具体实施方式

现在参考图1A和图1B，它们分别是根据本发明的优选实施例所构造和操作的容器的简化图和简化分解图，例如单次使用的制备容器组件(single-use preparationcontainer assembly,SUPCA)100，根据本发明的一实施例所建构和操作。图1C和图1D是图1A和图1B的单次使用的制备容器组件(SUPCA)的简化的第一和第二侧视图，分别沿图 1A中的箭头C和D所指的方向截取。图1E和图1F是图1A至图1D的单次使用的制备容器组件(SUPCA)的简化的顶视图和底视图的局部分解图。图1G是图1A至图1G的SUPCA的简化平面顶视图。图1H是图 1A至图1G的SUPCA的简化截面图，沿图1G中的线H-H截取。

单次使用的制备容器组件(SUPCA)100也称为一产品容器组件和一单次使用的产品制备容器组件。SUPCA 100优选用于食品，但不限于与其一起使用，除非在下文中明确说明。

如图1A至图1H所示，SUPCA 100优选地包括杯身，例如一单次使用的容器主体102，用于在至少部分可液化的产品的制备之前、期间和之后容纳至少部分可液化的产品。单次使用的容器主体102可以是任何合适的容器主体102，并且优选地是一截头圆锥形容器，优选地由聚丙烯或纸所形成，具有底壁104、截头圆锥形侧壁106和周向边缘108。周向边缘108具有面向下的表面109。截顶圆锥形侧壁106优选地在其内表面112上形成有至少一个(并且通常是三个)相互在方位角上分布的肋件110。在多个单次使用的容器102堆迭在一起的情况下，多个肋件110可用于减少真空密封。内表面112包括一上圆周部分114。在图1A至图1H中，显示一塑料杯，优选地由聚丙烯制成。

根据本发明的优选实施例，还提供一种杯盖组件，例如单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件(single-use cover seal and externally rotatablydrivable rotary engagement assembly, SUCSERDREA)120，用于一起使用的容器主体102，用于将人类和机器两者皆可感测的拆封印记的和防止重复使用的流体密封接合提供于单次使用的容器主体102。

单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件 (SUCSERDREA)120优选地用于食品，但不限于与其一起使用，除非在下文中明确说明。

本发明的一实施例的一个特定特征是，相同的单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件(SUCSERDREA)120可被配置用于多个具有不同尺寸和构造的容器主体102，只要它们的周向边缘108是相同尺寸的。

单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件 (SUCSERDREA)120的优选实施例示于图2A至图6G中。如图2A至图 6B所示，单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件 120优选地包括覆盖物130、盖子140和刀片160。覆盖物130和盖子140优选地由聚丙烯形成，并且刀片160优选地由聚甲醛或聚丙烯形成。

覆盖物130、盖子140和刀片160以通常非完全可脱离的方式彼此连接，优选地通过覆盖物140和刀片160的一可旋转的卡扣接合以及覆盖物130和盖子140的一不可旋转的卡扣接合来连接。刀片160配置成相对于覆盖物130和盖子140进行液体密封旋转。

本申请中定义的术语“液体”尤其包括任何可流动或可倾倒的物质，例如：液体、胶体、悬浮液和其他一种或多种物质的混合物。应当理解，覆盖物130、盖子140和刀片160一起限定一机械外部可旋转驱动的旋转产品接合之组件，机械外部可旋转驱动的旋转产品接合之组件用于接合位于单次使用的容器主体102内的一至少部分可液化的产品。

单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120优选地包括机器可读信息源162，优选地是RFID标签，但是可选地为条形码标签(bar-coded label)或任何其他合适的机器可读信息源。优选地，机器可读信息源162上包含的信息的至少一部分是加密的。信息源162可以包含一些或所有信息(所述信息是与SUPCA100的内容物和其处理相关的)和/或可以提供参考，例如到网际网路上可用信息的连接。

应当理解，信息源162在操作上由一多运动智能驱动装置 (multiple motionintelligent driving device，MMIDD)读取，例如下面参考图7A至图37G描述的MMIDD，以及通过一通用读取器来读取 (例如，在智能手机或其他电子装置中找到的，其已连接或未连接到至少一外部网络的读取器)。

现在特别参考图4A、图4B、图4C、图4D、图4E、图4F、图4G、图4H和图4I，其分别为覆盖物130的简化的示意顶部、示意底部、平面顶部、平面底部、第一平面侧视、第二平面侧视、第一平面截面、第二平面截面以及第三平面截面图，形成图2A至图3B的 SUCSERDREA120的一部分。

如图4A至图4I所示，覆盖物130优选地包括大致圆形的平坦部分 170，其具有图3A的意义上的面向上的表面172和图3B的意义上的面向下的表面174。中心孔175形成在大致圆形的平坦部分170中。一大致圆形的周向凹部176形成在围绕中央孔洞175的面向下的表面174。凹部176被一面向下的大致圆形的大致周向的突起178与中央孔洞175 分开。大致圆形的大致周向的突起178形成有一径向面向内的倾斜面 180，特别是在图4G的一部分的放大图中所看到的，并且与盖子140 限定一卡扣配合流体密封。

一另外的面向下的大致圆形的大致周向的突起182形成在一面向下的表面174上。突起182与突起178不同轴，并且限定一流体保持腔室的一部分，如参考下面图5A至图5I所描述的。突起182形成有一边缘184，特别是在图4G的放大部分中看到的。

一大致环形的突起186形成在大致圆形的平面部分170的顶表面 172上，所述突起186围绕中央孔洞175。突起186对应于在表面174上形成的凹部176，并且形成有四个相互在方位角上分布的凹部188，其与中央孔洞175连通。

一用户可接合的前翼片190与大致圆形的平面部分170一体形成。在大致圆形的平面部分170中还形成有包括多个一体的铰链196的一体铰链枢转通道门194。在多个一体的铰链196之间的枢转通道门194 的一外缘上形成有一保持部分197。一手指接合部分198被限定为枢转通道门194的一升高部分。一对拆封防止突起200位于枢转通道门194 的相对侧面，并朝着被枢转通道门194密封的一开口的边缘201径向向外延伸。

枢转通道门194的下侧包括一周向朝向下的突起202，其一外表面 204可操作地可再密封地接合盖子140的一相应表面，如下文参考图 5A至图5I所述。

从枢转通道门194径向向内并面对枢转通道门194，大致圆形的平面部分170进一步形成一卡扣配合接合器205，优选地体现为一向上延伸的弯曲细长突起。卡扣配合接合器205在操作上通过卡扣配合接合选择性地接合枢转通道门194的保持部分197，从而重复地将枢转通道门194保持在一完全打开的操作方向，如下文参考图41A至图43C所述。

圆形平面部分170被一大致圆形的周向边缘部分206围绕，所述大致圆形的周向边缘部分206在其一径向向内和面向下的表面上限定一边缘208和一面向下的部分210，边缘208可用于与容器主体102的边缘 108卡扣配合的接合(snap fit engagement)。

现在具体参考图5A至图5I，其为盖子140的简化的相应的示意性顶视、示意性底视、平面顶视、平面底视、第一平面侧视、第二平面侧视、第一平面截面、第二平面截面和第三平面截面图，所述盖子 140形成图2A至图4I的外部可旋转驱动的旋转接合之组件(SUCSERDREA)120的一部分。

如图5A至图5I所示，盖子140优选地是一大致圆形的大致平坦的元件300，其具有一大体周向的圆柱形外边缘表面310，其从一面向下的边缘312朝着一周围凸缘314向上延伸。外边缘表面310被配置用以密封地接合容器主体102的内表面112的上周向部分114，并且周围凸缘314被配置位于容器主体102的边缘108上。外边缘表面310和容器主体102的内表面112的上周向部分114之间的密封，通过在外边缘表面 310上形成的周向密封突起316来增强。

在图1A的意义上，一浅长形突起330从凸缘314向上延伸，多个一体形成的易碎连接器332从浅长形突起330延伸，所述易碎连接器332 终止于用户可移除的多功能限制部340，最好是以一凸片的形式。用户可移除的多功能限制部340是一大致上稍微弯曲的平面元件，其具有多个齿件342，从其一径向向外表面344径向向外延伸。

可以理解的是，在可使用SUPCA 100之前和之后，用户可移除的多功能限制部340与凸缘314一体形成，这将在下文中参考图38A至图 60进行描述，浅的长形突起330限定一定位止动件，用于枢转通道门 194的多个拆封防止突起200。

本发明的实施例的一特定特征是，当用户可移除的多功能限制部 340被附接到浅长形突起330上时，通过覆盖物130的拆封防止突起200 与用户可移除的功能限制部340的接合，拆封防止突起200以及枢转通道门194被有效地锁定以防止打开。

本发明的实施例的另一特定特征是，当用户可移除的多功能限制部340附接到浅长形突起330时，在枢转通道门194密封的开口的边缘 201处，齿件342与大致圆形的平面部分170的顶表面172进行接合，从而防止前翼片190抬起，并防止SUCSERDREA 120随后从容器主体102正常脱离，这将在下文中参考图57A至图58B详细描述。

在图1A的意义上，一径向向内略微渐缩的周向表面350从凸缘314 向下延伸。一通道口352向内地设置于径向向内略微渐缩的周向表面 350，沿其一部分的程度，所述通道口352形成有一保护栅354，优选地具有一个吸管孔356。

通道口352与覆盖物130的枢转通道门194选择性地密封接合。通道口352的内周部分地由一渐缩的周向表面358所限定，所述渐缩的周向表面358在非渐缩的周向表面360中向下终止并且由此限定一肩部362。当枢转通道门194处于其密封操作方向时，肩部362可重新密封地接合枢转通道门194的外表面204。

一面向上的大致圆形的大致周向的突起370与通道口352间隔开，并由此限定一液体保持腔室372，所述液体保持腔室372由覆盖物130 的突起182部分地限定。本发明的实施例的一特定特征是，大致圆形的大致周向的突起370形成有一通气孔374，所述通气孔位于大致圆形的大致周向的突起370的一方位区域376，所述方位区域376离通道口352最远。在本发明的一特定实施例中，通气孔374采用一径向向外延伸切口的形式，所述切口的一高度小于大致圆形的大致周向的突出物370的高度，特别是在图5I中看到的。。

一旋转驱动孔380通常位于盖子140的中心，该旋转驱动孔380 由圆柱形壁382围绕。一周向凹部384围绕圆柱形壁部382，所述周向凹部384具有多个沿方位角分布的液体通过孔386，这允许液体从其中通过，从SUPCA 100的内部，最终到达液体保持腔室372。可以理解，当液体进入液体保持腔室372时，通气孔372允许空气从液体保持腔室372排出，如下文参考图50A至图50E所述。

多个方位角分布的卡扣配合突起389形成在圆柱形壁部382的一径向外表面388，其可用于盖子140和覆盖物130之间的卡扣配合的接合，并且更具体地接合覆盖物130上的多个凹部188。可以理解，当覆盖物130的表面180与盖子140和刀片160卡扣配合而接合时，覆盖物130的另一端密封地与盖子140的表面388接合。

现在特别转向参照图5C、图5D和图5E，可见盖子140优选地包括至少两个相互同心的面向下的凹部390和392，其通过刀片160 的多个相应的突起密封地接合，如下面参照图6A至图6G所详细描述的。凹部390和392由四个相互同心的壁部表面394、396、398和 400所限定，其分别定义了三个面向下的环形边缘402、404和406。应当注意，面向下的环形边缘402限定被刀片160接合的一面向内的凸缘408的一边缘表面，如下面参考图6A至图6G所述。

凹部390和392也由相应的基座表面410和412限定。当刀片 160处于一收回操作方向以与其一起进行静态液体密封时，相邻各自的凹部390和392的基座表面410和412，同心的壁部表面396和400 形成有径向向内延伸的突起414和416以用于紧密接合刀片160。应当理解，孔386在其方位角分布位置处延伸穿过基座表面410。

一面向下的刀片接收凹部420限定在盖子140的一面向下的大致平坦的表面422中。

现在参照图6A至图6G，其显示用于单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120的一刀片160的一优选实施例。如图 6A至图6G所示，刀片160为一整体元件，优选地由聚甲醛或聚丙烯注塑成型，并包括一中央驱动和密封部分500和一对刀片部分502，刀片部分502在相反方向上从其向外延伸。中央驱动和密封部分500包括一对相互径向间隔开的同心密封壁部504和506，其在图3A的意义上从刀片部分502的一基座表面508向上延伸。同心的密封壁部504和506 限定多个相应的面向上的边缘表面510和512。

在壁部504的内部并在其径向上间隔开并且与其同心的是一驱动轴接合壁部514，其在一径向向内的表面516上具有弯曲的齿条518的布置，其接合所述容器内容物处理器(例如多运动智能驱动装置 (MMIDD))的驱动轴上的多个相应的凹部，参照图7A至图37G如下文所述。一驱动轴安置凹部520由表面516以及一环形面向内的表面522 限定，其限定了一周向边缘524。

多个刀片部分502各者限定一面向上的表面528，其包括一平坦部分530和一渐缩部分532，渐缩部分532终止于弯曲切割边缘534。渐缩部分532包括一远离向下和周向渐缩的部分536，沿着多个刀片部分 502的至少一者的后缘538，对应箭头540所标示的刀片旋转方向而定义。

刀片160的一面向下的表面550优选地包括一大致平坦的表面 552，其在中央驱动和密封部分500和大部分的刀片部分502上延伸。大致表面552可以具有一略微向下延伸的中央圆顶554。在面向下的表面550上还形成一或两个向下和周向渐缩部分556，沿着刀片部分502 的一或两个后缘538，渐缩部分556位于多个渐缩部分536的下面。优选地，在平坦的表面552上形成的是一中央突起560和多个相互间隔的在径向上分布的突起562。

