具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

C型内机架包括C型机架、治疗头及连接于C型机架上部的卡桌，其中，C型机架的一侧设有与治疗头滑动连接的C型导轨，治疗头配设有第一电机和第二电机，其中，第一电机用于驱动治疗头相对于C型导轨滑动，第一电机配设有锁紧结构，用于选择性地使治疗头相对于C型导轨固定；第二电机用于驱动治疗头沿C型导轨径向伸缩。

如图1至图5所示，本实施例提供了一种C型内机架旋转中心调试方法及C型内机架安装结构，将C型内机架安装于C型内机架安装结构上，并通过调试使C型内机架的旋转中心的跳动误差在预设跳动误差范围内，以提高C型内机架的安装效率及安装精度。

上述C型内机架安装结构包括第一安装板1和第二安装板2，其中，第一安装板1上设有与C型内机架的C型机架101下部的第一预留孔对应的第一安装孔11，用于通过第一螺纹调节件固定C型机架101的下部；第二安装板2位于第一安装板1的上方，第二安装板2上设有与C型内机架上部的卡桌103上的第二预留孔对应的第二安装孔21，第二安装孔21用于通过第二螺纹调节件固定卡桌103，第一安装孔11和/或第二安装孔21为腰型孔，且第一安装孔11和第二安装孔21的孔径分别大于对应的螺纹调节件的外径，使C型内机架能够相对于C型内机架安装结构移动和转动。安装时要求腰型孔的长轴方向和短轴方向均为水平方向，C型机架101的开口方向与腰型孔的短轴方向一致。示例性，第二安装孔21为腰型孔，第一安装孔11为圆孔。

进一步地，上述C型内机架安装结构还包括连接架3，第一安装板1位于连接架3的一侧，且一端固定连接于连接架3的下部，第二安装板2固定连接于连接架3的上部。通过连接架3对第一安装板1和第二安装板2进行支撑，提高第一安装板1和第二安装板2的稳定性。

具体地，上述连接架3包括两个矩型框31和连接件32，其中，两个矩型框31沿腰型孔的短轴方向分布；连接件32设有至少两个，至少两个连接件32沿腰型孔的长轴方向依次间隔分布；每个连接件32的两端分别连接于两个矩型框31。其中，两个矩型框31可由工字钢或者方形钢管焊接而成。

由于C型内机架的高度问题使第一安装板1和第二安装板2之间的高度差较大，为此本实施例中的连接架3还包括支撑板8，位于第一安装板1和第二安装板2之间，支撑板8的两端分别连接于两个矩型框31。通过支撑板8提高连接架3的结构强度，同时安装人员可以站到支撑板8上，通过第二螺纹调节件将卡桌103固定于第二安装板2，及旋松第二螺纹调节件实现卡桌103的小角度旋转和移动。

为了提高第二安装板2与连接架3的连接强度，上述连接架3还包括至少两个加强板9，至少两个加强板9位于第二安装板2的上方，至少两个加强板9沿腰型孔的长轴方向依次分布，每个加强板9的两端分别连接于两个矩型框31，每个加强板9的下端均连接于第二安装板2。优选地，加强板9设有三个。

为了降低C型内机架安装结构的重量，上述加强板9为镂空板。

进一步地，上述C型内机架安装结构还包括调试板4，调试板4固定连接于连接架3，调试板4的上表面为平面，用于放置水平仪以测量调试板4上表面的水平度。本实施例中，调试板4与第一安装板1沿腰型孔的短轴方向间隔分布，调试板4上设有多个沿腰型孔的短轴方向依次分布的调试孔41。

具体地，上述C型内机架安装结构还包括第一固定板5、第二固定板6和第三固定板7，其中，第一安装板1的底部固定有至少两个第一固定板5，第一固定板5上设有第一固定孔，用于将第一固定板5通过第一膨胀螺钉固定于地面。连接架3的底部设有至少两个第二固定板6，第二固定板6上设有第二固定孔，用于将连接架3通过第二膨胀螺钉固定于地面。调试板4的底部设有至少两个第三固定板7，第三固定板7上设有第三固定孔，用于将调试板4通过第三膨胀螺钉固定于地面。

在将上述C型内机架安装结构固定于地面上时，通过水平仪测量调试板4的上表面的水平度，在调试板4的上表面的水平度未在预设水平度范围内时，在第二固定板6、和/或第一固定板5、和/或第三固定板7的下表面与地面之间增加或去掉垫板，并在调试板4的上表面的水平度在预设水平度范围内时，通过第一膨胀螺钉、第二膨胀螺钉和第三膨胀螺钉分别将第一固定板5、第二固定板6和第三固定板7固定于地面。

