灭弧罩自动生产装置
阅读说明：本技术 灭弧罩自动生产装置 (Automatic arc extinguishing chamber production device ) 是由 曹开武 于 2021-07-01 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种灭弧罩自动生产装置,其包括机架以及设置于机架上的工装输送线、铁片自动输送组件以及绝缘板自动输送组件；工装输送线包括多个用于装配铁片且依次排列的工装单元以及用于驱动工装单元处于机架上定向滑动传送的驱动组件,在机架上至少设置有两组铁片装配工装；在机架上设置有绝缘板装配工装、用于将绝缘板自动输送组件出口处的绝缘板装配于铁片的两侧上；在机架上设置有压花板工装、用于将工装单元上装配于铁片两侧的绝缘板进行按压；在机架下方设置有卸料工装、用以将工装单元装配好的灭弧罩进行卸料。本申请具有生产效率高、有效减少劳动强度、且使用方便、产品质量高的效果。(The application relates to an automatic arc-extinguishing shield production device which comprises a rack, a tooling conveying line, an iron sheet automatic conveying assembly and an insulating plate automatic conveying assembly, wherein the tooling conveying line, the iron sheet automatic conveying assembly and the insulating plate automatic conveying assembly are arranged on the rack; the tool conveying line comprises a plurality of tool units which are used for assembling iron sheets and are sequentially arranged and a driving assembly which is used for driving the tool units to be positioned on the rack for directional sliding transmission, and at least two groups of iron sheet assembling tools are arranged on the rack; an insulating plate assembly tool is arranged on the rack and used for assembling insulating plates at the outlet of the automatic insulating plate conveying assembly on two sides of the iron sheet; an embossing plate tool and insulating plates assembled on two sides of the iron sheet on the tool unit are pressed on the frame; and an unloading tool is arranged below the rack and used for unloading the arc extinguishing cover assembled by the tool unit. The production line has the advantages of high production efficiency, effective reduction of labor intensity, convenience in use and high product quality.)
技术领域
本申请涉及灭弧罩生产
技术领域
，尤其是涉及一种灭弧罩自动生产装置。背景技术
目前电气领域广泛使用的断路器中包含一种灭弧罩部件，如图1所示，由若干数量的铁片a和安装于铁片a两侧边的绝缘板b组合而成，是决定断路器产品性能的关键器件。
目前灭弧罩的装配模式主要是采用人工方式进行，依靠铁片定位夹具和小型冲床（压床），采用手动方式逐个安装铁片、绝缘板，再由冲床（压床）铆合而成。但是传统的断路器灭弧罩装配方式缺点在于：装配速度低，劳动强度大，产品品质不稳定。
发明内容