应当理解的是，壁部504和506限定多个动态密封表面，如下文所述并参考图50A和图50B。

壁部504限定一动态径向面向内的周向密封表面570和一动态径向向外的周向密封表面572。

壁部506限定一动态径向面向内的周向密封表面574和一动态径向向外的周向密封表面576。

驱动轴安置凹部520的一外表面580包括多个(优选地为三个)方位角分布的突起582，并且还包括一周向突起584，所述周向突起584相对于外表面580的相邻部分限定一肩部586。

应当理解，表面572和576均限定静态密封表面，所述静态密封表面与盖子140的突起414和416的多个对应表面卡扣配合。

应当理解的是，盖子140的面向内的凸缘408通过与肩部586的接合来限制刀片160的向下运动。还应当理解的是，盖子140的面向内的凸缘408也将刀片160保持在盖子140刀片接收凹部420中其缩回操作方向，通过与突起582接合。

现在参照图7A至图7C，其显示根据本发明的优选实施例所构造和操作的多运动智能驱动装置(MMIDD)1000，并且可用于图1A至图6G的SUPCA100。

如参照图7A至图7C，MMIDD 1000包括一顶部壳体组件1010，其在图7A和图7B显示，在相应的门打开和门关闭操作方向上。顶部壳体组件1010被支撑在一基座组件1020上，所基座组件1020还支撑一 SUPCA支撑和夹具组件(SUPCASCA)1030，当所述SUPCA支撑和夹具组件处于门关闭操作方位时，其被顶部壳体组件1010围绕。

应当理解，MMIDD 1000包括一读取器模块，所述读取器模块可操作以读取SUPCA100的信息源162。所述读取器模块或包括在 MMIDD 1000中的另一模块可使用蓝牙无线技术、WiFi或任何其他无线平台功能，连接至至少一个外部网络以及其上的装置。

现在参考图8A至图8C，其为图7A至图7C的MMIDD 1000的顶部壳体组件1010的简化组装和一般分解视图。

如图8A至图8C所示，顶部壳体组件1010包括一静态壳体组件 1040和一可旋转门组件1050。静态壳体组件1040优选地包括静态壳体元件1060，静态壳体元件1060包括一半圆柱形直立壁部分1062，半圆柱形直立壁部分1062与半圆柱形基环1064一体成形而形成。半圆柱形直立壁部分1062优选地形成有多个在径向上面向内的卡口接收凹部 1066，每个凹部1066在半圆柱形直立壁部分1062的底部具有开口。

半圆柱形直立壁部分1062优选地在其向上的端部处终止于大致圆形的顶部部分1068，顶部部分1068形成有面向上的周向凹部1070，用于接收一低摩擦轴承环1072，所述低摩擦轴承环1072进而可旋转地支撑可旋转门组件1050。一顶部覆盖物1074安装在大致圆形的顶部元件1068上。

可旋转门组件1050包括半圆柱形直立壁部分1080，其与圆柱形顶环1082一体形成。一大致垂直的用户可手动接合门把手1084安装在半圆柱形直立壁部分1080上。可旋转门组件1050还包括一旋转支撑件和引导环1086，其优选地通过超声焊接固定至直立壁部1080。

如在图8A的截面放大图8A中特别清楚地看到，低摩擦轴承环 1072安置在周向凹部1070中，并且圆柱形顶环1082可旋转地支撑在其上。顶部覆盖物1074通过超声焊接，优选地固定到静态壳体元件1060 上，并且顶部覆盖物1074覆盖凹部1070，低摩擦环1072和圆柱形顶环 1082。

如在图8B的放大图8B中特别清楚地看到，优选地设置弹簧1090，以将可旋转门组件1050相对于静态壳体组件1040保持在闭合方向。弹簧1090的第一端1092固定地一体地安装在一安装突起1094上，所述安装突起1094一体地形成在静态壳体元件1060的大致圆形顶部元件 1068上。弹簧1090的第二端1096在操作上与一锁定突起1098接合，所述锁定突起1098一体形成在可旋转门组件1050的圆柱形顶部环件1082上。所述锁定突起1098优选地大致地相对大致垂直的用户的手可接合的门把手1084而形成。

应当理解，在正常操作期间，弹簧1090的第二端1096与可旋转门组件1050的锁定突起1098的接合防止了可旋转门组件1050相对于静态壳体元件1060旋转。因此，顶部壳体组件1010被保持在一门关闭操作方向，直到用户在用户的手可接合的门把手1084上施加足够的力，以使锁定突起1098旋转通过弹簧1090，并将顶部壳体组件1010移至其门打开操作方向为止。

现在参照图9A至图9E，其显示形成MMIDD 1000的一部分的 SUPCA支撑和夹具组件(SUPCA support and clamping assembly, SUPCASCA)1030。如图9A至图9E所示，SUPCASCA1030优选地包括支撑元件1100，支撑元件1100可旋转地支撑凸轮元件1110(cam element)并且可枢转且可滑动地支撑三个夹具元件1116、1118和1120。

现在参考图10A至图12H，其为形成图9A至图9E的SUPCASCA 1030的一部分的夹具元件1116、1118、1120的简化图示。如图10A至图12H所示，夹具元件的各者1116、1118、1120包括一平面的大致矩形部分1122，其具有在径向上向外的表面1124和在径向上向内的表面1126。在径向上向外的表面1124终止于夹持部分1130的在径向上向内渐缩顶部表面1128，夹持部分1130限定了在径向上向内和向下指向的夹持槽1131，所述夹持槽1131朝向在径向上向内的表面1126延伸。

如图10A至图10H中所示，尤其是在图10B和图10F中，在夹具元件1116中，夹持部分1130优选地形成有一第一侧1132，所述第一侧 1132具有斜面1133，所述第一侧1132在操作上符合夹具元件1100的形状。在夹具元件1116、1118和1120的各者中，顶部表面1128夹持槽1131 和夹持槽1131共同限定一夹持接合边缘1134。

凸轮接合突起1136在前表面1126的底部径向向内延伸。凸轮接合突起1136优选地在其上表面上形成有一对细长突起1137，用于减小与凸轮元件1110的摩擦接触。一支撑元件可枢转和滑动的接合突起1138 形成在径向向外的表面1124上与突起1136大致相对的位置。

如特别在图11A至图11H中所示，夹具元件1118与夹具元件1116 的不同之处在于夹持部分1130不包括斜面。另外地，夹具元件1118的夹持部分1130形成有从夹具啮合边缘1134垂下的多个突起1139。多个突起1139在操作上帮助将单次使用的容器主体102和SUCSERDREA 120保持在相互固定的取向，而MMIDD 1000处理SUPCA100的内容物，如下文参考图44A至图55H所述。

如特别在图12A至图12H中所示，夹具元件1120与夹具元件1116 的不同之处在于，夹持部分1130形成有一第二侧1142与夹持部分1130 的一侧1132相对，具有一斜面1143，以符合支撑元件1100的形状。要注意的是，夹具元件1120形成不具有斜面1133。

现在参考图13A至图13F，其为支撑元件1100的简化图示，其形成图9A至图12H的SUPCASCA 1030的一部分。如图13A至图13F所示，支撑元件1100优选地包括一大致圆形的平坦表面1200，其被一突起的大致环形的平面容器支撑件表面1210围绕，优选地通过渐缩大致圆形壁1212连接到表面1200。溢出通道1214在表面1200的平面和环形平面容器支撑件表面1210之间的高处上在径向上延伸通过渐缩圆形壁 1212。

要注意的是，支撑表面1210尽管通常是环形的，但形成有一径向向外的延伸部1220，其与溢出通道1214连通。延伸部1220被配置用以接收SUPCA 100的SUCSERDREA 120的覆盖物130的用户可接合的前翼片190。当与MMIDD 1000在操作上进行接合时，此配置在操作上提供SUPCA 100的定心(centering)和所需的方位角定向。

还应注意，溢出通道1214径向向内并与其连通，形成有一加宽的凹部1224，所述凹部1224被构造用以接收SUPCA 100的 SUCSERDREA 120的覆盖物130的手指接合部分198。进一步注意，一对径向向内定向的相互间隔的突起1226在加宽的凹部1224径向向内方向，所述一对径向向内定向的相互间隔的突起1226支撑SUPCA 100的SUCSERDREA 120的覆盖物130的枢转通道门194，并且当 SUPCA 100与MMIDD 1000有效接合时防止其打开。

设置在大致圆形平面1200的中央的是一驱动轴接收孔1230，其被直立的周向边缘1232围绕，在操作上有助于防止位于大致圆形平面 1200上的溢出物泄漏到位于支撑元件1100下方的MMIDD 1000的其余部分中。

环形平面容器支撑件表面1210优选地由渐缩壁1240围绕。壁部 1240终止于一周向平面环形顶部，并且在径向上向外延伸的壁部1244 具有面向顶部的表面1246。

溢出孔1248位于锥形壁1240上并与溢出通道1214连通。溢出孔 1248在操作上将来自溢出通道1214的溢出引导远离MMIDD 1000的流体敏感部分。

壁部1240和1244形成有多个夹具接收凹口1256、1258、1260，在操作上分别接收夹具元件1116、1118、1120。每个凹口1256、1258、 1260优选地包括开口1262，开口1262在刚好低于壁部1244高度的下方处从壁部1240沿着壁部1244向外延伸。每个凹口1256、1258、1260包括在径向上向外延伸的壁部1264和侧壁1266。如特别在图13D中可见，在径向上向外延伸的壁部1264包括在径向上向内延伸的下部1268 和在径向上向外延伸的上部1270，其由凹形弯曲表面1272连接。在凹口1258中，一对突起1276从与各侧壁1266相邻的在径向上向内的下部1268在径向上向内延伸并且在开口1262的下方。凹口1256和1260 与凹口1258所形成的不同之处在于，一单一弯曲的长形突起1278从邻近每个侧壁1266和下方开口1262的径向向内延伸的下部1268进行径向向内延伸。

优选地，悬垂周向壁1280在其外边缘处沿着壁部1244的周围延伸将近一半。

下层表面1200是一相应的圆形平面1290，其形成有围绕孔洞1230 的凸形弯曲周向壁1292。周向壁1292形成大致圆形的凹部1294，具有环状壁部1295。大体上圆形的凹部1294和环形壁部1295优选地构造成具有一径向向外延伸的矩形凹口1296和多个周向分布的径向向内面向的电动机组件接合突起1297。

现在参考图14A至图14F是构成图9A至图13F的SUPCASCA 1030 的一部分的凸轮元件1110的简化图示。

如图14A至图14F所示，凸轮元件1110优选地是大致圆形的平面元件，优选地由聚甲醛(POM)或玻璃纤维增强的聚酰胺形成。

凸轮元件1110优选地包括大致圆形的盘1300，其具有大致平坦的顶表面1302和大致平坦的底表面1304，并且形成有中央孔洞1306，中央孔洞1306具有一在径向上向外延伸的大致矩形的凹口1308。周向壁 1310围绕圆盘1300。

中央孔洞1306在大致平坦的顶表面1302上被大致圆形的旋转接合表面1312环绕，并且在大致平坦的底表面1304上被大致圆形的凸缘表面1314环绕。大致圆形凸缘表面1314被邻近大致平坦的底表面1304 的大致圆形壁1316环绕，所述大致圆形壁1316形成有多个在径向上向外延伸的凹口1318。多个相互等间隔的肋件1320优选地从圆形壁1316 延伸到周向壁1310并且连接到平坦的底表面1304。

多个凸轮通道1330(优选地为三个)在周向壁1310的径向上的外表面上形成，各凸轮通道被布置用以操作并可选择地定位位于各自的支撑元件1100的凹口1256、1258、1260中的一者的夹具元件1116、1118、 1120中的一者，如下所述并参考图45和图53。通过夹具元件1116、 1118、1120中的一者的各自在径向向外的表面1124的接合表面1138与凹口1256、1258、1260中的一者的下表面1268相接合，各个夹具元件 1116、1118、1120被保持在多个凸轮通道1330的一者中。

如图14B和图14E所示，凸轮通道1330围绕凸轮元件1110的外周分布并且部分重迭。各凸轮通道1330由一对在径向上向外延伸的相互隔开的周向壁1332所限定，各周向壁1332从第一位置1334沿其延伸到第二位置1336。

第一位置1334的上游是入口位置1338，其中在SUPCASCA 1030 的组装期间，各夹具元件1116、1118和1120插入到凸轮通道1330中。通常各凸轮通道1330沿周向和向下延伸大约105度的方位角。由相邻周向壁1332之间的间隔所限定的各凸轮通道1330的宽度在第一位置 1334处最大。

本发明的一实施例的一特殊特征是凸轮元件1110的操作使得多个夹具元件1116、1118和1120呈现夹持操作取向，这是由凸轮通道 1330从第一位置1334到第二位置1336的向下取向而产生，以及通过沿着凸轮通道1330改变周向壁1332相对于周向壁1310的径向程度而产生。因此可以看出，在第一位置1334处，上周向壁1332的径向程度限定最大的凸轮通道1330，迫使位于凸轮通道1330中第一位置1334处的各夹具元件1116、1118和1120沿径向上向外的方向推动，并且当凸轮通道1330相对于凹口1260中的各夹具元件1116、1118和1120旋转时，周向壁1332的径向程度减小，允许夹各夹具元件1116、1118和1120通过夹具元件1120的在径向上向外的表面1124与各凹口1256、1258和 1260的下表面1268分别接合而在径向上向内偏置。

所述操作被凸轮通道1330构造所增强，以沿着各凸轮通道1330 于第一位置1334处在相邻的周向壁1332之间具有最大宽度，以便适应各夹具元件1116、1118和1120在凸轮通道1330内在径向上向外偏置。

可以理解的是，各凸轮通道1330构造成在入口位置1338的下游和其第一位置1334的上游具有稍微柔性的止动部分1340，以允许装置与位于凸轮通道1330内的各夹具元件1116、1118和1120的组装，并且防止夹具元件1116、1118和1120从凸轮通道1330意外脱离。各凸轮通道 1330在第二位置1336处被阻挡，从而防止夹具元件1120在第二位置 1336处从凸轮通道1330脱离。