下面结合图6对上述C型内机架旋转中心调试方法进行详细说明。

S1、将经纬仪放置于C型内机架安装结构的一侧，C型内机架位于经纬仪和C型内机架安装结构之间，使经纬仪的十字光标的其中一个光标线位于预设基准面上。

具体地，在加工时保证调试板4的上表面和第一安装板1的上表面的水平度，再将调试板4和第一安装板1固定于连接架3的一侧使调试板4与第一安装板1沿腰型孔的短轴方向间隔分布。优选地，调试板4和第一安装板1焊接于连接架3。

在将C型内机架安装结构固定于地面上之后，在地面上画出预设基准面在地面上的投影，记为预设直线200，将经纬仪放置于C型内机架的一侧，调节经纬仪直至经纬仪的十字光标的其中一个光标线完全与上述预设直线200重合，则说明此时经纬仪的该光标线位于预设基准面上。

本实施例中，调试孔41与第一安装孔11一一对应，在其中一个调试孔41位于上方的开口端面上设置第一标记点，并在这个调试孔41对应的第一安装孔11位于上方的开口端面上设置第二标记点，在地面上画出第一标记点和第二标记点的连线，然后在地面上画出这一连线的中垂线，即为预设直线200。

在步骤1之前，将C型内机架的上下两端分别通过多个螺纹调节件预紧安装于第一安装板1和第二安装板2。

在将C型内机架的上下两端分别通过多个螺纹调节件预紧安装于第一安装板1和第二安装板2的过程中，测量C型内机架安装结构的水平度，若水平度在预设水平度范围内时，固定C型内机架安装结构。

具体地，将水平仪放置于调试板4的上表面，若调试板4的上表面的水平度未在预设水平度范围内，则在第一固定板5与地面之间、和/或第二固定板6与地面之间和/或第三固定板7与地面之间增设垫板，在调试板4的上表面的水平度在预设水平度范围内时，通过第一膨胀螺钉、第二膨胀螺钉和第三膨胀螺钉分别将第一固定板5、第二固定板6和第三固定板7固定于地面。

S2、将模拟负载可拆卸安装于治疗头上。

具体地，模拟负载104通过定位销定位于治疗头102上，再通过螺钉将模拟负载104固定于治疗头102上。

S3、调节C型内机架相对于C型内机架安装结构的位置使C型机架的C型端面平行于预设基准面。

具体地，S31、将治疗头102固定于C型内机架的C型导轨上的第二预设位置；S32、将直尺105的零刻度端依次安装于C型内机架上至少三个指定位置使直尺105垂直于预设基准面，通过经纬仪读取直尺105上与经纬仪位于预设基准面上的光标线对齐的尺寸值；若尺寸值未在预设间距范围内，则调节C型内机架相对于C型内机架安装结构的位置，并重复步骤S32，直至使尺寸值在预设间距范围内。

C型导轨包括中心轴同轴的内导轨和外导轨；内导轨和外导轨上均设有沿C型导轨的延伸方向依次分布的N个指定位置，N≥3，内导轨上的指定位置与外导轨上的指定位置一一对应，内导轨和外导轨上对应的指定位置位于同一径向且位于C型导轨的中心轴线的同一侧。

本实施例中，将治疗头102竖直设于C型导轨顶部的位置记为初始位置，治疗头102的转动角度为0°，治疗头102竖直设于C型导轨底部的位置时，治疗头102的转动角度为180°，治疗头102的转动角度不大于-5°且不小于185°。优选地，N＝3，三个指定位置分别与治疗头102转动角度为0°、90°和180°时所在位置位于同一径向。需要说明的指定位置并不仅限于本实施例所限定的位置，可以根据实际需求进行选择。

通过经纬仪读取直尺105安装于任一指定位置时位于预设基准面上的光标线对齐的尺寸值的方法如下：

经纬仪上位于预设基准面的光标线记为第一光标线，将经纬仪的另一光标线记为第二光标线，调节经纬仪的俯仰角，使第一光标线对准直尺105上的其中一个刻度，或对准直尺105上相邻两个刻度之间。在第一光标线对准相邻两个刻度之间时，调节经纬仪上的光学测微计，使经纬仪的十字光标线左右移动，以实现第一光标线向距离其最近的刻度移动直至与该刻度对齐，然后依据经纬仪的读数方法得到一个读数，该读数即为直尺105上与第一光标线对齐的尺寸值。

需要说明的是，由于预设直线200的宽度相对于十字光标线的宽度较大，而直尺105的最小刻度单元的长度小于预设直线200的宽度，虽然经纬仪的十字光标线左右移动了，但实际上第一光标线仍保持与预设直线200对齐。而经纬仪的读数方法为现有技术在此不再详细赘叙。