本申请提供一种灭弧罩自动生产装置，具有生产效率高、有效减少劳动强度、且使用方便、产品质量高的效果。
本申请提供的一种灭弧罩自动生产装置采用如下的技术方案：
一种灭弧罩自动生产装置，包括机架以及设置于机架上的工装输送线、用于自动输送铁片的铁片自动输送组件以及用于自动输送绝缘板的绝缘板自动输送组件；所述工装输送线包括多个用于装配铁片且依次排列的工装单元以及用于驱动工装单元处于机架上定向滑动传送的驱动组件，在所述机架上至少设置有两组铁片装配工装、用于将铁片自动输送组件出口处的铁片装配于工装单元上；在所述机架上设置有绝缘板装配工装、用于将绝缘板自动输送组件出口处的绝缘板装配于铁片的两侧上；在所述机架上设置有压花板工装、用于将工装单元上装配于铁片两侧的绝缘板进行按压；在所述机架下方设置有卸料工装、用以将工装单元装配好的灭弧罩进行卸料。
优选的，在所述机架上设置有变距组件，所述变距组件设置于其中一所述铁片装配工装下方，所述变距组件包括安装于机架上的变距气缸以及安装于变距气缸活塞杆上的U型推板，所述工装单元处于U型推板内传送，且所述变距气缸驱动所述U型推板朝铁片装配工装方向往复运动。
优选的，所述铁片装配工装包括设置于机架上的第一气缸与第二气缸、分别设置于第一气缸与第二气缸活塞杆上的铁片插板以及安装于机架上并与所述铁片自动输送组件出口端连接的接料座，所述第一气缸与第二气缸驱动所述铁片插板往复滑动于所述接料座内，用以将铁片装配于工装单元上，所述铁片插板之间在垂直面上错位布置。
优选的，多个所述工装单元依次排布呈矩形状形成所述工装输送线，所述驱动组件包括安装于机架上的驱动气缸以及安装于驱动气缸活塞杆上的驱动顶杆，所述驱动气缸布置于工装输送线的四个转角处，相邻边上两所述驱动气缸的驱动方向水平面垂直布置，所述工装单元通过驱动气缸带动驱动顶杆将其从工装输送线的一边线转移到另一边线上。
优选的，在所述铁片装配工装与绝缘板装配工装之间设置有铁片按压工装、用于对工装单元上多个铁片进行按压对齐；所述铁片按压工装包括架设于机架上的按压气缸以及安装于按压气缸活塞杆上的按压板，所述按压气缸驱动所述按压板朝工装单元方向往复运动。
优选的，所述绝缘板装配工装包括架设于机架上用于排列放置绝缘板的收纳架、设置于收纳架上方的绝缘板上料气缸、安装于绝缘板上料气缸上的下料插板、对称安装于机架上的装配气缸、一端分别铰接于两所述装配气缸活塞杆上的连动杆、分别铰接于两所述连动杆另一端的水平滑块以及对称固定安装于机架上的垂直固定板，两所述连动杆的中部分别铰接于两所述垂直固定板上；所述收纳架分为对称布置于下料插板两侧的收纳槽，所述绝缘板上料气缸驱动所述上料插板朝工装单元方向做垂直往复运动、用以将两侧收纳槽内的绝缘板装配于水平滑块上；所述水平滑块通过装配气缸朝工装单元方向相向运动、用以将绝缘板装配于工装单元上的铁片上。
优选的，所述压花板工装包括设置于机架上的水平气缸以及安装于水平气缸活塞杆上的水平压板，两所述水平气缸对称布置于工装单元两侧，且均朝工装单元方向往复运动；在所水平压板上开设有多个平行布置的让位槽，相邻让位槽之间形成有压花凸起、用以对两侧绝缘板进行按压，在所述让位槽内设置有压花刀、用以对铁片两侧进行压花。
优选的，所述工装单元包括基座以及一体垂直设置于基座上的安装座，在所述安装座上开设有多个用于装配铁片的斜槽，多个所述斜槽等距布置，且在所述基座上开设有卸料槽，所述卸料槽对称布置于所述安装座两侧。
优选的，所述卸料工装包括设置于机架上的卸料气缸以及设置于卸料气缸活塞杆上的卸料顶板；所述卸料顶板位于所述工装单元下方，且通过所述卸料气缸的作用往复滑动于所述卸料槽上。
优选的，在所述压花板工装与卸料工装之间设置有清洁毛刷，两所述清洁毛刷对称布置于所述工装单元两侧。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.将铁片以及绝缘板分别放置于铁片自动输送组件以及绝缘板自动输送组件内，实现铁片与绝缘板自动输送的目的；工装输送线中通过驱动组件的依次作用，实现工装单元处于机架上呈矩形状定向滑动传送；通过多组铁片装配工装、绝缘板装配工装、压花板工装以及卸料工装，实现灭弧罩自动装配的目的，具有生产效率高、有效减少劳动强度、且使用方便、产品质量高的效果；
2.铁片装配工装中的第一气缸与第二气缸分别驱动错位布置的铁片插板，将接料座上的装配于工装单元上，实现将铁片自动输送组件输送至接料座处的铁片装配于工装单元上；同时，通过变距组件中的变距气缸驱动U型推板朝铁片装配工装方向往复运动，使其工装单元改变固定输送位置，再通过铁片装配工装中的第一气缸与第二气缸作用，实现铁片插板对工装单元不同位置进行装配铁片的目的。通过多组铁片装配工装实现对个铁片依次装配于工装单元上，实现铁片自动装配工序；