如在图14C和图114F中特别清楚地看到的，本发明的一实施例的一特殊特征是，一大致平坦的环形壁表面1350在大致平坦的底表面 1304下方的周向壁1310在径向上向外延伸，并且形成有一面向下的周向泄漏引导突起1352，这被操作用以使液体远离MMIDD 1000的内部。

本发明的一实施例的一特殊特征还在于，一大致平坦的环形壁表面1350的在径向上向外引导的边缘1354形成有一对定位凹口1356，以及两个长形的定位凹口1358和1360。定位凹口1356被配置用以接合与每个凹口1258相关联的突起1276，并且细长的定位凹口1358和1360 配置用以接合与每个凹口1260和1256相关联的单一弯曲的长形突起 1278，从而确保凸轮元件1110和支撑元件1100之间正确的方位对准。

现在参照图15A至图15E，其为形成图7A至图37G的MMIDD 1000 的一部分的基座组件1020的简化图示。如图15A至图15E所示，基座组件1020包括基座壳体1400，基座壳体1400优选地通常为立方体构型并且支撑在底部组件1410上。安装在基座壳体1400上的是开/关按钮元件1420。

一垂直位移的旋转驱动电动机组件1430和一印刷电路板1440设置在基座壳体1400内，印刷电路板组件1440优选地包含管理操作 MMIDD 1000的控制电子装置。

现在参考图16A至图16E，其为形成图16A至图16E的基坐组件 1020的一部分的基座壳体1020的简化图示。如图16A至图16E所示，基座壳体1400包括一大致立方体主体部分1450和一大致圆柱形顶部 1452，与其一体成形并具有一上表面1453。大致圆柱形顶部1452形成有一中心孔1454，中心孔1454由突起边缘1456围绕。

大致圆柱形顶部1452优选地形成有多个(通常为六个)在径向上向外延伸的突起1458，沿着其一第一和第二大致半圆形壁部分1460和 1462的各者的外周分布。突起1458插入到静态壳体元件1060的在径向上面向内的卡口接收凹部1066中，以将静态壳体元件1060的半圆柱形直立壁部分1062锁定到基座壳体1400。第二大致半圆形壁部分1462 与所述第一大致半圆形壁部分1460同心，但具有较小的外半径。孔 1464设置在大致立方体主体部分1450的前壁1466上。

如特别在图16C中看到的，大致立方体主要部分1450的顶壁1470 的底侧1468优选地形成有多个用于组装的螺钉凸台1472。

现在参考图17A至图17C，其为形成图15A至图15E的基坐组件 1020的一部分的开/关按钮元件1420的图示。开/关按钮元件1420优选地是稍微柔性的塑料元件，其接合一开关(未显示)并且优选地安装在位于基座壳体1400内的印刷电路板组件1440的多个印刷电路板的一者上。开/关按钮元件1420优选地安装在大致立方体主体部分1450的孔1464。

现在参考图18A至图18F，其为形成图15A至图15E的基坐组件 1020的一部分的垂直位移的旋转驱动电动机组件1430的图示。如图 18A至图18F所示，垂直位移的旋转驱动电动机组件1430优选地包括一旋转驱动齿轮1500，其可旋转地安装在一电动机壳体和支撑组件 1510上。电动机壳体和支撑组件1510又支撑一辅助旋转驱动电动机 1520和包围一可轴向位移的旋转驱动组件1530。弹性密封环1532固定地安装在旋转驱动齿轮1500的顶面上并且相对于其定心(centered)，如下面参考图21A至图21G所述。

现在参考图19，其为形成图15A至图15E的基坐组件1020的一部分的印刷电路板组件1440的简化图示。印刷电路板组件1440优选地包括多个电路板1542和1544，以及一保护盖1546。应当理解，在基座壳体1400内可以另外提供多个不同的印刷电路板(未显示)。

现在参考图20A和图20B，其为形成图15A至图15E的基坐组件 1020的一部分的底部组件1410的简化的相应组装和分解图示。如图 20A和图20B所示，底部组件1410优选地包括大致方形的底部元件 1550，其限定多个直立的安装螺钉引导凸台1552，其能够插入多个螺钉(未显示)，用于将基座壳体1400静态安装到电动机壳体和支撑组件 1510上。底部元件1550还限定了多个螺钉安装孔1554，其接收多个螺钉(未显示)，用于将电动机壳体和支撑组件1510静态安装到底部元件 1550上。

多个(优选为四个)荷重元1560优选地位于底部元件1550的多个对应的角部凹部1562中。各个角部凹部1562形成有一中心孔1563。从每个孔1563向下延伸的是环形壁部1564，其接收一支撑垫1565。各个荷重元1560被固定到一荷重元支撑件1566，所述荷重元支撑件又被固定到一相应的支撑垫1565。荷重元1560优选为型号GML624，可从中国陕西西安加文电子科技有限公司购得(Xi'an Gavin Electronic Technology Co.,Ltd Xi'an,Shaanxi,China)。

现在参考图21A至图21G，其为形成图18A至图18F的垂直位移的旋转驱动电动机组件1430的一部分的旋转驱动齿轮1500的简化图示。如图21A至图21G所示，旋转驱动齿轮1500优选地是一大致圆形对称的帽，其具有由一直立周向壁1602围绕的中心孔1600，直立周向壁1602在其上边缘1606处具有多个向上延伸的突起1604。突起1604配置成安置在凸轮元件1110的凹口1318中。一周向向内指向的环形壁1608 在其上边缘1606处从周向壁1602向内延伸并且形成有多个凹口1610。

在其底部，周向壁1602被一环形平坦表面1611所围绕，其在操作上安置弹性密封圈1532。环形平坦表面1611被一接近平坦但稍微圆锥形的顶表面1612包围，所述顶表面1612终止于一悬垂的周向壁1614。周向壁1614终止于环形周向表面1616，所述环形周向表面1616终止于另一悬垂的周向壁1618。在其外周向表面上形成一在径向上向外指向的周向延伸的齿轮系1620，其具有一对相互间隔开的盲部1621。

壁部1618具有一底部边缘1622和一内部周向表面1624。突起1626 从底部边缘1622向下延伸。突起1626在操作上由安装在电动机壳体和支撑组件1510上的光学传感器(未显示)检测，如以下参考图24A至图24E和图54A至图55H所述。一在径向上向内指向的周向延伸的齿轮系1630形成在所述内周表面1624上。优选地，齿轮系1620和1630具有相同的螺距并且略微异相。底部边缘1622限定两个齿轮系1620和1630 的边缘。

在内周表面1624的内部和上方设置有一弯曲的周向表面1632，其在环形周向表面1616下方，并且延伸到位于周向壁1614内侧的一内周表面1634。一内部几乎平坦但稍微圆锥形的表面1636位于一几乎平坦但稍微圆锥形的顶表面1612下方。

围绕旋转驱动齿轮1500内部的孔1600是一向下延伸的环形突起 1640，其上形成有多个径向上稍微向内的突起1642。从环形突起1640 向上延伸的是一内周表面1644，其终止于环形表面1646并且与其一起限定一肩部1648。上内周表面1649从环形表面1646向上延伸。

现在参照图22A至图22D，其为形成图18A至图18F的垂直位移的旋转驱动电动机组件1430的一部分的电动机壳体和支撑组件1510的简化图示。如图22A至图22D所示，电动机壳体和支撑组件1510包括一顶部元件1650(参照下面图23A至图23F详细描述)、底部元件1660(其参照下面图24A至图24E详细描述)以及一直角元件1670。直角元件1670形成有一径向向外突出的指状部分1672。

现在参考图23A至图23F，其为形成图22A至图22D的电动机壳体和支撑组件1510的一部分的顶部元件1650的简化图示。

如图23A至图23F所示，顶部元件1650优选地包括一平面壁部 1700，一中心直立周向壁表面1702从所述平面壁部1700向上延伸，其终止于一环形的大致平坦的壁表面1704，所述壁表面1704可旋转地支撑旋转驱动齿轮1500的环形表面1646。

所述环形大致平坦的壁表面1704在径向上向内终止于一直立周向壁表面1706，其在其顶部限定一凸台1708。凸台1708形成为具有一圆柱形的外表面1709，所述圆柱形的外表面1709具有多个周向分布的凹部1712，其被支撑元件1100的壁部1295的多个相应的周向分布的径向向内的电动机组件接合突起1297所接合。凸台1708的圆柱形外表面 1709进一步形成有凹部1714，所述凹部在操作上接收直角元件1670。直角元件1670对应于支撑元件1100的矩形凹口1296。

平面壁部1700的周围是多个相互隔开的悬垂壁部1720，所有这些壁部终止于一大致平坦的大致环形壁1730，其平行于平面壁部1700。壁部1720与壁部1700和壁1730限定了一排通风孔1732。壁1730的延伸部分1752支撑辅助旋转驱动电动机1520。

特别如图23D所示，在平面壁部1700的一下侧表面1760，限定一中央内部周向表面1762，其终止于一环形壁表面1764并且由此限定一肩部1766。环形壁表面1764在径向上向内终止于一内部内周向壁表面 1768上，所述内部内周向壁表面1768又终止于下侧环形表面1770，所述下侧环形表面1770位于凸台1708的一顶部平面环形边缘表面1771 下方。一悬垂周向壁1772从下侧环形表面1770向下延伸并限定一在径向上向内指向的圆柱形表面1774向上延伸到顶部平面环形边缘表面 1771并且由此限定一孔1776。

多个引导销1780，优选地为三个，从下侧表面1760向下延伸，用于引导所述可轴向位移的旋转驱动组件1530相对于所述电动机壳体和支撑组件1510的垂直位移。多个相互周向布置的向下延伸的突起 1782在壁1730的多个边缘处形成。多个(优选地是四个)卡扣接合切口 1784在壁1730的多个边缘处形成。在壁1730中设置一对凹部1786和 1788以及孔1790，并且其延伸部分1752用于接收多根线性位移主轴 (未显示)。

现在参照图24A至图24E，其为形成图22A至图22D的电动机壳体和支撑组件1510的一部分的底部元件1660的简化图示。

如图24A至图24E所示，底部元件1660是具有一圆柱形壁1800的大致圆柱形元件，所述圆柱形壁1800通常但不完全具有均匀的横截面。所述圆柱形壁1800优选地限定多个(优选地为三个)主轴接收通道 1802，每个主轴接收通道1802形成有一主轴锁定插口1804，用于可旋转地锁定主轴以抵抗相对于底部元件1660的垂直位移。

圆柱形壁1800还限定多个安装螺钉接收通道1810，其接收安装螺钉(未显示)，所述安装螺钉用于将底部元件1660固定地附接到所述基座壳体1400。沿着圆柱形壁1800的顶部边缘1812形成的是多个(优选地是四个)卡扣接合部分1814，其配置用以在顶部元件1650的卡扣接合切口1784处与顶部元件1650卡扣接合。在顶部边缘1812的正下方形成有一对以方位角分布的传感器安装突起1816和1818，用于安装一对光学传感器(未示出)，用于感测突起1626的存在，以及因此感测旋转驱动齿轮1500的旋转位置。优选的是EE-SX1350型，可从日本京都府京都的欧姆龙公司购得。

优选地从顶部边缘1812向上延伸的是一传感器安装突起1820，用于安装一霍尔效应传感器(未显示)，所述霍尔效应传感器可操作以感测安装在可旋转门组件1050上的磁体(未显示)，从而感测所述可旋转门1050相对于静态壳体组件1040是否处于一关闭方向。霍尔效应传感器优选为型号S-5716ACDH0-M3T1U，可从日本千叶市ABLIC Inc. 商购。

圆柱形壁1800的底部优选地形成有用于促进空气流动的第一加宽区域1822和用于接收电子电路(未显示)的第二加宽区域1823。

多个螺纹螺钉凸台1824优选地设置在圆柱形壁1800的底部边缘 1826处，用于接收在螺钉安装孔1554处将底部元件1660附接到底部组件1410的螺钉(未显示)。

多个螺纹螺钉凸台1828优选地设置在圆柱形壁1800的顶部边缘 1812处，用于接收将底部元件1660附接到顶部元件1650的螺钉(未显示)。

现在参考图25A至图25E，其为形成图18A至图18F的垂直位移的旋转驱动电动机组件1430的一部分的可轴向位移的旋转驱动组件 1530的简化图示。如图25A至图25E所示，所述可轴向位移的旋转驱动组件1530优选地包括一外驱动轴组件1900、一电动机支撑架组件1902、一电动电动机1904、多个(优选地为三个)主轴1906、多个相应的螺旋弹簧1908、一电动机抬升元件1910、一线性到旋转转换适配器 1912、一弹簧1914和一线性驱动的旋转通风元件1916。

现在参考图26A至图26C，其为形成图20A和图20B的底部组件 1410的一部分的底部元件1550的简化的相应平面侧、平面顶部图示。

除了参考上文图20A至图20B描述的元件，即多个直立安装螺钉导向凸台1552以及多个螺钉安装孔1554、角部凹部1562、孔1563以及中空圆柱轴部1564，还可以看出底部元件1550的每个角部凹部1562 包括多个(优选地是两个)卡扣1950，用于将荷重元1560固定在底部元件1550的多个角部凹部1562。

底部元件1550还优选地包括多个(优选地三个)孔1952，用于接收主轴1906。

底部元件1550优选地限定一部分中断的周向壁1954，用于在其上定位电动机壳体和支撑组件1510的底部元件1660，并且用于分离通过底部元件1660的温暖和环境空气流。

