具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1-图15，本发明提出一种用于物料装箱的上下分批堆叠盒状物料的升降机，包括有第一输送小车1和第二输送小车2，第一输送小车1和第二输送小车2的一侧均对应的设置有传送装置3，第一输送小车1和第二输送小车2之间设置有自动堆叠机构4，第一输送小车1和第二输送小车2均包括有驱动机构5和设置于驱动机构5顶部的载物机构6，载物机构6包括有传动板9，传动板9的顶端安装有三个电动辊筒10，三个电动辊筒10采用电机驱动齿轮组带动链条转动的方式同步转动，三个电动辊筒10与传送装置3同等高度，利用电动辊筒10与物料之间产生的摩擦力将物料输送至电动辊筒10上。自动堆叠机构4包括有固定座20，固定座20的下方两侧对称的设置有左侧堆叠板21和右侧堆叠板22，并且左侧堆叠板21和右侧堆叠板22可沿竖直方向交叉式升降，左侧堆叠板21和右侧堆叠板22的底部相对的一侧均固定连接有四个支撑板23，四个支撑板23之间形成的三个间隙与三个电动辊筒10相适配，左侧堆叠板21或右侧堆叠板22向上移动时，四个支撑板23穿过三个电动辊筒10之间的间隙即可将物料转运至堆叠板上，左侧堆叠板21和右侧堆叠板22的内侧均连接有可沿水平方向往复运动的推板24，推板24的高度与左侧堆叠板21或右侧堆叠板22的高度相同，通过推板24与两个堆叠板的上下交叉式运动配合，可将左侧堆叠板21或右侧堆叠板22上的物料推送并堆叠在一起。

具体的，如图6所示，本实施例中的固定座20呈矩形框架结构，其内侧中部固定安装有第二电机31，第二电机31的电机轴上固定连接有第二轴杆30，第二轴杆30的末端与固定座20的内壁转动连接，第二轴杆30的中部固定套接有连杆28，连杆28的两侧均开设有滑槽29，左侧堆叠板21和右侧堆叠板22的顶端分别延伸至连杆28两侧相对应的滑槽29内并与之铰接且滑动配合连接，左侧堆叠板21和右侧堆叠板22的顶端外侧均沿竖直方向连接有限位杆27，限位杆27贯穿固定座20设置并与之滑动连接，当第二电机31驱动第二轴杆30进行转动时，连杆28与第二轴杆30保持同步转动，左侧堆叠板21和右侧堆叠板22在限位杆27的作用下沿固定座20做竖直方向上的直线运动，于此同时，左侧堆叠板21和右侧堆叠板22的顶部沿连杆28的滑槽29内进行滑动。

进一步的，本实施例中推板24沿水平方向的往复运动通过电动伸缩杆25来驱动，具体的，左侧堆叠板21和右侧堆叠板22的外侧壁上均固定连接有固定板26，固定板26的内部设置有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的活动端沿水平方向穿过相对应的左侧堆叠板21、右侧堆叠板22后与推板24固定连接。

如图3-图5所示，传动板9的底部固定连接有端面齿轮11，端面齿轮11底部的齿呈90度环形分布，端面齿轮11的外侧转动连接有固定环12，固定环12的底端沿竖直方向固定连接有多个固定杆13，传动板9的下方设有连接板14，固定杆13的底端固定连接于连接板14上端面，驱动机构5包括有电动小车7，连接板14放置于电动小车7上，驱动机构5与载物机构6采用可拆卸方式连接，当电动小车7发生故障时，可直接将其取下进行维修。端面齿轮11的下方设有第一轴杆15，第一轴杆15的中部固定套接有挡板17，第一轴杆15的两端均转动连接有安装板16，两个安装板16分别与两个连接板14固定连接，第一轴杆15上位于挡板17的一侧还固定套接有齿轮18，齿轮18与端面齿轮11啮合连接，任一个安装板16的外侧设有第一电机19，第一电机19的电机轴与第一轴杆15固定连接，第一电机19的底部通过连接件与连接板14固定连接，电动小车7的顶部固定安装有与挡板17相配合的挡块8，第一输送小车1和第二输送小车2移动时，挡板17始终位于挡块8前进方向的一侧，本申请中由于载物机构6上的三个电动辊筒10在初始状态时与传送装置3上的辊筒相平行，而当其将物料输送至堆叠板上时，需要将三个电动辊筒10旋转90度，为了防止电动辊筒10在对接到传送装置3上的货物后，没有旋转90度而直接与支撑板23对接造成装置损坏，本申请在电动小车7的顶部固定安装与挡板17相配合的挡块8，只有当第一电机19驱动三个电动辊筒10旋转90度后支撑板23位置相对应，而挡板17也由于第一电机19的驱动而旋转至挡块8前进方向的一侧，电动小车7带动挡块8移动，挡块8推动挡板17才能推动载物机构6进行移动。

