护板33可使第一导板6上端滚落的大豆、含有大豆的果皮都能进入到挤压板31的挤压范围内，而挤压板31下端的弧形护板33可在果皮被吹离时起到一定的导向作用。

请参阅图2，所述导风管道10的内端设置于第二导板8上端的上表面外侧，所述导风管道10的外端伸至外箱体1的外侧。

在实际使用中，从转动甩打脱粒仓4的进料口12处放入待脱粒的大豆及秸秆；转动甩打脱粒仓4内的驱动辊14转动，带动驱动辊14外表面的橡胶棒15高速旋转，从而可对未脱粒的大豆及秸秆做甩打的动作处理，使得大豆的果皮破裂开来，之后从下料孔34落入到第一导板6上进行下一步处理；驱动辊14外表面还设置有电动伸缩杆16，当电动伸缩杆16间歇性伸出时，可起到翻转大豆及秸秆的作用，因而能够使得转动甩打脱粒仓4的脱粒更彻底；当转动甩打脱粒仓4内的一次脱粒工作结束后秸秆出料仓门13向下转动打开，同时驱动辊14外上的电动伸缩杆16伸出，驱动辊14转动，通过电动伸缩杆16可将脱粒后的大豆秸秆拨到秸秆输出传送带5上输送至外箱体1外部；经转动甩打脱粒仓4一次脱粒处理后的大豆落入到第一导板6上滚落，而一次处理后可能还含有未被脱粒完全的、从秸秆上脱落下来含有大豆的果皮，这些大豆及含有大豆的果皮一同滚落至挤压板31与第一导板6之间；揉压去果皮机构7的双轴电机28带动半圆轮29转动产生偏振力，使得振动块26在垂直于第一导板6的方向上做往复运动，同时凹形连接块23及其内部整体结构又可在平行于第一导板6的方向上做往复运动，因而可带动挤压板31不停的做挤压及上下揉搓第一导板6上表面的动作，能够将大豆及含有大豆的果皮进行二次揉压处理，使其内部的大豆分离出来，脱离效果更佳；接着完全分离的的大豆滚落到斜率较大的第二导板8上，此时风机9工作，利用风力将脱粒后的混合物中的果皮经由导风管道10吹出，而脱粒后的大豆从大豆出料口11出料。

本发明转动甩打脱粒仓内的驱动辊模拟甩打动作对大豆进行一次脱粒处理，揉压去果皮机构的振动能够模拟揉搓动作对大豆进行二次脱粒，脱粒效果更佳，效率更高。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。