一种鞋面材料自动压光机
阅读说明：本技术 一种鞋面材料自动压光机 (Automatic plating press of vamp material ) 是由 黄晓龙 于 2021-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及鞋材加工设备技术领域,具体为一种鞋面材料自动压光机,由压光机本体、速度传感装置、偏移检测装置、安装架、位移电机、移动座、升降装置、横移装置、转动电机和转盘构成,其利用压光机本体两侧设置的偏移检测装置来检测面料的偏移程度,使得升降装置、横移装置与位移电机进一步配合,能够根据偏移情况执行不同的预设动作,提高复位除皱的效率和效果,此外本发明利用转盘、滚筒配合来除皱,同时位移电机带动移动座使得转盘与输送中的面料速度相同,实现相对静止,在起到复位除皱效果同时避免拉扯面料导致面料受损、偏移,具有实用意义和推广价值,预期能够产生良好的经济效益。(The invention relates to the technical field of shoe material processing equipment, in particular to an automatic shoe upper material calender, which consists of a calender body, a speed sensing device, an offset detection device, a mounting rack, a displacement motor, a moving seat, a lifting device, a transverse moving device, a rotating motor and a rotary disk, wherein the offset detection device arranged at two sides of the calender body is used for detecting the offset degree of fabric, so that the lifting device, the transverse moving device and the displacement motor are further matched, different preset actions can be executed according to the offset condition, the efficiency and the effect of resetting and removing wrinkles are improved, in addition, the invention utilizes the matching of the rotary disk and a rotary drum to remove wrinkles, simultaneously the displacement motor drives the moving seat to ensure that the speed of the rotary disk is the same as that of the fabric in conveying, the relative rest is realized, the effect of resetting and removing wrinkles is achieved, the fabric damage and the offset caused by pulling the fabric are avoided, and the automatic shoe upper material calender has practical significance and popularization value, it is expected to produce good economic benefits.)
技术领域
本发明涉及鞋材加工设备技术领域，具体为一种鞋面材料自动压光机。
背景技术
鞋子有着悠久的发展史，大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了由兽皮缝制的最原始的鞋。鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具，其结构由鞋底和鞋帮构成，鞋帮的材料常通过超细纤维、合成革、网布、PU、飞织等多种鞋面材料通过加工得到。
为提高鞋面材料的性能，面料在染色成型后需要经过压光机进行压光，对面料表面进行整理避免表层出现皱褶，同时提高材料的光泽度及柔软度，但由鞋面材料种类多样，且由于生产流水线较长，很容易因速度、拉力、厚度不均等因素导致面料在生产线、压光机上出现左右移动、单向偏离甚至局部褶皱的现象，这回导致压光机与流水线不易配合，面料前后动作不平整，除造成面料损失坏外还会影响加工效率，如何解决上述问题是本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鞋面材料自动压光机，以解决背景技术中所提到的问题。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案:包括压光机本体、速度传感装置、偏移检测装置、安装架、位移电机、移动座、升降装置、横移装置、转动电机和转盘，压光机本体上设置有牵引面料的牵引机构和对面料进行压光的压光装置，所述速度传感装置用于测定面料输送速度，所述偏移检测装置用于测定面料的偏移程度，所述安装架固定安装于压光机本体一侧，安装架上设置有与压光机本体长度方向平行的丝杆和限位杆，所述位移电机安装于安装架一侧，所述丝杆可转动地设置于安装架上且丝杆与位移电机转轴相连，所述丝杆贯穿移动座与其构成螺旋副且限位杆贯穿移动座与其构成移动副，所述升降装置安装于移动座上，所述横移装置安装于升降装置顶部，所述转动电机安装于横移装置延伸端，所述转盘安装于转动电机转轴上且转盘侧面设置有滚筒，所述滚筒通过阻尼转动机构等距安装于转盘侧面。