本发明公开了一种用于物料装箱的上下分批堆叠盒状物料的升降机，在具体使用时：固定座20可通过外侧的安装孔使其固定在外部的横梁上。图1为该装置各结构的初始位置。图2为第一输送小车1和第二输送小车2的初始位置。启动第一输送小车1中的电动辊筒10，并通过第一输送小车1一侧的传送装置3将第一物料32输送到电动辊筒10上，关闭第一输送小车1中的电动辊筒10。然后启动第一输送小车1中的第一电机19，第一电机19通过电机轴带动第一轴杆15旋转，第一轴杆15带动挡板17和齿轮18顺时针旋转180度，关闭第一电机19。挡板17的内侧与挡块8靠近前进方向的一侧接触，齿轮18通过端面齿轮11带动传动板9和电动辊筒10旋转，进而带动第一物料32旋转90度(此时状态如图7所示)。

然后启动第一输送小车1中的电动小车7，电动小车7带动挡块8向自动堆叠机构4方向移动，挡块8推动挡板17移动，进而推动载物机构6移动，进而载着第一物料32向自动堆叠机构4移动，使第一物料32位于右侧堆叠板22的底部后，关闭电动小车7。此时电动辊筒10位于支撑板23所形成的间隙中，并且电动辊筒10的高度略大于支撑板23(此时状态如图8、9所示)。

然后启动第二电机31，第二电机31通过电机轴带动第二轴杆30和连杆28旋转，进而带动左侧堆叠板21和右侧堆叠板22移动，左侧堆叠板21和右侧堆叠板22通过限位杆27在固定座20内上下滑动，其中左侧堆叠板21向下移动，右侧堆叠板22带动第一物料32向上移动，使第一物料32与第一输送小车1脱离。在左侧堆叠板21和右侧堆叠板22的底端平齐时(此时状态如图10所示)，暂时关闭第二电机31。

启动第一输送小车1中的第一电机19，使第一轴杆15带动挡板17和齿轮18逆时针旋转180度，关闭第一电机19。此时挡板17的内侧与挡块8靠近前进方向的一侧接触，齿轮18通过端面齿轮11带动传动板9和电动辊筒10旋转90度，恢复到初始状态。然后启动第一输送小车1中的电动小车7，电动小车7带动挡块8向左侧移动，挡块8推动挡板17移动，进而推动载物机构6移动，使电动辊筒10靠近与之对应的传送装置3，即恢复到初始位置，关闭电动小车7，等待装载下一个物料。同时在第一输送小车1向左侧移动并超过左侧堆叠板21时，继续启动第二电机31，使左侧堆叠板21和右侧堆叠板22继续位移一段距离后关闭(此时状态如图11所示)。同时在第一输送小车1向左侧移动的过程中，第二输送小车2会与第一输送小车1同样的操作方式将第二物料33装载，并在左侧堆叠板21和右侧堆叠板22位移到图11所示的位置时，第二输送小车2载动第二物料33向自动堆叠机构4方向移动并将第二物料33输送到左侧堆叠板21的底端(此时状态如图12所示)。

然后启动右侧堆叠板22一侧的电动伸缩杆25，使推板24推动第一物料32位移到第二物料33上(此时状态如图13所示)，然后电动伸缩杆25带动推板24位移到原处。之后启动第二电机31，使左侧堆叠板21载动第二物料33和第一物料32向上移动，使右侧堆叠板22向下移动。同样的，在左侧堆叠板21和右侧堆叠板22的底端平齐时，暂时关闭第二电机31，并以与第一输送小车1同样的操作使第二输送小车2中的挡板17的内侧与挡块8靠近前进方向的一侧接触，电动辊筒10旋转90度，恢复到初始状态，再使第二输送小车2向与之对应的传送装置3方向移动，即恢复到初始位置。同时在第二输送小车2向右侧移动并超过右侧堆叠板22时，继续启动第二电机31，使左侧堆叠板21和右侧堆叠板22继续位移一段距离后关闭。之后第一输送小车1和第二输送小车2还会以以上操作流程继续向右侧堆叠板22和左侧堆叠板21内输送物料，以下不再赘述。

第一输送小车1载动第三物料34使其位于右侧堆叠板22的底端(此时状态如图14所示)，启动左侧堆叠板21一侧的电动伸缩杆25，使推板24推动第二物料33和第一物料32位移到第三物料34上(此时状态如图15所示)，然后电动伸缩杆25带动推板24位移到原处。然后重复上述操作流程，逐步将货物堆叠为一竖排，之后利用外部推动机构(图中未画出)，将堆叠好的物料从一侧推入外部的大箱子(图中未画出)中。重复上述过程，直至外部的大箱子装满。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。