底部元件1550优选地还在其面向顶部的平坦表面1958上限定一驱动轴可接合的插座1956。

现在参考图27A至图27C，其为形成图20A和图29B的底部组件1410的一部分的荷重元支撑件1566的简化图示。

如图27A至图27C所示，荷重元支撑件1566是一大致圆形的整体形成的元件，具有用于接收螺钉的一中心的倒刺杆1960，其通过其一中心孔在操作上将荷重元支撑件1566固定到一相应的支承垫1565上。荷重元支撑件1566的外表面包括一底表面1962，以及从底表面1962 向上延伸并终止于一面向下的环形表面1966的一周向表面1964，从而限定了位于角部凹部1562的一相应构造部分中的一周向定位肩部 1968。

从环形表面1966向上延伸的是周向表面1970，其延伸到顶部环形表面1972。一对直立的荷重元定位突起1974从顶部环形表面1972向上延伸。一对侧向突起1976从各个突起1974横向延伸。一对旋转定位突起1980在径向上从周向表面1964沿相反方向向外延伸。

现在参考图28A至图28E，其为形成图25A和图25E的可轴向位移的旋转驱动组件1530的一部分的驱动轴组件1900的简化图示。如图 28A和图28E所示，驱动轴组件1900包括一圆柱下壁2002，具有一对形成在其中的多个测孔2004。圆柱下壁2002限定一圆柱外表面2006，并且具有一阶梯状内孔2008。

阶梯状内孔2008包括一最底部的圆柱下内壁表面2010，其终止于一肩部2012。一中间圆柱下内壁表面2014向上延伸至一面向下的平面 2016。一狭槽2018优选地具有大致矩形的横截面，从面向下的平面 2016向上延伸。

圆柱形外表面2006在其底部形成有一大致环形的凸缘2020，并且在其上端2024形成有一环形凹部2022。环形凹部2022用于接收一密封环2026，所述密封环优选地由橡胶形成。在环形凹部2022上方，圆柱外表面2006形成有上部环形凹部2028。

一大致上实心的部分2032布置在圆柱下壁2002上方，所述大致实心的部分2032相对于圆柱外表面2006限定一环形锥形肩2034。肩部 2034在圆柱外表面2006的周向边缘2036和大致实心部分2032的圆形渐缩外表面2038之间延伸。

圆形渐缩外表面2038优选地形成有多个弯曲的凹部2040，其向上延伸到面向上的表面2042，并且被构造和布置用以可滑动地且可旋转地接收刀片160的多个弯曲齿条518(图6A至图6G)。

现在参考图29A至图29E，其为形成图25A至图25E的可轴向位移的旋转驱动组件1530的一部分的电动机支撑架组件1902的简化图示。

如图29A至图29E所示，电动机支撑架1902是一大致圆柱形的组件，其包括一顶部平面大致圆形壁2104，围绕一凹陷的接近平坦但略微锥状的顶部表面2106，其围绕具有一中心孔2110的一渐缩凸台 2108。所述渐缩凸台2108包括一外部抬升部分2112，所述外部抬升部分2112具有一大致平坦的顶面2114，其内部是一大致向内且向上渐缩的凸起部分2116，并且其内部是一中央环形的凸起部分2118，围绕中心孔2110并限定一大致平坦的上表面2120，高于表面2114和2116。

顶部平坦的大致圆形的壁部2104优选地形成有一开口2122，所述开口2122允许液体从中流出。与开口2122对准的是一径向向外延伸的突起2124，其限定了一液体流出通道2126，其向下延伸至液体流出通道的终止位置2128。

多个螺栓安装孔2130优选地形成在凹陷的接近平坦但略微锥状的顶部表面2106中，用于接收电动机安装螺栓(未显示)，所述电动机安装螺栓将一电动电动机(例如电动电动机1904)以螺栓连接到电动机支撑架1902。

多个(优选地为三个)销接收轴部分2140优选地围绕凹陷的接近平坦但略微锥状的顶部表面2106布置，并且布置成可滑动地接收顶部元件1650的引导销1780，如本文参考图23A至图23F以上所描述。

从顶部平面大致圆形壁2104向下延伸并以大致圆柱形布置的是多个悬垂壁部分2150，其中一些优选地围绕多个销接收轴部分2140。

悬垂壁部分2150优选地全部终止于一大致周向的平坦壁表面 2170，从所述壁表面又依次悬垂一大致圆柱形壁部分2180。悬垂壁部分2150与顶部平面圆形壁2104和大致周向平面壁表面2170一起限定通风孔2184的阵列。通风孔2184的阵列通常对准于形成在电动机壳体和支撑组件1510的顶部元件1650中的通风孔1732的阵列之中。本发明的一实施例的一特殊特征是通风孔2184位于液体流出通道终端位置 2128的上方。

从大致圆柱形壁部分2180突出的是多个主轴引导轴部分2190，其在圆柱形壁部分2180的底部边缘2192下方延伸。各主轴引导轴部分 2190优选地限定一垂直孔2194，各垂直孔2194终止于一加宽的弹簧座 2198中的相邻的主轴引导轴部分2190的下边缘2196，用于接收螺旋弹簧，例如螺旋弹簧1908。

现在参考图30A和图30B，其为形成图25A至图25E的可轴向位移的旋转驱动组件1530的一部分的改良的标准电动电动机1904的相应向上和向下的简化图示。如图30A至图30E所示，电动电动机1904通常是型号EU9537-1201，由中国东莞的Euroka Electrical制造，并且具有驱动轴2202，其具有特别配置的驱动轴顶端和底端2210和2220。

如图30A所示，驱动轴顶端2210配置成具有最上部分2230，所述最上部分2230具有大致细长的矩形横截面，其终止于一对共面侧表面 2232。在最上部分2230和侧表面2232的下面，驱动轴顶端2210包括一中间圆柱形部分2234，其终止于环形平面2236。中间圆柱形部分2234 的下方是驱动轴顶端2210的剩余部分2238，其具有比中间圆柱形部分 2234略大的横截面并且在其上限定肩部2240。

如图30B所示，驱动轴底端2220构造成具有最底部分2250，所述最底部分2250具有大致均匀的横截面，其特征在于它包括一大致平坦侧表面2252和圆柱形表面2254。

现在参考图31A和图31B，为形成图25A至图25E的可轴向位移的旋转驱动组件1530的一部分的主轴1906的简化的相应平面侧视图示。

如图31A和31B所示，主轴1906优选地是一长形元件，通过在长形钢杆2262上注射塑料护套2260的模型而形成。主轴1906优选地在其顶端2266处包括一齿轮部分2264。齿轮部分2264下方是一大致圆柱形部分2268，终止于螺旋形螺纹部分2270，螺旋形螺纹部分2270止于圆柱形底部2272。优选地，大致圆柱形部分2268沿其部分区域形成有长形侧突起2274，在组装期间在操作上提供主轴1906的方位角定向。。

现在参考图32A至图32E是电动机抬升元件1910的简化图示，其形成图25A至图25E的可轴向位移的旋转驱动组件1530的一部分。

如图32A至图32E所示，电动机抬升元件1910包括多个直立的内螺纹主轴接收插座2300，其围绕具有一底面的大致平坦的环形壁2302 而设置，优选地大致平坦的环形壁2302形成具有多个径向加强肋2306，并限定中央通风孔2308。中央通风孔2308的中央设置有可线性位移的通风元件定位毂2310。通风元件定位毂2310在操作上在可轴向位移的旋转驱动组件1530下降时正确地在方位角上定位一刀片，例如刀片160，使得所述刀片精确地安置在盖子140的面相面向下的刀片接收凹部中，例如刀片收容凹部420。这通过正确地在方位角上定位线性驱动的选转通风元件1916来实现，所述通风元件1916旋转地固定到一驱动轴，例如驱动轴2202，驱动轴2202又旋转地固定到刀片，例如刀片160。

通风元件定位毂2310优选地构造成具有一平面壁2312，平面壁 2312与径向加强肋2306的内部一体形成。从平面壁2312向下延伸的是外周壁2314，其内部是内周壁2316，具有一对面向外的垂直细长侧槽 2318，用于接收一线性至旋转转换适配器1912的一对相应内肋，从而用于锁定线性至旋转转换适配器1912，防止相对于电动机抬升元件 1910旋转。

内周壁2316终止于一面向下的边缘2320，设置有一对突起2322 相邻边缘2320。还应注意，突起2322还用于将线性至旋转转换适配器 1912锁定以防止从电动机抬升元件1910线性脱离。边缘2320的内侧是具有底边2332的周向壁2330，底边2332限定一对对称的向下齿2334，每个向下齿2334具有一对倾斜齿表面2336，在点2338处相交。

大致上平坦的环形壁部2302优选地形成有卡扣2339，所述卡扣 2339在操作上接收一rpm传感器(未显示)。如在图32E中特别清楚地看到的，提供了一通风元件包围裙部2340，其被支撑在多个径向加强肋2306上。裙部2340限定大致平坦的环形壁部2302的一连续向下延伸件。

现在参考图33A至图33E，其为形成图25A至图25E的可轴向位移的旋转驱动组件1530的一部分的线性至旋转转换适配器1912的简化图示。

如图33A至图33E所示，线性到旋转转换适配器1912在操作上接收可轴向位移的旋转驱动组件1530的弹簧1914，并且包括外圆柱形壁2350和内圆柱形环2352，其具有一径向向内的表面2353。环形凸缘 2356从外圆柱壁部2350在其下端2354处径向向内延伸，该环形凸缘 2356具有一径向向内的壁部2358。

从内圆柱环2352的径向面向内的表面2353向下延伸的是多个(优选是两个)垂直延伸的内部肋件2360，优选具有适于接收在电动机提升元件1910的垂直细长侧槽2318中的尺寸(图32A至图32E)。每个内部肋件2360的下端2362形成有向下倾斜的端面2364。应当注意，垂直延伸的内部肋件2360的下端2362与外部圆柱壁部2350的环形凸缘的径向向内的壁部2358一体成形。进一步注意，垂直延伸的内部肋件 2360在外部圆柱壁部2350的下方终止。

现在参考图34A至图34H，其为形成图25A至图25E的可轴向位移的旋转驱动组件1530的一部分的旋转通风元件1916的简化图示。

如图34A至图34H所示，线性驱动的旋转通风元件1916优选地包括一外圆柱形壁2400，其连接至多个周向分布的大致在径向上延伸的叶片2402的一体形成的多个外边缘2401。各个叶片2402形成有底表面 2403。优选地，在外圆柱形壁2400的内部设置有一对凹部2404，用于维持多个磁铁(未显示)，其可用于感测线性驱动的旋转通风元件1916 的旋转速度。

叶片2402的多个内边缘的各者连接到内圆柱形壁2406，内圆柱形壁2406在其向下的边缘处终止于一平面的大致圆形的壁2408中，平面的大致圆形的壁2408在其中心处形成有插座2410，插座2410配置成可锁定地接收驱动轴2202的底端2220(图30A及图30B)。

周围插座2410是内圆柱形壁2420，其限定外圆柱形壁表面2422。从圆柱形壁表面2422向外延伸的是一对突起2424，每个突起2424具有倾斜的向上表面2426，从前缘2428到其后缘2430呈现逐渐高起的表面部分。突起2424在操作上与线性至旋转转换适配器1912的内部肋2354 的向下端面2356接合。

圆柱形壁表面2422的内部是周向壁2440，其具有限定一对对称的面向上的齿件2444的顶部边缘2442，每个齿件有一对倾斜的齿面2446，其在点2448处相交。齿件2444在操作上与电动机抬升元件1910 的齿件2334相互作用。

现在参考图35A至图35D，其结合在一起为沿图18C中的截面线35 至35截取的简化复合截面图，显示图18A至图18F的垂直位移的旋转驱动电动机组件1430的操作中的各种操作取向，以及参考图36A、图 36B、图36C和图36D，其为沿图18D中的截面线36至36截取的简化复合截面图，显示图35A至图35D所呈现的垂直位移的旋转驱动电动机组件1430的各种操作取向。可以理解下面描述的各种垂直位移是通过由辅助旋转驱动电动机1520经由旋转驱动齿轮1500驱动主轴1906的操作而产生的。

如图35A所示，并且在图36A中详细显示，图18A至图18F的垂直位移的旋转驱动电动机组件1430处于静止位置。在所述静止位置中，可轴向位移的旋转驱动组件1530处于其最低垂直位置，使得电动机抬升元件1910处于其最低垂直位置，使得电动机抬升元件1910的齿件 2334在可操上地接合线性驱动的旋转通风元件1916的相应齿件2444，使得齿件2334的倾斜表面2336滑动地接合齿件2444的对应倾斜表面 2446。

可以看出，线性至旋转转换适配器1912相对于电动机抬升元件 1910处于其最高垂直位置，抵抗弹簧1914的推动。

出于参考的目的，基座壳体1400(图16A至图16E)的大致圆柱形顶部1452的顶部表面1453被指示为位于标记为A的平面中。驱动轴组件 1900的的表面2042被指示为位于标记为B的平面中，平行于平面A。电动机抬升元件1910的大致平坦的环形壁2302的底部表面2304，位于标记为C的平面中，平行于平面A和B。线性驱动的旋转通风元件1916 的各个叶片2402的底部表面位2403于标记为D的平面中，平行于平面 A、B和C。

如图35B所示，并且在图36B中详细显示，图18A至图18F的垂直位移的旋转驱动电动机组件1430处于一较低的中间位置。在所述较低的中间位置，所述可轴向位移的旋转驱动组件1530处于相对低但不是最低的垂直位置，使得通过操作主轴1906，电动机抬升元件1910从其最低垂直位置升高，虽然电动机抬升元件1910的齿件2334仍在操作上接合线性驱动的旋转通风元件1916的相应齿件2444，使得齿件2334 的倾斜表面2336滑动地接合齿件2444的相应倾斜表面2446。