3.通过在铁片装配工装与绝缘板装配工装之间设置有铁片按压工装，铁片按压工装中按压气缸驱动按水平压板朝工装单元方向往复运动，实现对工装单元上多个铁片进行按压对齐的效果；
4.通过绝缘板装配工装中的上料气缸驱动下料插板朝工装单元方向做垂直往复运动，将两侧收纳槽内的绝缘板装配于水平滑块上，再通过装配气缸驱动水平滑块朝工装单元方向相向运动，实现将绝缘板装配于工装单元上的铁片上的目的；再通过压花板工装中的水平气缸朝工装单元方向运动，使压花凸起作用于绝缘片上将绝缘片进一步装配于铁片的两侧内，而压花刀多铁片两侧进行压花，防止绝缘片从铁片上脱落的效果。
附图说明
图1是灭弧罩的结构示意图；
图2是灭弧罩自动生产装置的结构示意图；
图3是灭弧罩自动生产装置的省去机架的结构示意图；
图4是工装输送线与铁片装配工装的结构示意图；
图5是工装输送线与变距组件的结构示意图；
图6是铁片自动输送组件与铁片装配工装的结构示意图；
图7是绝缘板自动输送组件与绝缘板装配工装的结构示意图；
图8是铁片按压工装的结构示意图；
图9是压花板工装的结构示意图；
图10是压花板工装的局部结构示意图；
图11是图10中A处的放大图；
图12是工装单元的结构示意图；
图13是卸料工装的结构示意图。
附图标记说明： a、铁片； b、绝缘板；1、机架；2、工装输送线；21、工装单元；211、基座；212、安装座；213、斜槽；214、卸料槽；22、驱动组件；23、驱动气缸；24、驱动顶杆；3、铁片自动输送组件；31、铁片装配工装；32、第一气缸；33、第二气缸；34、铁片插板；35、接料座；36、变距组件；37、变距气缸；38、U型推板；39、铁片按压工装；391、按压气缸；392、按压板；4、绝缘板自动输送组件；41、绝缘板装配工装；42、收纳架；421、收纳槽；422、收合板；423、拉伸弹簧；43、绝缘板上料气缸；44、下料插板；45、装配气缸；46、连动杆；47、水平滑块；48、垂直固定板；5、压花板工装；51、水平气缸；52、水平压板；521、让位槽；522、压花凸起；523、压花刀；7、卸料工装；71、卸料气缸；72、卸料顶板。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种灭弧罩自动生产装置。
参照图2，灭弧罩自动生产装置包括机架1以及设置于机架1上的工装输送线2、用于自动输送铁片的铁片自动输送组件3以及用于自动输送绝缘板的绝缘板自动输送组件4。
参照图3、图4，其中，工装输送线2包括多个用于装配铁片且依次排列的工装单元21以及用于驱动工装单元21处于机架1上定向滑动传送的驱动组件22。
参照图4、图5，多个工装单元21依次排布呈矩形状形成所述工装输送线2；驱动组件22包括安装于机架1上的驱动气缸23以及安装于驱动气缸23活塞杆上的驱动顶杆24；驱动气缸23布置于工装输送线2的四个转角处，且相邻边上两驱动气缸23的驱动方向水平面垂直布置，工装单元21通过驱动气缸23带动驱动顶杆24将其从工装输送线2的一边线转移到另一边线上，实现工装单元21处于机架1上呈矩形状循环传送。
参照图2、图4，铁片自动输送组件3为振动盘式自动排列输送；在机架1上至少设置有两组铁片装配工装31、用于将铁片自动输送组件3出口处的铁片装配于工装单元21上，本申请优选为两组。
参照图4、图6，铁片装配工装31包括设置于机架1上的第一气缸32与第二气缸33、分别设置于第一气缸32与第二气缸33活塞杆上的铁片插板34以及安装于机架1上并与铁片自动输送组件3出口端连接的接料座35；振动盘个数与气缸个数一一对应，第一气缸32与第二气缸33驱动铁片插板34往复滑动于接料座35内、用以将铁片装配于工装单元21上，铁片插板34之间在垂直面上错位布置。
参照图4、图5，同时，在机架1上设置有变距组件36、用以对工装单元21进行位移，且变距组件36设置于其中一铁片装配工装31下方；变距组件36包括安装于机架1上的变距气缸37以及安装于变距气缸37活塞杆上的U型推板38U；工装单元21处于U型推板38U内传送，且通过变距气缸37驱动U型推板38U朝铁片装配工装31方向往复运动，实现第一气缸32与第二气缸33下方工装单元21往复位移的作用，实现铁片插板34对工装单元21不同位置进行装配铁片的目的。
参照图3、图7，在机架1上设置有绝缘板装配工装41、用于将绝缘板自动输送组件4出口处的绝缘板装配于铁片的两侧上。
参照图3、图7，绝缘板装配工装41包括架设于机架1上用于排列放置绝缘板的收纳架42、设置于收纳架42上方的绝缘板上料气缸43、安装于绝缘板上料气缸43上的下料插板44、对称安装于机架1上的装配气缸45、一端分别铰接于两装配气缸45活塞杆上的连动杆46、分别铰接于两连动杆46另一端的水平滑块47以及对称固定安装于机架1上的垂直固定板48；两连动杆46的中部分别铰接于两垂直固定板48上；收纳架42分为对称布置于下料插板44两侧的收纳槽421，绝缘板上料气缸43驱动上料插板朝工装单元21方向做垂直往复运动、用以将两侧收纳槽421内的绝缘板装配于水平滑块47上；水平滑块47通过装配气缸45朝工装单元21方向相向运动、用以将绝缘板装配于工装单元21上的铁片上。
