具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例

一种可避开缝隙的聚氨酯泡沫材料喷涂机，如图1-3所示，包括有安装车体1、移动系统2、喷涂系统3、检测系统4、握把7、电力驱动轮8、放置盒9、光线收集器10和光线发射器11；安装车体1前端面连接有移动系统2；安装车体1右端面固定连接有两个握把7；安装车体1下方四角安装有四个电力驱动轮8；安装车体1左端面固定连接有放置盒9；放置盒9内放置有两个光线收集器10；安装车体1左侧面固定连接有两个对称的光线发射器11；移动系统2中左部连接有喷涂系统3；移动系统2左部连接有检测系统4；喷涂系统3连接检测系统4。

在使用时，将可避开缝隙的聚氨酯泡沫材料喷涂机移动到需要填充聚氨酯泡沫材料的木板墙侧面，如图1，喷涂系统3、检测系统4前方正对木板墙，然后外接电源，在安装车体1内安装好聚氨酯保温材料送料泵机，并通过管子连接在连接管311上，实现聚氨酯泡沫材料的送入，然后将两个光线收集器10从放置盒9中取出并固定在墙体上，此时两个光线收集器10可以接收光线发射器11发射出的光线，如此实现让安装车体1可以走直线，从而对木板墙进行稳定喷涂聚氨酯泡沫材料，进一步地，在喷涂系统3对木板墙进行喷涂时，控制四个电力驱动轮8带动喷涂机间歇匀速行走，配合喷涂系统3对木板墙进行喷涂聚氨酯泡沫材料，安装车体1向左行走时，通过检测系统4检测并标记木板墙的缝隙所在位置，然后在喷涂系统3对缝隙处进行喷涂时，控制移动系统2带动喷涂系统3移动到缝隙两侧，让喷涂系统3先对缝隙两侧喷涂聚氨酯泡沫材料，让飞溅的聚氨酯泡沫材料可以填充缝隙，然后带动喷涂系统3针对缝隙，对填充的缝隙处进行补喷聚氨酯泡沫材料，本发明达到了可以对木板墙进行喷涂聚氨酯泡沫材料，并且可以检测到木板墙缝隙的位置，在对缝隙处喷涂聚氨酯泡沫材料时，通过预先填充缝隙，然后补喷聚氨酯泡沫材料，避免聚氨酯泡沫材料穿过缝隙，喷涂时，电力驱动轮8、光线收集器10和光线发射器11可以自动带动喷涂机移动，实现自动喷涂聚氨酯泡沫材料，从而减轻工作人员的工作量，保障工作人员的身体健康。

如图4所示，移动系统2包括有第一连接柱201、第二连接柱202、第一连接座203、第二连接座204、第一电动滑块205和第一电动滑轨206；安装车体1前端面固定连接有第一电动滑轨206；第一电动滑轨206外表面右部和外表面中右部均滑动连接有一个第一电动滑块205；每个第一电动滑块205前端面均固定连接有一个第二连接座204；每个第二连接座204前部均焊接有一个第一连接座203；两个第一连接座203下方固定连接有第一连接柱201；第一连接柱201上方中左部固定连接有第二连接柱202；第一连接柱201左部连接有检测系统4；第二连接柱202前端面连接有喷涂系统3。

在需要带动喷涂系统3移动时，第一电动滑轨206通过两个第一电动滑块205带动两个第一连接座203和两个第二连接座204向左或向右移动，进而两个第一连接座203和两个第二连接座204带动第一连接柱201和第二连接柱202向左或向右移动，如此实现带动喷涂系统3、检测系统4、遮挡系统5和切除系统6向左或向右移动，进而在喷涂系统3对缝隙喷涂聚氨酯泡沫材料时，控制喷涂系统3预先对缝隙两侧进行喷涂聚氨酯泡沫材料，然后在控制喷涂系统3对缝隙处进行补喷聚氨酯泡沫材料。