可以看出，线性至旋转转换适配器1912相对于电动机抬升元件1910保持在其最高垂直位置，抵抗弹簧1914的推动。

可以理解电动机抬升元件1910的升高在螺旋弹簧1908的推动下提供相应的电动机支撑架组件1902的升高。由于电动电动机1904固定地连接到电动机支撑架组件1902，电动电动机1904相应地升高使得，如箭头2510所示，驱动轴组件1900的顶部表面2042(因此平面B)相对于平面A升高。可以理解，电动机抬升元件1910的大致平坦的环形壁 2302的底部表面2304(平面C)以及线性驱动的旋转通风元件1916的平面的叶片402的底部表面2403(平面D)也分别相对于平面A升高，如箭头2512和2514所示，垂直程度大致相同于平面B相对于平面A的升高程度。

如图35C所示，并且在图36C中详细显示，图18A至图18F的垂直位移的旋转驱动电动机组件1430处于一较高的中间位置。在所述中间位置，电动机支撑架组件1902处于其最高位置。可轴向位移的旋转驱动组件1530的电动机抬升元件1910处于相对高但不是最高的垂直位置。

可以看出，线性至旋转转换适配器1912相对于电动机抬升元件 1910保持在其最高垂直位置，抵抗弹簧1914的推动。

应当理解，在螺旋弹簧1908的推动下，电动机抬升元件1910的升高提供了电动机支撑架组件1902的相应升高。由于电动电动机1904 固定地连接到电动机支撑架组件1902，电动电动机1904相应地升高使得，如箭头2520所示，驱动轴组件1900的顶部表面(平面B)相对于平面A升高至其最高位置。因此，线性驱动的旋转通风元件1916处于其最高位置，而电动机抬升元件1910的齿件2334仍在操作上接合线性驱动的旋转通风元件1916的相应齿件2444，使得齿件2334的倾斜表面 2336滑动地接合齿件2444的相应倾斜表面2446。

可以理解的是，在图35C所示的操作取向中，平面B、C和D相对于平面A进一步向上升高并且相对于它们的位置在图35B表示。具体地，驱动轴组件1900的顶部表面2042(平面B)在其相对于平面A位移至其最大垂直位置，并且线性驱动旋转通风元件1916的平面的各个叶片 2402的底部表面2403(平面D)在其相对于平面A也位移至其最大垂直位置，如箭头2522所示。平面C相对于平面A向上位移，如箭头2524 所示，但不是相对于平面A位移至最大垂直位置。

如图35D所示，并且在图36D中详细显示，图18A至图18F的垂直位移的旋转驱动电动机组件1430处于一最高的位置。如图38的部分IV 所示，在所述最高垂直位置，电动机支撑架组件1902维持在其最高位置。可轴向位移的旋转驱动组件1530的电动机抬升元件1910处于最高的垂直位置。

可以看出，在弹簧1914的推动下，线性至旋转转换适配器1912 相对于电动机抬升元件1910而降低。

驱动轴组件1900的垂直齿条顶部大致圆柱形部分2022的顶部表面2042(平面B)相对于平面A未持在其最高位置。线性驱动的旋转通风元件1916保持在其最高位置，然而电动机抬升元件1910相对于其的升高导致电动机抬升元件1920的齿件2334从线性驱动的旋转通风元件 1916的相应齿件2444脱离，从而允许线性驱动的旋转通风元件1916 相对于电动机抬升元件1910旋转。

应当理解，在图35D所示的操作取向中，平面C相对于平面A进一步向上升高，如箭头2530所示，并且相对于其在图35C指示的位置。具体地，平面C中电动机抬升元件1910的大致平坦的环形壁2302的底部表面2304相对于平面A向上位移，如箭头2530所示，位移至相对于平面A的最大垂直位置。

现在参考图37A至图37G，其为多个部分剖视图，显示图35A至图 36D的垂直位移的旋转驱动电动机组件1430的一部分，当垂直位移旋转驱动电动机组件1430从图35D和图36D的所述操作取向位移回到图 35C和图36C的操作取向时发生的七个操作取向。

图37A显示在对应于图36D所示的操作取向的阶段的可轴向位移的旋转驱动组件1530的一第一操作取向，其中线性至旋转转换适配器 1912和线性驱动旋转通风元件1916的相对旋转取向使得线性至旋转转换适配器1912的向下倾斜的端面2364几乎接合线性驱动旋转通风元件1916的相应向上倾斜的表面2426。

图37B显示可轴向位移的旋转驱动组件1530的一第二操作取向，其中电动机抬升元件1910和线性至旋转转换适配器1912向下移动，相对于线性驱动旋转通风元件1916，如箭头2550所示，并且其中线性至旋转转换适配器1912和线性驱动旋转通风元件1916的相对旋转取向使得线性至旋转转换适配器1912的向下倾斜的端面2364接合线性驱动的旋转通风元件1916的相应向上倾斜的表面2426。

图37C显示可轴向位移的旋转驱动组件1530的一第三操作方向，其中电动机抬升元件1910和线性至旋转转换适配器1912相对于线性驱动的旋转通风元件1916沿箭头2550所示的方向上进一步向下移动。应当指出，线性至旋转转换适配器1912进一步向下运动导致线性驱动的旋转通风元件1916沿箭头2570所示的方向旋转，从而可旋转地重新定位线性驱动的旋转通风元件1916的齿件2444，因此它们即将接合电动机提升元件1910的相应齿件2334。

图37D显示可轴向位移的旋转驱动组件1530的一第四操作方向，其中电动机抬升元件1910和线性至旋转转换适配器1912相对于线性驱动的旋转通风元件1916沿箭头2550所示的方向进一步向下移动。应当指出，线性至旋转转换适配器1912的进一步的向下运动导致线性驱动的旋转通风元件1916沿箭头2570所示的方向的进一步旋转。

图37E显示可轴向位移的旋转驱动组件1530的一第五操作方向，其中表面2364和2426之间的干涉使线性驱动的旋转通风元件1916沿箭头2570所示的方向进一步旋转。

图37F显示可轴向位移的旋转驱动组件1530的一第六操作取向，其中电动机抬升元件1910和线性至旋转转换适配器1912相对于线性驱动的旋转通风元件1916进一步向下移动，如箭头2550所示，并且其中线性至旋转转换适配器1912和线性驱动旋转通风元件1916的相对旋转方向被改变，如箭头2590所示，使得线性至旋转转换适配器1912 的向下倾斜的端面2364位于线性驱动旋转通风元件1916的相应向上倾斜的表面2426的旁边，并且不再干扰电动机抬升元件1910的齿件 2334和线性驱动的旋转通风元件1916的齿件2444的接合。

图37G显示可轴向位移的旋转驱动组件1530的一第七操作取向，其中电动机抬升元件1910相对于线性驱动的旋转通风元件1916进一步向下移动，如箭头2600所示，以及电动机抬升元件1910的齿件2334 驱动地接合旋转通风元件1916的齿件2444。在所述操作取向中，线性至旋转转换适配器1912相对于电动机抬升元件1910向上移动，如箭头 2602所示，抵抗弹簧1914的推动。

现在参考图38A和图38B，其为图1A至图6G的单次使用的制备容器组件(single-use preparation container assembly,SUPCA)100的简化的相应平面侧和中央截面图，所述SUPCA填充有冷冻食品或非冷冻食品。以下描述涉及SUPCA 100和MMIDD 1000使用于食品，应理解 SUPCA 100和MMIDD 1000不限于食品的应用，尽管其与食品一起使用是优选用途。

如图38A和图38B所示，优选地单次使用的容器主体102在其壁 106上包括透明或半透明的窗口2650，其使得容纳在其中的食品和液面能够被看到。如图38A所示，容器主体102优选地包括标记2652，优选地指示在向其添加液体时要达到的最小和最大的填充水平。

现在参考图39A和图39B，其为从两个不同的方向截取的图1A至图1H的SUPCA 100的简化图示，以上下颠倒的取向，将与支撑元件 1100接合，形成SUPCASCA 1030的一部分，形成MMIDD 1000的一部分，参考图40A、图40B、图40C和图40D是图39A和图39B的SUPCA 100的简化图示，尝试与SUPCASCA 1030进行接合，但未成功，从而形成MMIDD1000的一部分。注意，为简洁起见，在这些图中未显示 MMIDD 1000的其余部分。

尤其如图39A所示，用户可移除的多功能限制部340仍通过一体成型的易碎连接器332连接到浅的长形突起330。

应当注意，用户可移除的多功能限制部340的长尺寸大于支撑元件1100的加宽的凹部1224的长尺寸，从而防止了用户可移除的多功能限制部340安放于其中，因此防止SUPCA 100完全安放在大致环形的平面容器支撑表面1210上，而用户可移除的多功能限制部340仍连接到浅的长形突起330。

如特别在图40C中看到的，SUPCA 100相对于大致环形的平坦容器支撑表面1210形成一角度α。在这种相对取向下，MMIDD 1000不能处理SUPCA 100的内容物，如参照下文图44A至图55H所述。如图 40D中特别可见，夹具1116和1120中的至少一者，在沿一夹持方向2660 旋转时，不能完全旋转到一位置，在所述位置中其夹持接合边缘1134 与SUPCA 100的单次使用的容器主体102的边缘108的向下表面109完全接合。如图40D所示，SUPCA 100的附盖物130的大致圆形的周向边缘部分206阻止夹持部分1130旋转，因此夹持接合边缘1134无法接合 SUPCA 100的单次使用的容器主体102的边缘108的向下表面109。

现在参照图41A至图41E，其为图39A和图39B的SUPCA 100的用户可移除的多功能限制部340的拆除和枢转通道门194的开口的简化示意图。如参照图41A和图41B所示，用户通过破坏一体形成的易碎连接器332，优选地通过沿箭头2662所指示的一方向，拉动用户可移除的多功能限制部340，从浅的长形突起330手动撕下用户可移除的多功能限制部340。

要注意的是，已经从SUPCA 100上移除了用户可移除的多功能限制部340，SUPCA100能够完全座落在大致环形的平坦容器支撑表面 1210上，并因此由MMIDD 1000进行处理，如下文参照图44A至图55H 所述。应当理解，在下面的讨论中，除非明确说明，否则假定SUPCA 100已经从其中移除了用户可移除的多功能限制部340。

如图41C所示，当一用户以手动方式开始打开枢转通道门194时，优选地，通过沿箭头2664所示的方向抬升手指接合部198，多个一体的铰链196则处于一向前弯曲的方向。如图41D至图41E所示，当一用户继续打开枢转通道门时，如图41E中特别所示，多个一体的铰链196 呈现一笔直的方向，从而允许枢转通道门194的保持部分197通过卡扣配合接合器205的上方。如图41F所示，当枢转通道门194处于其完全打开的操作方向时，保持部分197与卡扣配合接合器205进行卡扣配合接合，并且多个一体的铰链196呈现一向后弯曲的方向。

现在参照图42A、图42B和图42C，其为图39A和图39B的SUPCA 100的简化侧视图，分别显示在其完全打开的操作方向上的枢转通道门194，随后向SUPCA 100填充液体2666以及随后在箭头2668所示的方向上关闭的枢转通道门194，在SUPCA 100的内容物被冻结的情况下，返回其密封操作方向的枢转通道门194。应当理解，枢转通道门 194通过保持部分197和卡扣配合接合器205之间的卡扣配合接合可重复地保持在其完全打开的操作方向，如上文特别参考图41F所述。还应当理解，在关闭枢转通道门194时，以相反顺序执行上文参考图41C 至图41F描述的步骤。还应当理解，枢转通道门194可多次关闭和打开，在保持部分197和卡扣配合接合器205之间进行重复分离和重新接合。

现在参照图43A、图43B和图43C，其为图39A和图39B的SUPCA 100的简化侧视图，分别显示处于其完全打开的操作方向上的枢转通道门194，向SUPCA 100填充液体2666，以及随后沿箭头2668所示的方向关闭枢转通道门194，在SUPCA 100包含非冻结内容物的情况下，返回其密封操作方向的枢转通道门194。应当理解，枢转通道门194 通过保持部分197和卡扣配合接合器205之间的卡扣配合接合可重复地保持在其完全打开的操作方向，如上文特别参考图41F所述。还应当理解，在关闭枢转通道门194时，以相反顺序执行上文参考图41C 至图41F描述的步骤。还应当理解，枢转通道门194可多次打开和关闭，当处于其完全打开的操作方向时，可通过上述卡扣配合功能保持枢转通道门194。

现在参考图44A、图44B、图44C、图44D、图44E和图44F分别是 SUPCA 100的简化的示意、截面图和局部截面图，以一上下颠倒的未夹持方向，以与MMIDD 1000成功的接合，且顶部壳体组件1010在一门打开的情况下。

要注意的是，图44C、图44D和图44E显示夹具1118、1120和1116 中的各者分别以相同的相对方向。还应注意的是，图44E和图44F均显示沿相同取向的夹具元件1116，但是沿不同截面线截取。

可以看出，如图39A至图39D所示的方向相反，SUPCA 100完全安置在大致环形的平坦容器支撑表面1210上，并且相对于大致环形的平坦容器支撑表面1210不形成角度。在这种相对方向下，MMIDD 1000能够处理SUPCA 100的内容物，如下面参考图44A至图55H描述。

应当理解，SUPCA 100的覆盖物130的前翼片190安置在 SUPCASCA 1030的支撑元件1100的径向向外的延伸部1220中，提供了SUPCA 100相对于MMIDD 1000的期望的方位定位，从而能够将其适当地夹持在SUPCASCA 1030上。特别如图44C至图44E所示，当 SUPCA100与MMIDD 1000完全就位接合时，夹具1118、1120和1116 可以沿夹持方向2660旋转到一位置，其中夹持接合边缘1134与SUPCA 100的单次使用的容器主体102的边缘108的向下表面109完全接合。

现在参考图45，其为SUPCA 100的一简化截面图，于一上下颠倒的未夹持方向，与MMIDD 1000在操作上接合时，其中顶部壳体组件 1010在一门关闭的可操方向，图45是沿着图44A中的B–B线撷取。应当理解，MMIDD 1000的各个元件保持在它们各自的静止位置，如图35A和图36A所示。