参照图7，绝缘板自动输送组件4包括设置于两收纳槽421内的收合板422以及设置于两收合板422之间的拉伸弹簧423，两拉伸弹簧423对称布置于两收合板422两侧；下料插板44布置于两收合板422的中心处，绝缘板布置于收纳槽421与收合板422之间。
参照图3、图8，为提高产品装配质量，在铁片装配工装31与绝缘板装配工装41之间设置有铁片按压工装39、用于对工装单元21上多个铁片进行按压对齐；铁片按压工装39包括架设于机架1上的按压气缸391以及安装于按压气缸391活塞杆上的按压板392；通过按压气缸391驱动按压板392朝工装单元21方向往复运动，实现对工装单元21上多个铁片进行按压对齐的效果。
参照图3、图9，在机架1上设置有压花板工装5、用于将工装单元21上装配于铁片两侧的绝缘板进行按压。压花板工装5包括设置于机架1上的水平气缸51以及安装于水平气缸51活塞杆上的水平压板52，两水平气缸51对称布置于工装单元21两侧，且均朝工装单元21方向往复运动；结合图10、图11，在水平压板52的侧边上开设有多个平行布置的让位槽521，相邻让位槽521之间形成有压花凸起522、用以对两侧绝缘板进行按压，在让位槽521内设置有压花刀523、用以对铁片两侧进行压花；通过水平气缸51朝工装单元21方向运动，使压花凸起522作用于绝缘片上将绝缘片装配于铁片的两侧内，压花刀523多铁片两侧进行压花，防止绝缘片从铁片上脱落的效果。
参照图3、图4，为提高灭弧罩的装配质量，在压花板工装5与卸料工装7之间设置有清洁毛刷（附图为示出），两清洁毛刷对称布置于工装单元21两侧。
参照图4、图12，工装单元21包括基座211以及一体垂直设置于基座211上的安装座212，在安装座212上开设有多个用于装配铁片的斜槽213，多个斜槽213等距布置，且在基座211上开设有卸料槽214，卸料槽214对称布置于安装座212两侧。
参照图3、图12、图13，在机架1下方设置有卸料工装7、用以将工装单元21装配好的灭弧罩进行卸料。卸料工装7包括设置于机架1上的卸料气缸71以及设置于卸料气缸71活塞杆上的卸料顶板72；卸料顶板72位于工装单元21下方，且通过卸料气缸71的作用往复滑动于卸料槽214上，使其卸料顶杆顶推于两侧的绝缘板上实现卸料。
实施原理为：首先，将铁片以及绝缘板分别放置于铁片自动输送组件3以及绝缘板自动输送组件4内，实现铁片与绝缘板自动输送的目的；工装输送线2中通过驱动组件22的依次作用，实现工装单元21处于机架1上呈矩形状定向滑动传送。
其次，通过铁片装配工装31中的第一气缸32与第二气缸33分别驱动错位布置的铁片插板34，将接料座35上的装配于工装单元21上，实现将铁片自动输送组件3输送至接料座35处的铁片装配于工装单元21上；同时通过变距组件36中的变距气缸37驱动驱动U型推板38U朝铁片装配工装31方向往复运动，使其工装单元21改变固定输送位置，再通过铁片装配工装31中的第一气缸32与第二气缸33作用，实现铁片插板34对工装单元21不同位置进行装配铁片的目的。通过多组铁片装配工装31实现对个铁片依次装配于工装单元21上，实现铁片自动装配工序。当铁片装配完后，通过铁片按压工装39中按压气缸391驱动按水平压板52朝工装单元21方向往复运动，实现对工装单元21上多个铁片进行按压对齐的效果。
紧接着，通过绝缘板装配工装41中的上料气缸驱动下料插板44朝工装单元21方向做垂直往复运动，将两侧收纳槽421内的绝缘板装配于水平滑块47上，再通过装配气缸45驱动水平滑块47朝工装单元21方向相向运动，实现将绝缘板装配于工装单元21上的铁片上的目的；通过压花板工装5中的水平气缸51朝工装单元21方向运动，使压花凸起522作用于绝缘片上将绝缘片进一步装配于铁片的两侧内，而压花刀523多铁片两侧进行压花，防止绝缘片从铁片上脱落的效果。
最后，通过卸料工装7中的卸料气缸71往复滑动于卸料槽214上，使其卸料顶杆顶推于两侧的绝缘板上实现卸料；通过多组铁片装配工装31、绝缘板装配工装41、压花板工装5以及卸料工装7，实现灭弧罩自动装配的目的，具有生产效率高、有效减少劳动强度、且使用方便、产品质量高的效果。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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