具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-4所示，一种船用柴油机缸盖爆发面数控精加工装置，包括加工台1和设于加工台1上的机械臂3，还包括滑动设于机械臂3外的多适应刀具库盘4，所述多适应刀具库盘4沿其水平中轴线呈驱动旋转设置，调用用于缸盖爆发面精加工的刀具；

设于加工台1中心处的零点定位台2，所述零点定位台2沿其垂直中轴线呈驱动旋转设置，对缸盖进行零点定位；和

设于加工台1上沿零点定位台2外侧呈包围设置的多个多适应夹具9，对缸盖外侧面进行周向包围夹持固定。

该加工装置使用时，将待加工的缸盖放置在零点定位台2上，其爆发面朝上，另外，零点定位台2事先校准，使其中心点对准多适应刀具库盘4的垂直中轴线，随后，控制沿零点定位台2外侧呈包围设置的多个多适应夹具9启动将缸盖夹持固定在零点定位台2上后，机械臂3带动多适应刀具库盘4位置下移以适应缸盖的高度，多适应刀具库盘4自身沿其水平中轴线呈驱动旋转设置，其内部装载有至少12个用于缸盖精加工的刀具，可灵活调用刀具，可依次完成精车缸盖爆发面的端面和各外圆面，切外圆面的环槽、精车爆发面的内止口、弧面和孔端面以及精车内止口底部环槽和喷油器孔，此过程中无需人工依次更换刀具，通过计算机记忆多适应刀具库盘4内部刀具位置，自动控制多适应刀具库盘4转动调用不同的刀具以完成不同的加工过程，自动化程度高，效率大大提升，具体如下

所述多适应刀具库盘4由基座41、刀库42以及电动旋转台43组成，所述基座41滑动设于机械臂3外侧，且基座41远离机械臂3的一端设有轴承座410，所述刀库42一端套接在轴承座410上，与基座41旋转配合，所述电动旋转台43与刀库42远离基座41的一端相连接，电动旋转台43位现有技术，可定角度转动，刀库42与其相固定后，可实现刀库42的定角度转动，方便控制刀库42上的各个单元刀架44转动精度的精度。

所述刀库42的外部周向均布有多个单元刀架44，所述基座41伸入刀库42内的一端设有直线电机45，且直线电机45的外部滑动配合有滑座46，所述滑座46的外部固定设有驱动电机47，且驱动电机47的驱动端连接有气动爪盘48，所述气动爪盘48的垂直中轴线与位于刀库42底端的单元刀架44的垂直中轴线相重合，直线电机45控制滑座46带动驱动电机47下移接近单元刀架44，同时，驱动电机47驱动端连接的气动爪盘48接触到单元刀架44后，与单元刀架44完成连接，此时，驱动电机47就可以一同带动位于刀库42底端的单元刀架44的转动，单元刀架44用于固定各种刀具，进而可实现刀具的同步转动过程。

所述基座41伸入刀库42内的一端且位于直线电机45的两侧设有减震座411，可减震隔振，有效控制直线电机45及驱动电机47的振动，保持刀库42的结构稳定，所述基座41的外部设有安全罩49，起到安装防护作用，避免刀具意外掉落，且安全罩49的底部留有供单元刀架44活动插入的贯穿槽，不影响刀库42底端单元刀架44的活动。

所述单元刀架44由主轴441、滑套442以及固定爪443组成，所述滑套442活动插接于刀库42的外周，所述主轴441活动套接于滑套442上，所述主轴441的外端部设有对称设置的两个固定爪443，且两个固定爪443的外部螺纹配合有紧固螺帽444，将刀具固定在两个固定爪443的位置后，可通过紧固螺帽444进行固定所述滑套442位于刀库42内部的一端外侧壁固定设有连接板445，且连接板445一侧设有与刀库42内侧壁相连接的复位弹簧446。

总的来说，当多适应刀具库盘4需要根据缸盖加工过程选择刀具时，先由电动旋转台43控制刀库42关于基座41产生定角度的转动，使得目标刀具所在的单元刀架44处于刀库42正底部的位置处，随后，直线电机45启动，带动滑座46下滑，使其外部的驱动电机47一并下移，直至驱动电机47驱动端的气动爪盘48接触到主轴441后，气动爪盘48将主轴441夹持固定住，此时直线电机45继续推动滑座46下移一定距离，推动驱动电机47通过气动爪盘48连接的主轴441连接其外部的滑套442与刀库42产生相对滑动后，使得主轴441外端部安装的刀具从安全罩49底部的贯穿槽露出即可，随后，机械臂3控制多适应刀具库盘4调节以适应加工位置，然后，通过驱动电机47驱动主轴441以及其连接的刀具转动进行相应的精加工，需要更换刀具时，直线电机45回移将主轴441回收至原位后，气动爪盘48脱离与主轴441的连接，直线电机45复位后，重复上述步骤，选择需要的夹具即可，整个过程无需人工操作更换，可计算机数控操作，有利于缸盖加工效率的大幅度提升。

所述加工台1上沿零点定位台2外侧设有防护罩5，启动加工过程加强防护的效果，可防止废料飞溅，且防护罩5的外周设有与多适应夹具9相对应的安装槽7，每个所述安装槽7均开设有定位滑槽8，所述多适应夹具9由转动座91、第一气缸94、夹具头95、变向杆96、U型压头92以及第二气缸93组成，所述转动座91活动设于定位滑槽8内，所述第一气缸94的活塞杆与转动座91固定插接，所述夹具头95固定设于第一气缸94的活塞杆端，所述变向杆96设于安装槽7内由电机驱动，且其顶端与第一气缸94相接触，所述第二气缸93设于防护罩5的顶端，且第二气缸93的活塞杆端设有与第一气缸94的缸体相接触的U型压头92。

多适应夹具9使用时可根据缸盖定位的需求调整夹持的角度，具体操作为，第二气缸93启动使其活塞杆端连接的U型压头92推动第一气缸94沿着定位滑槽8活动至目标位置后，第二气缸93复位，此时，变向杆96由电机驱动向斜上方摆动，推动第一气缸94角度下移，另外，第二气缸93下推可实现第一气缸94角度的上移，调整好角度后，第一气缸94启动，推动其前端的夹具头95实现对缸盖的多角度夹持固定操作，有利于实现不同结构外形的缸盖的夹持固定，适用更加灵活，通用性提高，设备成本降低。

如图1、5所示，所述加工台1的内部设有吸尘风机10，所述加工台1的顶端沿零点定位台2外周设有导板6，所述导板6为镂空设置的圆锥罩体，加工产生的废料在吸尘风机10的抽吸下从导板6落下集中收集，有利于保持加工台1的整洁，方便清理。

一种如上述所述的船用柴油机缸盖爆发面数控精加工方法，包括以下步骤，

S1、调节零点定位台2使其中心点对准多适应刀具库盘4的垂直中轴线，随后，准备待精加工的缸盖粗品置于零点定位台2上，使其爆发面朝上，利用多适应夹具9使缸盖位置固定；

S2、调节多适应刀具库盘4以适应缸盖高度，检查多适应刀具库盘4内刀具状态，随后，利用多适应刀具库盘4依次选择用于缸盖爆发面精加工的刀具，依次完成精车缸盖爆发面的端面和各外圆面，切外圆面的环槽、精车爆发面的内止口、弧面和孔端面以及精车内止口底部环槽和喷油器孔；

S3、解除多适应夹具9的固定状态，取下缸盖进行后续表面处理工序后，即完成缸盖爆发面的精加工。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。