如图5-6所示，喷涂系统3包括有第一连接架301、第一电机302、第一齿轮303、丝杆304、第二齿轮305、第一连接板306、第二连接板307、第一槽板308、传动块309、喷头310和连接管311；第二连接柱202前端面固定连接有第一连接架301；第一连接架301中部连接检测系统4；第一连接架301上方安装有第一电机302；第一电机302输出轴固定连接有第一齿轮303；第一连接架301远离第二连接柱202的一侧转动连接有丝杆304；丝杆304顶部固定连接有第二齿轮305，并且第二齿轮305与第一齿轮303相互啮合；第一连接架301下部和上部分别固定连接有第一连接板306和第二连接板307；第一连接板306和第二连接板307固定连接有第一槽板308；第一槽板308内滑动连接有传动块309，并且传动块309与丝杆304进行传动连接；传动块309侧面固定连接有喷头310；喷头310内部连接有连接管311。

在喷涂系统3对墙体进行喷涂时，安装车体1内安装的聚氨酯保温材料送料泵机将聚氨酯泡沫材料送入喷头310中，进而喷头310将聚氨酯泡沫材料喷到木板墙上，然后聚氨酯泡沫材料开始膨胀，进一步地，在喷头310对同一竖直方向的木板进行喷涂时，第一电机302输出轴通过第一齿轮303带动第二齿轮305转动，第二齿轮305通过丝杆304带动传动块309向上或向下移动，进一步地，在传动块309上下移动时在第一槽板308滑动导向，在传动块309带动喷头310上下移动时，喷头310对木板墙进行喷涂工作，进一步地，在第一电机302输出轴正转时，喷头310向下移动喷涂一层聚氨酯泡沫材料，第一电机302输出轴反转时，喷头310向上移动喷涂一层聚氨酯泡沫材料，进一步地，在喷头310喷涂的位置位于木板墙的缝隙两侧时，喷头310喷出的聚氨酯泡沫材料会飞溅在木板墙的缝隙中，然后聚氨酯泡沫材料膨胀填充缝隙，进一步地，之后让喷头310正对此刻填充有膨胀的聚氨酯泡沫材料的缝隙，并喷涂一层聚氨酯泡沫材料。

如图7-8所示，检测系统4包括有第一L型板401、第二电机402、第一传动轮403、第一转动杆404、第二传动轮405、凸轮406、第三连接板407、第二L型板408、第二槽板409、L型插杆410、弹簧411、检测板412和检测器413；第一连接柱201上方左侧固定连接有第一L型板401；第一L型板401上方固定连接有第二电机402；第二电机402输出轴固定连接有第一传动轮403；第一L型板401上部前侧转动连接有第一转动杆404；第一转动杆404一端固定连接有第二传动轮405；第一转动杆404另一端固定连接有凸轮406；第一传动轮403外环面通过皮带与第二传动轮405进行传动连接；第一连接架301中部螺栓连接有第三连接板407；第三连接板407左部螺栓连接有第二L型板408；第二L型板408前部固定连接有第二槽板409；第二槽板409内插接有多个L型插杆410；每个L型插杆410均固定连接有一个弹簧411；每个L型插杆410后部均接触有检测板412；检测板412侧面固定连接有两个检测器413，并且两个检测器413均与第二L型板408进行固定连接。

在进行喷涂之前，需要先对木板墙进行检测，检测出缝隙的所在处，然后标记位置，工作时，多个L型插杆410与木板墙接触，在L型插杆410接触到缝隙时，L型插杆410在弹簧411的拉动下插入缝隙中，同时L型插杆410在第二槽板409中滑动，进一步地，在L型插杆410插入缝隙中时通过检测板412带动检测器413伸长，如此可得知木板墙此处有一个缝隙，进一步地，在检测完后，第二电机402通过第一传动轮403带动第二传动轮405转动，进而第二传动轮405通过第一转动杆404带动凸轮406转动，凸轮406转动时带动L型插杆410、弹簧411、检测板412和检测器413复位，然后在检测系统4整体被带动移动时，凸轮406复位，如此通过L型插杆410再次接触木板墙并检测其余位置的缝隙。

如图9所示，还包括有遮挡系统5，第一连接柱201右部连接有遮挡系统5；遮挡系统5包括有第二电动滑轨501、第二电动滑块502、第二连接架503、安装管504、第一固定孔5041、第三齿轮505、限位柱506、底座507、固定板508和第二固定孔5081；第一连接柱201侧面右部固定连接有第二电动滑轨501；第二电动滑轨501外表面滑动连接有第二电动滑块502；第二电动滑块502侧面螺栓连接有第二连接架503；第二连接架503转动连接有安装管504；安装管504底部固定连接有第三齿轮505；第二连接架503前部转动连接有限位柱506；限位柱506右侧设置有底座507；底座507侧面固定连接有固定板508。