为了便于直尺105的拆装，直尺105的零刻度端安装于磁性安装座，上述指定位置设有标识，C型机架101上至少标识所在位置的部分由能够与磁性安装座磁性吸附的磁性材料制成，将磁性安装座吸附于标识所在位置即可。在拆卸直尺105时，直接用力拿开带有磁性安装座的直尺105即可。

为了防止治疗头102对直尺105的安装造成干涉，第二预设位置并非与上述三个指定位置位于同一径向。第二预设位置选用不会对直尺105造成干涉的位置即可，在此不对第二预设位置进行具体限定。

上述调节C型内机架相对于C型内机架安装结构的位置的方法如下：

旋拧连接C型内机架上部、下部与C型内机架安装结构的螺纹调节件，转动和/或移动C型内机架，使直尺105固定于每个指定位置时的尺寸值均在预设间距范围内。

需要说明的是，在完成上述步骤S3之后，需拆掉直尺105。

通过上述步骤S3可以实现C型内机架处于竖直状态，使C型内机架上的C型端面大致与预设基准面平行。

S4、将直尺安装于模拟负载上使直尺垂直于C型机架101的C型端面。

S5、设定多个不同的预设伸缩量，预设伸缩量为治疗头102的伸出长度，且对应任一预设伸缩量，治疗头102在沿C型导轨周向分布的至少三个第一预设位置时伸出该预设伸缩量，并通过经纬仪读取直尺105与经纬仪上位于预设基准面上的光标线对齐的尺寸值；

对应任一预设伸缩量，所读取的尺寸值任意两个的差值超出预设跳动误差范围，则调节治疗头102相对于C型内机架的C型机架101的位置，并重复S5，直至对应任一预设伸缩量，所读取的尺寸值任意两个的差值均位于预设跳动误差范围内。

上述调节治疗头102相对于C型内机架的C型机架101的位置的方法是在C型导轨的周向侧壁与治疗头102的接触面之间增设垫片。

具体地，预设伸缩量的个数为n1，第一预设位置的个数为n2，每个预设伸缩量下治疗头102在n2个第一预设位置时得到n2个尺寸值，共n1×n2个尺寸值。本实施例将每个尺寸值记为N_(i，j)，其中，i表示第i个预设伸缩量，j表示第j个预设伸缩位置，其中，1≤i≤n1，1≤j≤n2。

n1×n2个尺寸值中的最大值和最小值分别为N_max和N_min，C型端面的平面度为△N＝N_max-N_min。通过增设垫片的方式，使C型端面的平面度△N在预设平面度范围内。

n1×n2个尺寸值中的最大值N_max与第i个预设伸缩量下每个尺寸值的差值为△N_(i，j)，△N_(i，j)＝N_max-N_(i，j)，找出△N_(i，j)中不在预设跳动误差范围内的尺寸值，按照沿C型导轨周向分布的相邻两组垫片之间的厚度差不大于0.02mm的要求在C型导轨和治疗头102之间增设垫片，之后再测量直至C型端面的跳动误差△N在预设跳动误差范围内。

优选地，第一预设位置分别为治疗头102转动角度为-5°、0°、22.5°、45°、67.5°、90°、112.5°、135°、157.5°、180°和185°时治疗头102所在的位置。预设伸缩量分别为0cm、3cm、6cm、9cm、12cm、15cm、18cm、21cm、24cm、27cm和30cm。需要说明的是，上述第一预设位置和预设伸缩量并不仅限于上述设置，比如第一预设位置的数量及预设伸缩量的个数均可以增加或减少，可以根据实际要求设置，在此不再具体要求。

治疗头102伸长预设伸缩量，治疗头102在任一第一预设位置时，通过经纬仪读取直尺102与经纬仪上位于预设基准面上的光标线对齐的尺寸值的方法，与步骤4中直尺105安装于任一指定位置时通过经纬仪读取直尺105上与经纬仪位于预设基准面上的光标线对齐的尺寸值的方法相同，在此不再详细赘叙。

需要说明的是，直尺105与经纬仪配套设置，直尺105和经纬仪通过外购获取，在此不再具体介绍。本实施例中的经纬仪采用RH-6经纬仪，测量精度可以达到百分尺级别，大大地提高了C型内机架的安装精度。

本实施例提供的C型内机架旋转中心调试方法及C型内机架安装结构，将第一安装孔11和/或第二安装孔21设为腰型孔，且使第一安装孔11和第二安装孔21的孔径大于对应的螺纹调节件的外径，不仅可以实现C型内机架相对于C型内机架安装结构移动，还可以实现C型内机架相对于C型内机架安装结构转动，再配合经纬仪和直尺105，调节C型内机架相对于C型内机架安装结构的位置及治疗头102相对于C型机架101的位置，以提高C型内机架的安装精度及安装调试效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同型式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。