如在图45中的放大图A中特别清楚地看到的，夹具元件1118相对于凸轮元件1110被布置，处于一收回的操作方向，因此凸轮接合突起 1136位于相应凸轮通道1330的一第一位置1334，从而限定凸轮通道 1330的上周向壁部1332的一径向程度最大，迫使夹具元件1118径像向外于凹口1258中在第一位置1334处位于凸轮通道1330中。夹具元件 1118的这种方向使得在SUPCA 100插入与MMIDD 1000接合之后， SUPCA 100的SUCSERDREA 120能够移除夹具元件1118。可以理解，夹具元件1116和1120分别类似地定位在凹口1256和1260内。

应注意的是，刀片160的弯曲齿条518的下部与驱动轴组件1900 的弯曲凹部2040的顶部在方位角上对准，以便可以容易地实现驱动轴组件1900和刀片160之间的完全安置接合，通过它们之间的相对轴向位移，接着是它们之间的相对旋转位移。

现在参考图46A、图46B、图46C和图46D是简化的放大局部剖视图，对应于图44F中由圆圈46指示的区域，显示由MIMID 1000的 SUPSCASCA 1030夹持SUPCA 100的四个阶段。应注意的是，由于图 46A至图46D是沿着图40B中的截线44D-44D撷取，其穿过夹具元件1116的斜面1133，在这些图中看不到夹持接合边缘1134。

图46A显示处于其静止位置的夹具元件1116。图42B显示夹具元件1116已经略微向上移动并且朝SUPCA 100径向向内旋转。图42C显示夹具元件1116的进一步旋转，使得夹具元件1116的夹持接合边缘 1134覆盖大致圆形的周向边缘部分206。图42D显示夹具元件1116与覆盖物130的向下的表面部分210和单次使用的容器主体102的边缘108 的一向下表面109的完全夹持接合。

现在参考图47，其为一简化的截面图，对应于图45，但是显示 SUPCA 100与MMIDD1000处于上下颠倒的部分夹持的操作接合中。应当理解，MMIDD 1000的各个元件已经移至它们各自的位置，如图 35B和图36B所示。

如图47所示，辅助旋转驱动电动机1520的操作在操作上与旋转驱动齿轮1500形成接合，引起主轴1906的旋转，所述主轴1906升高电动机支撑架组件1902，产生相应的外驱动轴组件1900的升高，同时旋转凸轮元件1110，其将多个夹具元件1118重新定向到其向内夹持取向，如图47的放大图A所示。应当理解，夹具元件1116和1120分别类似地定位在凹口1256和1260内。

如在图47的放大图B中特别清楚地看到的，驱动轴组件1900的大致实心部分2032被部分地安置在刀片160的驱动轴安置凹部520中。应注意的是，刀片160的弯曲齿条518的下部保持在方位角上与驱动轴组件1900的弯曲凹部2040的顶部对齐。

现在参考图48，其为对应于图47的一简化截面图，但是显示 SUPCA 100以颠倒取向完全地被夹持，在操作上与MMIDD 1000形成接合，如图48的放大图A所示。应当理解，MMIDD 1000的各个元件已经移动到它们各自的位置，如图35C和图36C所示。由于凸轮元件1110的旋转，所述完全夹持是夹具元件1116、1118和1120位于凸轮通道1330的下部的结果。

如在图48的放大图B中特别清楚地看到的，驱动轴组件1900的大致实心部分2032被完全安置在刀片160的驱动轴安置凹部520中，使得刀片160的弯曲齿条518与弯曲凹部2040完全接合。进一步看到，刀片 160保留在盖子140的刀片接收凹部420中。

现在参考图49，其为简化的截面图，对应于图48，但是显示SUPCA 100与MMIDD1000在可操作上接合，其中SUPCA 100的刀片160是可延伸的并且可旋转的。可以理解，MMIDD 1000的各个元件已经移动到它们各自的位置，如图35D和图36D所示。

从图49的放大图B中可以特别清楚地看到，完全位于刀片160的驱动轴安置凹部520中的驱动轴组件1900被抬高，导致刀片160从刀片接收凹部420中抬升。刀片160的弯曲的齿条518保持与驱动轴组件1900 的弯曲凹部2040完全接合，并在它们之间产生卡口式接合 (bayonet-type engagment)。在此阶段，电动机1904优选地在操作上驱动刀片160，在容器主体102内旋转运动，以处理其内容物，如下面参考图55H所述。

本发明上述实施例的一特殊特征是，当处于与MMIDD 1000接合的倒置状态时，优选地防止了液体从SUPCA 100泄漏。优选地，通过由SUCSERDREA 120的刀片160和盖子140的相互作用产生的静态/动态密封来提供这种防止泄漏的功能，其结构已经在上面参考图6A至图6G和图5A至图5I进行了描述。。

现在参考图50A至图50E，其为SUCSERDREA 120的简化截面图，显示提供静态/动态密封功能和泄漏管理功能的两个操作方向。要注意的是，在图1E的意义上，图50A和图50B向上定向，在图1E的意义上，图50C、图50D和图50E向下定向。还应当注意，在图50C、图50D 和图50E中，SUPCA 100的内容物是可见的。

首先转到图50A，可以看到在刀片160旋转操作之前，刀片160完全安置在盖140的面向下的刀片接收凹部420中。在所述操作方向上，静态密封是由刀片160的表面572和576以及盖子140的突起414和416 的对应表面之间的压力接合所限定的。应当理解，在所述操作方向上，刀片160通过盖子140的面向内的凸缘408与刀片160的多个突起582的接合，而机械地锁定到盖子140，以防止其间的线性相互位移。盖子 140的顶部带有刀片160的突起582。

现在转而参考图50B，可以看到，在刀片160旋转操作之前，刀片 160不再安置在盖子140的面向下的刀片接收凹部420中。在所述操作方向上，对应于图35D的操作方向，一静态密封不再由刀片160的表面572和576与盖子140的突起414和416的对应表面的压力接合所限定。

但是，由于刀片160的抬升，以及这也可能是由于冻结的除霜所引起，在刀片160的多个壁部504、506和514以及SUPCA 100的盖子140 的凹部390和392的区域之内产生一轻微负压提供了静态密封。此外，在刀片160的相邻密封表面570、572、574和576与盖子140的壁部表面 394、396、398和400之间存在毛细作用。所述负压和毛细作用的组合可防止液体从SUPCA 100内部的通过刀片160的多个壁部504、506和514以及SUPCA 100的盖子140的多个凹部390和392所限定的区域而泄漏。

可以理解的是，在所述操作方向上，刀片160不再通过盖子140 的面向内的凸缘408与刀片160的突起582的接合而机械地锁定到盖子 140，以防止其之间的线性相互位移。所述解锁是由通过升高驱动轴组件1900所提供轴向力导致。

应当注意，如图50B所示，在所述操作方向上，为了减小摩擦，盖子140的面向内的凸缘408位于距离刀片160的突起584一垂直距离处。可以理解，在MMIDD 1000的正常操作和SUPCA 100的正常操作期间，盖子140的面向内的凸缘408的设置可防止刀片160从盖子140脱离。

在刀片160的旋转操作期间，刀片160和SUCSERDREA 120的构造如图50B所示，并且此处由于刀片160相对于盖子140旋转而产生的离心力提供了动态密封。

特别是如图50C至图50E所示，应当理解，从单次使用的容器主体102经由SUCSERDREA 120的刀片160的壁部504、506和514以及盖子140的凹槽390和392泄漏的任何液体优选地经由液体通道孔386被引导到SUCSERDREA 120的液体保持腔室372中，如箭头2672所指示。还应当理解，液体2670进入液体保持腔室372，空气通过通气孔 374离开液体保持腔器372，如箭头2674所指示。特别在图50D中可看到，如Δ所示，本发明的一实施例的一特别特征是，当SUPCA 100处于其颠倒处理方向时，盖子140的凹槽390的环形边缘402高于覆盖物 130的突起293的高度，从而防止通过SUCSERDREA 120的覆盖物130 的中心孔175从SUCSERDREA 120泄漏到MMIDD 1000。

还应当理解，如果液体保持腔室372内的液体2670的高度超过覆盖物130的突起182的高度，如图50E中可见，通气孔374允许位于突起 182的高度以上的液体2670从液体保持腔室372流到覆盖物130的面向下表面174上。如上文参考图5A至图5I所述，本发明的一个实施例的一个特别特征是，通气口374位于大致圆形的大致周向的突起370的方位区域376处，所述方位区域376离通道口352最远，并且因此离枢转通道门194最远。因此，任何流到覆盖物130的面向下的表面174上的泄漏都被引导远离可能的流动路径，所述可能的流动路径从 SUCSERDREA 120引出并进入MMIDD 1000。

现在参考图51A和图51B，其为简化的第一和第二截面图，其中图51A对应于图49，但是显示SUPCA 100与MMIDD 1000可操作地接合，其中SUPCA 100的刀片160在旋转以与刀片接收凹部420对齐之后缩回。图51B显示在旋转之前刀片160相对于刀片接收凹部420的一任意方位取向。

刀片160的旋转以与刀片接收凹部420对准，如箭头2678所示，刀片接收凹部420可以沿顺时针方向或逆时针方向旋转，这是通过电动机抬升元件1910的齿件2334和线性驱动的旋转通风元件1916的齿件 2444的机械相互作用而产生的，如上文参考图37A至图37G所示，其通常在线性至旋转转换适配器1912和线性驱动的旋转通风元件1916 的表面2364和2426分别进行机械相互作用之前，这取决于刀片160在旋转之前的精确方位位置，如在图51B中所示。SUPCA 100保持完全夹持在MMIDD 1000上，其方向如图51A和图51B所示。

现在参考图52和图53，其为简化的截面图，分别对应于图47和图 45。图52示出了部分松开，所述部分松开是由凸轮元件1110的旋转产生的，如通过旋转驱动齿轮1500由辅助旋转驱动电动机1520所驱动。

在图52的放大图B中可以看出，驱动轴组件1900的大致实心部分 2032不再完全安置于刀片160的驱动轴安置凹部520中，通过辅助旋转驱动电动机1520的与旋转驱动齿轮1500在操作上接合的反向操作，其引起主轴1906的反向旋转，继而降低使驱动轴组件1900产生相应降低的电动机支架组件1902，同时旋转凸轮元件1110，这将夹具元件1118 重新定向到其向外的非夹持方向，如图48的放大图A所示。应当理解，夹具元件1116和1120类似地重新定向至其向外的非夹持取向。

应当理解，图35D所示的操作方向和图35A所示的操作方向之间的过渡发生在图49和图53所示的多个操作方向之间的过渡期间。应当理解，在完成刀片160的旋转操作之后，单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120优选地返回到图50A所示的操作取向。

现在参考图54A和图54B一起显示根据本发明上述优选实施例的 MMIDD 1000的控制操作的简化流程图。

在图54A和图54B中，描述了上文在图1A至图53中描述的系统的操作的主要步骤，其可概括如下：

在一第一步骤2680，通过用用户操作电源开关(未显示)向MMIDD 1000供应电力。如在一第二步骤2682所示，MMIDD 1000执行自动化、计算机化的自检和初始化过程。

在一第三步骤2684，用户移除SUPCA100的用户可移除的多功能限制部340，将枢转通道门194抬升，经由通道开口352，将任何所需的液体添加到如图1A至图6G所示的装填后的单次使用的制备容器组件(SUPCA)100中，如图41A至图43C所示，应当理解的是第三步骤2684可以在步骤2680、2682之前、期间或之后执行，如在第四步骤2686 处所见并在图44A至图44F中所示。

在通过完全降低枢转通道门194重新密封通道口352之后，用户将如图1A至图6G所示的装填后的SUPCA 100(包含任何添加的液体)上下倒置，并通过MMIDD 1000的打开的可旋转门组件1050，将其以一上下颠倒的取向插入到MMIDD 1000的SUPCASCA 1030上。

流程进行至一第五步骤2688，其中用户关闭可旋转的门组件1050 并压下开/关按钮元件1420。

在第六步骤2690，MMIDD 1000读取和解密在如图1A至图6G所示的填装后的SUPCA100的机器可读信息源162中所包含或所引用的信息。此信息最好包含以下部分或全部信息：

用于处理填装后的的SUPCA 100的内容物的处理配方，尤其包括刀片160的旋转的时间顺序，包括预期的rpm、预期的电流和预期的阈值水平和时间；

填装后的SUPCA 100(RWF)的参考重量；

在MMIDD 1000处理之前，由用户添加到填装后的SUPCA 100的液体的参考重量(RWL)；

填装后的SUPCA 100特定ID的类型；

独特各别的填装后的SUPCA 100的特定ID；和

网际网路链接到可能有兴趣的信息。

流程进行至一第七步骤2692，其中MMIDD 1000的荷重元1560将填装后的SUPCA100称重，SUPCA 100包括任何额外的用户添加的液体，并且MMIDD 1000产生量测到的重量输出(MWO)。

基于上述信息中的一些或全部，MMIDD 1000确认在一第八步骤 2694中，已将可相容的填装后的SUPCA 100插入于其，并在操作上形成接合。在一第九步骤2696中，MMIDD1000确定MWO是否满足或超过预定的下限。

如在一第十步骤2698中看到的，如果否则可接受的填充SUPCA 100的MWO达到或超过RWF和RWL的总和，则MMIDD 1000根据来自机器可读信息源162的处理配方来处理填充后的SUPCA 100，如同在第六步骤2690中由MMIDD 1000读取，如参考图55A至图55H及以下所详细描述。

如果另一可接受的填充的SUPCA 100的MWO小于RWF和RWL 的总和，则流程继续到一第11步2699，在所述步骤MMIDD 1000需要向填充的SUPCA 100中添加其他液体并相应地提示用户。在这一点上，MMIDD 1000返回到第三步骤2684，其中，用户将所需液体添加到SUPCA 100，并且从其继续进行。

现在参考图55A至图55H中，阐明图54A和图54B概述的简化控制操作，图55A至图55H为更详细的一系列流程图，显示MMIDD 1000 的控制操作，包括额外步骤和处理。