在喷涂工作开始之前，将事先准备好的网孔布的一端先通过插块固定在的安装管504的第一固定孔5041，然后人工转动安装管504，将网孔布缠绕在限位柱506上，然后将网孔布的另一端绕过限位柱506并通过插块固定在固定板508的第二固定孔5081中，此时网孔布内环面与限位柱506接触，未收卷部分呈L状，然后工作人员将底座507固定在木板墙喷涂的初始端，即图的右侧，然后在喷涂机移动时，限位柱506转动放出网孔布，由于限位柱506转动具有一定阻力，因而网孔布保持绷直状态，在此过程中，网孔布覆盖喷涂过聚氨酯泡沫材料的木板墙，进而在聚氨酯泡沫材料膨胀时，通过网孔布对聚氨酯泡沫材料进行限位，使得膨胀的聚氨酯泡沫材料整体平直，不会出现凹凸不平的情况，进一步地，在喷涂完成后，第二电动滑轨501通过第二电动滑块502带动第二连接架503以及连接在第二连接架503上的部件向左移动，进而让第三齿轮505啮合第四齿轮607。

如图10-11所示，还包括有切除系统6，第一连接柱201中右部连接有切除系统6；切除系统6包括有第四连接板601、第三电机602、第三传动轮603、C型板604、第二转动杆605、第四传动轮606、第四齿轮607、第五连接板608和切刀609；第一连接柱201上两个第一连接座203之间螺栓连接有第四连接板601；第四连接板601上安装有第三电机602；第三电机602输出轴固定连接有第三传动轮603；第四连接板601侧面固定连接有C型板604；C型板604前部转动连接有第二转动杆605；第二转动杆605上部固定连接有第四传动轮606，并且第四传动轮606外环面通过皮带与第三传动轮603进行传动连接；第二转动杆605底部固定连接有第四齿轮607；C型板604下方前侧面固定连接有第五连接板608；第五连接板608上部螺栓连接有切刀609。

在喷涂完成且聚氨酯泡沫材料膨胀完成后，喷涂机往右回去，此时第三齿轮505与第四齿轮607啮合，同时切刀609与限位柱506外表面接触的网孔布紧密接触，然后在喷涂机往右移动时，第三电机602通过第三传动轮603带动第四传动轮606转动，第四传动轮606通过第二转动杆605带动第四齿轮607转动，第四齿轮607带动此时与其啮合的第三齿轮505转动，进而第三齿轮505带动安装管504转动，安装管504转动时收卷网孔布，进一步地，在网孔布被收卷时，通过切刀609将网孔布上粘结的少量聚氨酯泡沫材料切除，从而便于下次使用。

一种可避开缝隙的聚氨酯泡沫材料喷涂方法，包括以下工作步骤：

步骤一：安装聚氨酯保温材料送料泵机，将聚氨酯保温材料送料泵机预先安装在安装车体1上；

步骤二：固定光线收集器10，将放置盒9内的两个光线收集器10取出固定在墙体上，并让两个光线收集器10能够接收两个光线发射器11发出的光线；

步骤三：驱动喷涂机移动，四个电力驱动轮8带动喷涂机向左移动，从而带动移动系统2、喷涂系统3和检测系统4间歇向左移动；

步骤四：检测木板墙缝隙，检测系统4向左移动的过程中，连续检测木板墙上的缝隙；

步骤五：喷涂聚氨酯泡沫材料，通过喷涂系统3对木板墙进行喷涂聚氨酯泡沫材料，并在喷涂缝隙处时，通过移动系统2带动喷涂系统3移动到缝隙的两侧，喷涂系统3先对缝隙两侧进行喷涂聚氨酯泡沫材料，让飞溅的聚氨酯泡沫材料可以进入缝隙中填充缝隙，然后在带动喷涂系统3针对缝隙进行补喷聚氨酯泡沫材料。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。