优选的，所述偏移检测装置设置于面料两侧且偏移检测装置由激光发射头和激光接收头构成，激光发射头、激光接收头均安装于压光机本体上且激光发射头、激光接收头分别位于面料上方、下方，数个激光发射头、激光接收头并排排布且与压光机本体长度方向垂直。
优选的，所述速度传感装置具体采用固定安装于压光机本体一侧型号为FV8的输送速度检测机。
优选的，所述升降装置、横移装置在具体实施中分别采用竖直设置、水平设置的电缸。
优选的，还包括压力传感装置，所述压力传感装置包括连接杆、滚珠和压力传感器，所述连接杆中部断开通过压力传感器进行连接，连接杆顶端与横移装置延伸端相连，滚珠嵌入式地安装于连接杆底端与其构成球面副，滚珠底端与转盘最底端齐平。
优选的，还包括超声波震动装置，超声波震动装置的换能器与横移装置延伸端相连。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
（1）其能够带动偏移的局部面料复位，同时抚平产生褶皱的面料，过程中无需停车。
（2）其利用压光机本体两侧设置的偏移检测装置来检测面料的偏移程度，使得升降装置、横移装置与位移电机进一步配合，能够根据偏移情况执行不同的预设动作，提高复位除皱的效率和效果。
（3）本发明利用转盘、滚筒配合来除皱，同时位移电机带动移动座使得转盘与输送中的面料速度相同，实现相对静止，在起到复位除皱效果同时避免拉扯面料导致面料受损、偏移。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明俯视构造示意图；
图2为所述移动座正面构造示意图；
图3为图2中中A部位构造示意图；
图4为偏移检测装置工作原理示意图；
图中：压光机本体-1、速度传感装置-2、偏移检测装置-3、激光发射头-301、激光接收头-302、安装架-4、丝杆-401、限位杆-402、位移电机-5、移动座-6、升降装置-7、横移装置-8、转动电机-9、转盘-10、滚筒-1001、压力传感器装置-11、连接杆-1101、滚珠-1102、压力传感器-1103。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
结合图1-4，一种鞋面材料自动压光机，包括压光机本体1、速度传感装置2、偏移检测装置3、安装架4、位移电机5、移动座6、升降装置7、横移装置8、转动电机9、转盘10、压力传感器装置11和超声波震动装置，压光机本体1上设置有牵引面料的牵引机构和对面料进行压光的压光装置，所述速度传感装置2固定安装于压光机本体1一侧用于测定面料输送速度，所述偏移检测装置3用于测定面料的偏移程度，偏移检测装置3设置于面料两侧且偏移检测装置3由激光发射头301和激光接收头302构成，激光发射头301、激光接收头302均安装于压光机本体1上且激光发射头301、激光接收头302分别位于面料上方、下方，4个激光发射头301、激光接收头302并排排布且与压光机本体1长度方向垂直，所述安装架4固定安装于压光机本体1一侧，安装架4上设置有与压光机本体长度方向平行的丝杆401和限位杆402，所述位移电机5安装于安装架4一侧，所述丝杆401可转动地设置于安装架4上且丝杆401与位移电机5转轴相连，所述丝杆401贯穿移动座6与其构成螺旋副且限位杆402贯穿移动座6与其构成移动副，所述升降装置7安装于移动座6上，所述横移装置8安装于升降装置7顶部，所述转动电机9安装于横移装置8延伸端，所述转盘10安装于转动电机9转轴上且转盘10侧面设置有滚筒1001，所述滚筒1001通过阻尼旋转轴等距安装于转盘10侧面，所述压力传感装置包括连接杆1101、滚珠1102和压力传感器1103，所述连接杆1101中部断开通过压力传感器1103进行连接，连接杆1101顶端与横移装置8延伸端相连，滚珠1102嵌入式地安装于连接杆1101底端与其构成球面副，滚珠1102底端与转盘10最底端齐平，超声波震动装置的换能器与横移装置8延伸端相连。
所述速度传感装置2具体采用固定安装于压光机本体1一侧型号为FV8的输送速度检测机，其设置目的在于得知鞋面材料在压光机上的输送速度。
所述激光发射头301、激光接收头302指的是能够发射激光、接收并感应激光的装置，在具体实施中采用激光对射开关，当面料在压光机上左右移动、偏移时面料将会遮挡设置于压光机侧面激光发射头301射出的激光，此时激光接收头302无法接收到激光，产生相应的信号使得控制器从而得知面料出现左右移动、偏移；由于激光发射头301、激光接收头302并排设置，因此面料移动、偏移的程度不同能够遮挡的激光光束数量也不同，依次来判断面料的移动、偏移程度，使得升降装置7、横移装置8与位移电机5执行不同的预设形成。
所述压力传感装置1103指的是用于感应转盘10最低端对面料压力的装置，其设置目的在于避免升降装置7过度下行导致面料被压迫，连接杆1101底端嵌入安装的滚珠1102能够有效减小连接杆1101和面料间的摩擦力。
所述超声波震动装置的设置目的在于利用超声波震动装置产生的震动，使得滚筒1001获得冲击能力，提高滚筒1001带动局部面料复位、抚平褶皱的能力。
所述升降装置7、横移装置8在具体实施中分别采用竖直设置、水平设置的电缸，其设置目的在于带动转盘10执行升降动作和左右横移动作。
本发明的控制方式是通过外部的控制器来实现自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
工作原理：速度传感装置2感应面料的实时传送速度，当偏移检测装置3感应到面料偏移时，位移电机5启动带动与位移电机5转轴相连的丝杆401转动，由于丝杆401与移动座6构成移动副，因此在丝杆401的带动下能够移动，位移电机5带动移动座6与面料输送保持同一速度呈相对静止状，随后升降装置7和横移装置8配合使得转盘10在偏移、褶皱区域移动执行预设行程，同时转动电机9带动转盘10转动，转盘10与滚筒1001配合能够起到带动偏移面料复位、抚平褶皱的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种纳米鞋智能制备工艺