具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-图7所示，本发明实施例提供的一种用于高压线接地的自动绝缘操作装置，包括夹持模块、设置在夹持模块上用于驱动夹持模块进行夹持动作的动力模块以及用于控制动力模块动作的控制模块；其中，夹持模块包括安装腔1、固定连接在安装腔1顶部的固定夹持组件和与固定夹持组件配合的活动夹持组件，动力模块安装在安装腔1内，活动夹持组件与动力模块连接；动力模块执行控制模块的控制指令以带动活动夹持组件靠近或远离固定夹持组件。

具体的，固定夹持组件包括定型夹，定型夹包括两个相对设置的夹持臂2，夹持臂2呈C字型结构，包括呈L型的连接部和一体设置在连接部顶部的夹持部，夹持部底面为拱形曲面；两个夹持臂2分别位于活动夹持组件两侧设置，两个夹持臂2的连接部均固定连接在安装腔1顶部。两个夹持臂2的夹持部之间通过螺栓固定连接有拉环5，拉环5靠近连接部一端设置。两个夹持臂2远离连接部的一端上通过穿设在连接套19内的螺杆固定连接，连接套19位于两个夹持臂2之间设置。在拉环5上拴上绝缘拉线后，拉动绝缘拉线，方便将定型夹从高压线缆上取下。

安装腔1顶部中间设置有向上凸起的凸台3，两个夹持臂2分别位于凸台3两侧设置，两个夹持臂2的连接部底部通过螺栓与凸台3侧壁固定连接。两个夹持臂2的连接部竖直段之间通过连接块4连接，夹持臂2的连接部竖直段通过螺栓与连接块4固定，连接块4的底端面抵设在安装腔1顶部。

两个夹持臂2的外侧均固定连接有挡板6，挡板6的底端通过螺栓穿过夹持臂2的连接部底部后与凸台3的侧壁固定连接，挡板6通过螺栓与夹持臂2的连接部中部固定连接。挡板6采用硬质的塑料材质制作，起到绝缘的作用，避免高压线缆与动力模块接触。

具体的，动力模块包括电动推杆7，电动推杆7的输出轴从凸台3内活动向上穿出。活动夹持组件安装在电动推杆7的输出轴顶端上。活动夹持组件包括呈C字型、开口朝上的夹紧钳8，夹紧钳8与定型夹的拱形曲面上下相对设置。夹紧钳8底部设置有向下延伸的安装块9，安装块9通过安装组件10安装在电动推杆7的输出轴顶端上。电动推杆7推动夹紧钳8向上移动靠近定型夹时，夹紧钳8与定型夹配合，将高压线缆夹紧。

具体的，控制模块包括主控板11、压力传感器12和电池13。主控板11上集成有控制器和无线接收器，无线接收器、压力传感器12和电池13均与控制器电连接，控制器与电动推杆7控制连接。压力传感器12设置在安装组件10与电动推杆7的输出轴顶端之间。

安装组件10包括上下相对设置的连接块14和连接板15，连接块14和连接板15之间通过从上到下贯穿设置的连接杆16活动连接，连接杆16螺接在连接块14内，连接杆16底端活动穿过连接板15后螺接有螺母。连接块14和连接板15之间设置有弹簧17，弹簧17套设在连接杆16上。连接块14顶部向下贯穿开设有安装孔18，连接块14插设在安装孔18内并通过插销与连接块14固定。压力传感器12顶部通过螺钉固定安装在连接板15底部，压力传感器12的底部固定安装在电动推杆7的输出轴顶端面上。

本实施例中，控制器为单片机；无线接收器可以采用红外接收器。红外接收器用于接收操作人员通过遥控器发出的控制指令，并将接收到的控制指令传输给控制器，控制器控制电动推杆7执行该指令，即电动推杆7通过伸出或收缩输出轴从而带动夹紧钳8移动，以靠近或远离定型夹。控制器通过压力传感器12反馈的压力数值控制电动推杆7伸出的长度，控制夹紧力度。

本申请的自动绝缘操作装置具体工作方式如下：

初始状态时，定型夹和夹紧钳8处于张开状态，需要夹持高压线时，由作业人员通过无线遥控器使得电动推杆7伸出，使夹紧钳8靠近定型夹将高压电线夹住。

需要放开高压线时，由作业人员通过无线遥控器发出动作信号，控制器控制电动推杆7缩回，使得夹紧钳8远离定型夹，将高压线放开。不需要人为的进行操作，只需要人将高压线缆置于夹紧钳8和定型夹之间即可。本设计能够大大改善夹紧力不稳定、晃动等问题，操作方便安全可靠，省时省力。

综上，本发明的自动绝缘操作装置可以通过遥控器进行控制，无线遥控电动推杆7伸缩以控制活动夹持组件的夹紧和松开，最终实现对高压线的夹紧与松开，操作方便安全可靠，省时省力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。