现在参考图55A，其为一流程图，显示参考图1A至图53及上文描述的系统操作的主要步骤，其简化的操作控制在图54A和图54B中描述。如在第一步骤2702所见，MMIDD 1000被启动。这种启动可以通过在MMIDD 1000先前未供电的情况下接通MMIDD 1000的电力，或者可以通过在MMIDD先前处于睡眠模式的情况下唤醒MMIDD 1000 来实现。在进入有效供电模式时，MMIDD 1000优选地执行自检，如在第二步骤2704所示。第二步骤2704参考图55B和图55C在以下详细描述。

在自检2704之后，确定自检结果，如在第三步骤2706所示。在自检结果不可接受的情况下，如在第四步骤2708所见，优选地警告用户此错误，并且停止MMIDD 1000的操作。这样的警报可以通过照亮包含在MMIDD 1000的主体上的按钮和/或图标中的一或多个LED达成。在自检结果可接受的情况下，MMIDD 1000的用户优选地可以经由 MMIDD 1000的打开的可旋转门组件1050，将图42A至图43C中倒置的密封的预先填装的SUPCA 100插入至SUPCASCA 1030上，并且关闭可旋转的门组件1050，如在第五步骤2710所示。

在第五步骤中插入SUPCA 100之后，MMIDD 1000优选地在第六步骤2712检测SUPCA100的存在，并且在第七步骤2714称重SUPCA 100。第六步骤2712和第七步骤2714分别参考以下图55D和图55E所详细描述。

在成功完成第六步骤2712和第七步骤2714之后，MMIDD 1000优选地指示执行处理准备就绪，如在第八步骤2718所示。执行处理的准备指示可以例如是通过在MMIDD 1000的主体上的开/关按钮元件 1420或其他按钮和/或图标的照明，例如包括照明颜色或图案的改变。第八步骤2718优选地额外地包括MMIDD 1000，其在指示操作准备就绪之前检查可旋转门组件1050处于关闭位置。

因应于在第八步骤2718中指示执行处理准备就绪，用户优选地按下开/关按钮元件1420以启动MMIDD 1000的操作，如在第九步骤2720 所示。

在第九步骤2720中启动MMIDD 1000操作之后，MMIDD优选地指示其进入一操作处理状态，如在第十步骤2722所见。可以通过开/ 关按钮元件1420或MMIDD1000的主体上的其他按钮和/或图标的照明改变，包括例如颜色或照明模式的改变，指示MMIDD 1000进入一操作处理状态。

用户在第九步骤2720开始执行MMIDD 1000的处理时，MMIDD 1000优选地在第十一处理步骤2724处理SUPCA 100的内容物。 MMIDD 1000优选地根据处理配方处理SUPCA 100的内容物，如在图 54A的第六步骤2690中由MMIDD 1000所读取。下面参考图55F和图 55H于下文所详细描述的第十一处理步骤2724。

在完成第十一步骤2724之后，MMIDD 1000优选地在第十二步骤 2726指示SUPCA100的处理完成，此时，SUPCA 100准备被用户从 MMIDD 1000中移除。处理完成和从MMIDD1000移除SUPCA 100的准备就位的指示，例如可以是通过开/关按钮元件1420或MMIDD 1000的主体上的其他按钮和/或图标的照明，例如包括照明的颜色或图案的改变。然后用户可以打开可旋转门组件1050并从MMIDD 1000移除 SUPCA 100，如第十三步所示。

现在参考图55B和图55C皆为简化的流程图，显示图55A的第四步骤2704中所涉及的子步骤。

如图55B所示，自检步骤2704优选地从第一自检子步骤2730开始，MMIDD 1000检查MMIDD 1000中所包括的读取器模组(未显示)是否处于正常运行状态，因此在将其插入MMIDD 1000中时，对单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120的机器可读信息源162进行读取。在机器可读信息源162体现为一RFID标签的情况下，MMIDD 1000中的读取器模组优选地实施为RFID读取器，并且第一自检子步骤2730优选地包括检查是否RFID读取器正在给出指示正常运行的信息。

如果读取器模组没有在正常运行状态，例如，如果体现为RFID 读取器的读取器模块未提供合适的信号，则MMIDD 1000优选地向用户提出一警告，如第二自检子步骤2732所示。

如果读取器模组在一正确的运行状态，则MMIDD 1000优选地继续检查先前的SUPCA 100是否仍然在MMIDD 1000中，如在第三自检子步骤2734处所示。举例来说，在将机器可读信息源162体现为一 RFID标签的情况下，体现为RFID读取器的读取器模块可以检查与 SUPCA相关联的RFID标签的存在。如果SUPCA 100在MMIDD 1000 中被征测，则MMIDD1000优选地向用户警告并且提示用户移除 SUPCA 100，如在第四自检子步骤2736处所见。

如果SUPCA 100不在MMIDD 1000中被征测，则MMIDD 1000优选地继续检查荷重元1560是否正在一运行状态，例如通过检查与荷重元1560相关联的负载传感器(未显示)是否正在提供合适的信息，如在第五个自检子步骤2738所示。如果负载传感器没有提供合适的信息，并且因此荷重元没有正常运行，则MMIDD 1000优选地向用户警告，如第六自检子步骤2740所示。

如果荷重元在一运行状态，则MMIDD 1000优选地在第七自检子步骤2742处继续在印刷电路板组件1440上执行自检。印刷电路板组件 1440优选地包含控制电子器件，管理MMIDD 1000的操作，并且第七自检子步骤2742优选地包括检查印刷电路板组件1440上的元件的电压和电阻是否在预定的可接受范围内。如果印刷电路板组件1440的参数不在可接受的范围内，则MMIDD 1000优选地向用户警告，如在第八自检子步骤2744所见。

现在转向图55C，可以看到如果发现印刷电路板组件1440的参数在可接受的范围内，则MMIDD 1000优选地在第九自检子步骤2746中对垂直位移的旋转驱动电动机组件1430进行检查，特别是其可轴向位移的旋转驱动组件1530处于其静止位置，如图36A所示。举例来说， MMIDD 1000可以通过接收来自安装在传感器安装突起1816上的光学传感器(未显示)的信号，其表示旋转驱动齿轮1500处于一旋转位置，所述旋转位置对应垂直位移的旋转驱动电动机组件1430的静止位置，而确认垂直位移的旋转驱动电动机组件1430，尤其是其可轴向位移的旋转驱动组件1530处于其静止位置。

如果包括其可轴向位移的旋转驱动组件1530的垂直位移的旋转驱动电动机组件1430处于静止位置，则MMIDD 1000优选地在第十自检子步骤2748处将荷重元1560归零，并且继续至图55A的第三步骤 2706。

但是如果包括可轴向位移的旋转驱动电动机1530的垂直位移的旋转驱动电动机组件1430不在静止位置，则MMIDD 1000在第十一自检子步骤2750检查可旋转门组件1050是否相对于静态壳体组件1040 处于关闭方向。举例来说，MMIDD 1000可以通过接收来自安装在传感器安装突起1820上的霍尔传感器(未显示)的信号，其表示安装在可旋转门组件1050上的一磁体(未显示)处于一旋转位置，所述旋转位置对应可旋转门组件1050的一关闭方向，而确认可旋转门组件1050 相对于静态壳体组件1050的所述关闭方向。

如果可旋转门组件1050不处于关闭位置，则MMIDD 1000优选地向用户发出警告，并提示用户关闭可旋转门组件1050，如第十二个自检子步骤2752所示。MMIDD 1000可以警告用户，例如通过对MMIDD 1000主体上的开/关按钮元件1420或其他按钮和/或图标的照明，包括例如照明的颜色或图案的改变。

在第十二自检子步骤2752提示用户关闭可旋转门组件1050时， MMIDD 1000返回到第十一自检子步骤2750，并检查可旋转门组件 1050是否处于关闭位置。如果在第十一自检子步骤，可旋转门组件 1050处于闭合位置，则MMIDD 1000优选地为辅助旋转驱动电动机1520提供动力，以便将垂直位移的旋转驱动电动机组件1430移动到其静止位置(图36A)，如在第十三自检子步骤2754中所示。举例来说，第十三自检子步骤2754可以包括在顺时针方向上旋转辅助旋转驱动电动机1520。

优选地，MMIDD 1000随后在第十四自检子步骤2756中确定调节是否完成。具体地，MMIDD 1000检查垂直位移的旋转驱动电动机组件1430以及因此其辅助可轴向位移的旋转驱动组件1530是否处于其静止位置。在垂直位移的旋转驱动电动机组件1430尚未处于其静止位置的情况下，MMIDD 1000返回到第十三自检子步骤2754。

举例来说，MMIDD 1000可以通过接收来自安装在传感器安装突起1816上的光学传感器(未显示)的信号，其表示安装在旋转驱动齿轮1500处于一旋转位置，所述旋转位置对应垂直位移的旋转驱动电动机组件1430，而确认垂直位移的旋转驱动电动机组件1430，尤其是其可轴向位移的旋转驱动组件1530处于其静止位置。

在第十四自检子步骤2756发现垂直位移的旋转驱动电动机组件 1430并且因此其辅助可轴向位移的旋转驱动组件1530处于其静止位置的情况下，MMIDD 1000优选地在第十自检子步骤2748，将荷重元 1560归零，然后进行到图55A中的第三步骤2706。

与第十三自检子步骤2754和第十四自检子步骤2756的执行并行， MMIDD 1000优选地连续地检查辅助旋转驱动电动机1520的电流，如在第十五自检子步骤2758所见，以便检测存在可能的堵塞。如果测量的电流高于预定阈值，如在第十六自检子步骤2760所见，MMIDD 1000优选地停止辅助旋转驱动电动机1520，并且例如通过结合在 MMIDD 1000中的一或多个图标和/或按钮的适当照明警告用户故障，如第十七自检子步骤2762所示。

现在参考图55D，其为一简化流程图，显示图55A的第六步骤2712 中的子步骤。

如图55D所示，在第一SUPCA检测子步骤2712a中，MMIDD 1000 优选地读取所述单次使用的覆盖密封和外部可旋转驱动的旋转接合之组件120的机器可读信息源162中所包含或所引用的信息，然后在第二SUPCA检测子步骤2766中进行检查信息是否已被读取。如果尚未读取机器可读信息源162中所包含或所引用的信息，则MMIDD 1000 优选地重复第一SUPCA检测子步骤2764。举例来说，如果第二SUPCA 检测子步骤2766连续地指示尚未读取信息，则MMIDD 1000可以重复第一SUPCA检测子步骤2764两次。在执行第一SUPCA检测子步骤2764的两次不成功尝试之后，MMIDD 1000可以向用户告知此事，例如通过结合在MMIDD1000中的一或多个图标和/或按钮的适当照明，如在第三SUPCA检测子步骤2768中所见。

如果已经读取了机器可读信息源162中所包含或所引用的信息，则MMIDD 1000优选地在第四SUPCA检测子步骤2770解密所述信息。特别优选地，MMIDD 1000优选地将至少一部分信息转换为一处理配方，用于处理已装填的SUPCA 100的内容的。这样的处理配方优选地包括与刀片元件160的旋转的时间顺序有关的信息，包括预期的rpm、 rpm阈值水平和时间。

在下面的表1中列出了一组示例性的指令步骤，其被构造为一48 字元(byte)结构并且适合于包含在机器可读信息源162中或者由机器可读信息源162引用。在表1中列出的与各种步骤有关的额外查找表显示于表2和3中。

表1:48字元结构

表2：与重复步骤1-21有关的查找表，由字元46所引用

表3：与重复步骤有关的查找表，由字元47所引用

在第四SUPCA检测子步骤2770对机器可读信息进行解密之后， MMIDD 1000优选地在第五SUPCA检测子步骤2772检查信息是否已成功转换为处理配方。如果信息尚未成功转换为处理配方，则MMIDD 1000可以在第六SUPCA检测子步骤2774提醒用户此事。

如果在第四SUPCA检测子步骤2770中机器可读信息已成功转换为处理配方，则MMIDD 1000优选地将获得的处理配方存储在 MMIDD 1000的存储器装置中，例如RAM存储器，如在第七SUPCA 检测子步骤2776处所见。作为第七SUPCA检测子步骤2776的一部分，MMIDD 1000优选地额外存储被装填的SUPCA 100的参考重量 (reference weight of thefilled SUPCA,RWF)以及用户在MMIDD 1000 处理之前添加到被装填的SUPCA 100的液体的参考重量(reference weight of the liquid,RWL)，所述RWF和RWL值优选地包括在机器可读信息源162中。在第七SUPCA检测子步骤2776中将获得的处理配方存储在MMIDD 1000的存储装置中之后，MMIDD 1000继续进行到图 55A中的第七步骤2714。

现在参考图55E，其为一简化流程图，显示图55A的第七步骤2714 的子步骤。

如图55E所示，MMIDD 1000的多个荷重元1560优选地对填充的 SUPCA 100进行称重，如在第一SUPCA称重子步骤2778处所见，并且 MMIDD 1000产生测量的重量输出(measured weight output,MWO)。然后MMIDD 1000在第二SUPCA称重子步骤2782检查在第一SUPCA称重子步骤2778产生的MWO是否稳定。如果未发现MWO稳定，则优选重复第一和第二SUPCA称重子步骤2778和2780，直到获得稳定的 MWO。

如果在第一和第二SUPCA称重子步骤2778和2880的多次重复之后尚未获得稳定的MWO，则优选地在第三SUPCA称重子步骤2782向用户警告所述情况。这种警报例如可以通过结合在MMIDD 1000的主体上的开/关按钮元件1420或其他按钮和/或图标的照明方式，包括例如照明的颜色或图案的改变。在第三SUPCA称重子步骤2782中MMIDD 1000提醒用户故障之前，MMIDD 1000优选地重复第一 SUPCA称重子步骤2778和第二SUPCA称重子步骤2780多达20次以便获得稳定的MWO。无法达到一稳定的MWO例如可能是由于MMIDD 1000未放置在平坦和/或稳定的表面上，由于MMIDD 1000不是独立 (free-standing)的或由于用户触摸或靠在MMIDD 1000上。

在产生稳定的MWO之后，MMIDD 1000优选地计算用户所添加的液体重量(CWL)，如在第四SUPCA称重子步骤2784处所见。优选地，通过从第一SUPCA称重子步骤2778产生的MWO中减去存储在 MMIDD 1000的存储器中的RWF来计算CWL。然后MMIDD 1000优选地存储所获得的CWL值，如在第五SUPCA称重子步骤2786所见。

然后，MMIDD 1000将在第五SUPCA称重子步骤2786中存储的 CWL值与在图55D的第七步骤2776中存储的RWL值进行比较，并确定 RWL减去CWL是否大于或等于预定的下限，如在第六SUPCA称重子步骤2788处所见。如果RWL减去CWL大于或等于其可接受的预定极限，则MMIDD 1000要求将液体添加到已填充的SUPCA 100中。而在第七SUPCA称重子步骤2790，警告用户。然而，如果RWL减去CWL 小于其可接受的预定极限，则MMIDD 1000继续至图55A中的第八步骤2718。

现在参考图55F，其显示图55A的第十一处理步骤2724的子步骤的简化流程图。如在第一处理子步骤2792中所见，MMIDD 1000优选地对辅助旋转驱动电动机1520提供动力，以将其垂直位移的旋转驱动电动机组件1430，特别是其可轴向位移的旋转驱动组件1530移动到其最高位置，如图36D中所述。举例来说，辅助旋转驱动电动机1520 可以在第一处理子步骤2792处沿顺时针方向旋转。

然后，MMIDD 1000继续到一第二处理子步骤2794，在所述步骤中，MMIDD 1000检查垂直位移的旋转驱动电动机组件1430的调节是否完成。举例来说，举例来说，MMIDD 1000可以通过接收来自安装在传感器安装突起1818上的光学传感器(未显示)的信号，其表示旋转驱动齿轮1500处于一旋转位置，所述旋转位置对应垂直位移的旋转驱动电动机组件1430的最高位置，而确认垂直位移的旋转驱动电动机组件1430，尤其是其可轴向位移的旋转驱动组件1530处于其最高位置。

应当理解，与第一和第二处理子步骤2792和2794的执行并行，MMIDD 1000优选地连续检查辅助旋转驱动电动机1520的电流，如下面参考图55G所详细描述的。

如果垂直位移的旋转驱动电动机组件1430的调整完成，如第二处理子步骤2794所检查，则停止辅助旋转驱动电动机1520的动力，如第三处理子步骤2796所示。

在第三处理子步骤2796停止对辅助旋转驱动电动机1520的电力之后，在第四处理子步骤2798将电力提供给电动机1904。下文参考图 55H详细描述第四处理子步骤2798。电动机1904优选地根据在图55D 的第七步骤2776中存储的处理配方并且如上文参考图49所描述以旋转运动来驱动刀片元件160以处理SUPCA 100的内容物。

如下文参考图55H所描述的，在电动机1904的操作期间，优选地连续检查其电流消耗，以确保未发生电动机1904的过载。如果发现电流超过预定阈值，从而指示过载的可能性，则优选将电动机1904断电。

在第四处理子步骤2798完成后，电动机5904在第五处理子步骤 2800断电，并且MMIDD 1000暂停，最好暂停3秒，如第六处理子步骤2802所示。

然后，MMIDD 1000继续一第七处理子步骤2804，在其中MMIDD 1000对辅助旋转驱动电动机1520供电，以返回垂直位移的旋转驱动电动机组件1430，特别是其可轴向位移的旋转驱动组件1530，到其静止位置。

如在第八处理子步骤2806处所见，一或多个传感器优选地检查垂直位移的旋转驱动电动机组件1430是否已采取其静止位置。举例来说，MMIDD 1000可以通过接收来自安装在传感器安装突起1818上的光学传感器(未显示)的信号，其表示旋转驱动齿轮1500处于一旋转位置，所述旋转位置对应垂直位移的旋转驱动电动机组件1430的静止位置，而确认垂直位移的旋转驱动电动机组件1430，尤其是其可轴向位移的旋转驱动组件1530处于其静止位置。

如果垂直位移的旋转驱动电动机组件1430已经返回到其静止位置，则在第九处理子步骤2808中停止对辅助旋转驱动电动机1520的供电，并且MMIDD 1000继续到图55A中的第十二步骤2726。

现在参考图55G，其为显示与图55F的第一和第二处理子步骤 2792和2794同时平行执行的其他处理子步骤的流程图。如在一第一处理平行子步骤2810中所见，优选地在第一处理子步骤2792开始之后连续地测量辅助旋转驱动电动机1520的电流。将测量的电流(AREAD) 与预定的电流图(AMAP)以及定义为((AMAP-AREAD)/AMAP) *100的安培偏移百分比(ampere offset percentage，AOP)进行比较。

如果发现AOP在可接受的预定范围内，如在一第二处理平行子步骤2812处所见，则辅助旋转驱动电动机1520的调整继续至图55F的第二处理子步骤2794。

然而，如果在第二处理平行子步骤2812处发现AOP在可接受的预定范围之外，则停止辅助旋转驱动电动机1520的动力并相应地通知用户，如果在第三处理平行子步骤2814所示。MMIDD 1000然后继续至一第四处理平行子步骤2816，其中MMIDD 1000为辅助旋转驱动电动机1520供电，以便返回垂直位移的旋转驱动电动机组件1430到达其静止位置，尤其是其可轴向位移的旋转驱动组件1530。

如在一第五处理并行子步骤2818处所见，一或多个传感器优选地检查垂直位移的旋转驱动电动机组件1430是否已采取其静止位置。一旦检测到垂直位移的旋转驱动电动机组件1430已经返回到其静止位置，则在第六处理并行子步骤2820处停止对辅助旋转驱动电动机1520 供电。

现在参考图55H，其为显示图55F的第四处理子步骤2798的其他子步骤的流程图。如在第一子步骤2850中所见，MMIDD 1000优选地修改存储在机器可读信息源162中的信息。作为示例，在机器可读信息源162是RFID标签的实施例中，MMIDD 1000可以改变从255到254的所述RFID标签的字节159，从而未任何将来的阶段指示此SUPCA 100已被处理。

如在第二子步骤2852中所见，根据在图55D的第七步骤2776中存储的处理配方，MMIDD 1000随后继续执行所述备存储的处理配方的第一步骤。在执行过程配方的所述第一步骤时，MMIDD 1000连续检查过程配方的所述第一步是否完成，如第三子步骤2854所示。只要所述第一步骤未完成，MMIDD就会连续检查电动机1904的最大电流，如在第四子步骤2856中所见。

如果被测量的电流不在预定范围内，则MMIDD 1000继续至图 55D的第七步骤2776中的被存储的处里配方中的下一步骤，如在第五子步骤2858中所见。但如果被测量的电流在所述预定阈值之内，则在图55D的第七步骤2776中存储的处里配方的第一步骤的处理继续进行，直到第三子步骤2854确定所述处里配方的所述第一步骤完成为止。此时，MMIDD1000继续进行到在图55D的第七步骤2776中被存储的处理配方中的下一步骤，如第五子步骤2858所见。

优选地，对处里配方中的所有步骤重复上述在子步骤2852、2854 和2856中描述的过程。因此，在第七步骤2776中被存储的处里配方的各步骤中，所述步骤可以包括N个步骤，MMIDD 1000检查所述步骤是否完成以及电动机1904的被测量的电流是否在预定范围内。因此，在图55H所示的示例中，在第七步骤2776被存储的处里配方的第二步骤中，如在第五子步骤2858中所见，MMIDD 1000检查所述步骤是否完成，如在第六子步骤2860中所见，以及电动机1904的被测量电流是否在预定范围内，如在第七子步骤2862中所见，并逐步完成在第七步骤2776中被存储的处里配方，直到处理配方的第N步骤，如第八子步骤2864所示。

MMIDD 1000检查第N步骤是否完成，如在第九子步骤2866中所见，以及检查电动机1904的测量电流是否在预定范围内，如在第十子步骤2868中所见。

应当理解，如果在处理配方的任何步骤期间，测量的电流不在预定范围内，则MMIDD 1000终止配方处理的那步骤并前进至此步骤。因此，如果在配方处理的步骤N期间所测量的电流不在预定范围内，则MMIDD 1000确定处理已完成，并且继续至图55F的步骤2800。然而如果所测量的电流在所述预定阈值内，则在图55D的第七步骤2776 中被存储的处理配方的步骤N的处理继续，如在第九子步骤2866中所见，MMIDD 1000确定所述第N步骤已完成。在这一点上，MMIDD 1000进行到图55F的步骤2800。

应当理解，以上参考MMIDD 1000的控制操作而详细描述的各个步骤和子步骤不一定以列出的顺序来执行。此外，取决于所采用的MMIDD和SUPCA的特定配置，可以省略步骤和/或子步骤中的多个步骤，或者可以用替代的适当步骤来代替。

现在参考图56A和图56B，其分别为SUPCA 100的简化的示意侧视图和截面侧视图，其具有一吸管2910，延伸穿过盖子140的吸管孔 356。在MMIDD 1000对SUPCA 100的内容物进行处理之后，用户优选地插入吸管2910(图44A至图55H)。应当理解，枢转通道门194通过保持部分197和卡扣配合接合器205之间的卡扣配合接合可重复地保持在其完全打开的操作方向上。

现在参考图57A、图57B和图57C分别是简化的图示以及第一和第二截面侧视图，显示成功地从SUPPA 100的其余部分中移除 SUCSERDREA 120。图57B和图57C是沿图57A中的线B-B截取的，并且显示两个连续的移除阶段。注意，以下参考图57A至图57C描述的过程可以相对于盖子140抬升或不抬升枢转通道门194来执行。

图57A显示覆盖物130的前翼片190在箭头2920所示的方向上的初始轻微弯曲，所述弯曲是由用户的手动剥离型动作所产生的。在这个阶段，覆盖物130的边缘208沿其相对小的方位角百分比与单次使用的容器主体102的边缘108脱离。

图57B显示覆盖物130的前翼片190在箭头2920指示的方向上的进一步弯曲。注意，盖子140保持完全密封地安置在单次使用的容器主体102中。在此阶段，覆盖物130的边缘208沿其相对大的方位角百分比从单次使用的容器主体102的边缘108脱离。

图57C显示覆盖物130的前翼片190在箭头2920指示的方向上的进一步弯曲。在此阶段，覆盖物130的边缘208沿着其大部分或全部方位与单次使用的容器主体102的边缘108脱离。应当注意，在此阶段，盖子140与已经相对于单次使用的容器主体102在向上方向2922上位移的单次使用的容器主体102部分地脱离。还应当注意，在这个阶段， SUCSERDREA 120可以很容易从SUPCA 100的其余部分中完全移除。

现在参考图58A和图58B是沿图41A中的线A-A截取的简化的第一和第二截面图，显示当用户可移除的多功能限制部340之前没有被移除时，从SUPPA 100的其余部分移除SUCSERDREA 120的失败尝试。

可以理解的是，只要用户可移除的功能限制部340连接到盖140 的浅长形突起330，SUCSERDREA 120通常就不能呈现图58B的操作方向。这是因为用户可移除的多功能限制部340的齿件342位于覆盖物 130的表面172的边缘201的顶部，从而防止用户抬起前翼片190。因此 SUCSERDREA 120都是一相对刚性的组件，不能轻易地枢转离开单次使用的容器主体102的密封接合。因此，SUCSERDREA 120的边缘 208保持与单次使用的容器主体102的边缘108卡扣接合。图58B所示的操作方向通常不能实现。

现在参考图59A、图59B和图59C，分别是图1A至图58B的SUPCA 100的替代实施例的分别的简化的局部分解图和截面图，具有纸类单次使用的容器主体3012，而不是塑料的单次使用的容器主体102，如图1A至图1H中所示，图59C是沿图59A中的C-C线截取的。

图59A、图59B和图59C中所示的SUPCA 100的实施例包括纸类单次使用的容器主体3102，其形成为具有底壁3104、截头圆锥形侧壁 3106和平坦的周向边缘3108。边缘3108优选地具有平坦的顶表面3110 和平坦的底表面3112，尤其是沿图59B中的线B–B截取的图59B中所见的一截面放大图。纸类单次使用的容器主体3102还包括一内表面 3114，其一圆周部分3116与SUCSERDREA 120的盖子140的大致周向圆柱形外边缘310密封地接合。

根据本发明的此实施例，边缘支撑环3120被定位成与平坦的底表面3112接触接合，并且通过SUCSERDREA 120的覆盖物130的边缘208 通过其卡扣配合接合而被保持在其中，如上文参考图2A至图6G所述。卡扣配合接合的细节在图59C的截面放大图中示出。如图59C所示，纸类单次使用的容器主体3102的平坦周向边缘3108固定在 SUCSERDREA 120的盖子140的环3120和凸缘314之间。

注意，环3120形成有三个长形的相互方位角分布的孔3130，各者接收MMIDD 1000的夹具元件1116、1118和1120之一者。

应当理解，纸类单次使用的容器主体3102和环3120的结构使得图 3A至图6G所示的SUCSERDREA 120可与配备有环3120的多个塑料单次使用的容器主体102或多个纸类单次使用的容器主体3102互换使用。进一步应理解的是，SUPCA 100包括纸类单次使用的容器主体 3102，环3120和SUCSERDREA MMIDD 1000可以由MMIDD 1000处理，如上文描述并参考图44A至图55H所述。

本领域技术人员将理解，本发明不限于上文特别显示和描述的内容。本发明的范围包括所有不在习知技术中上文所描述的各种特征的组合和子组合以及其修改。