具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细的说明，但本发明的实施方式不限于此，显而易见地，下面描述中的实施例仅是本发明的部分实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，获得其他的类似的实施例均落入本发明的保护范围。

实施例1

一种全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置，如图1-3所示，所述装置主要包括鸡胚转移装置4、真空发生装置5、鸡胚输入装置6、鸡胚接收装置7、蛋盘推送装置8、消毒装置9和90°转角输出装置10；鸡胚输入装置6和鸡胚接收装置7平行排列，鸡胚输入装置6和鸡胚接收装置7之间通过鸡胚转移装置4连接；鸡胚接收装置7、消毒装置9和90°转角输出装置10通过轨道依次连接；鸡胚转移装置4主要包括真空吸盘1、吸盘横移装置2、吸盘垂直升降装置3；真空吸盘1由36个橡胶吸嘴按6×6阵列排布组合而成，与鸡胚托盘尺寸相对应，通过负压作用，可将36枚鸡胚蛋同时吸起；吸盘垂直升降装置3主要包括垂直升降气缸11、上托板12和下托板13，真空吸盘1固定于垂直升降气缸11的底端，垂直升降气缸11固定在上托板12上，上托板12与吸盘横移装置2的横移托板14固定连接，可随吸盘横移装置2横向移动，真空吸盘1的中心与套筒式可伸缩真空管连接，真空管的另一端穿过横移托板14和活动拖链通过固定真空管连接到真空发生器，保持真空吸盘1所需真空度；蛋盘推送装置8分别设置于鸡胚输入装置6和鸡胚接收装置7底部，蛋盘推送装置8主要包括蛋盘推板和推送气缸。消毒装置9主要包括上喷箱15、下喷箱16、实芯30°圆锥喷嘴17和消毒液回收槽18，上喷箱15内设置朝下的喷嘴17，下喷箱16内设置朝上的喷嘴17，通过顶喷头和底喷头喷洒消毒剂；消毒液回收槽18设置于下喷箱16的底部，回收槽底部设置有排液孔，排液孔连接有排液管道；90°转角输出装置10包括托盘19、纵向推板20和带动托盘19纵向推送的90°转角气缸21；鸡胚接收装置7的接收位中心25与鸡胚输入装置6的发送位中心24与吸盘横移轨道中心线26在同一直线上，接收位轨道两侧装有阻尼定位器22，保证(车间消毒后的)空蛋盘推送到接收位时与吸盘下降投影位置准确重合。鸡胚输入装置6通过蛋盘推送气缸8输入蛋盘，气缸每往复一次，沿轨道推入一蛋盘到发送位，发送位轨道两侧装有阻尼定位器23，保证输入的蛋盘推送到发送位，且与吸盘下降投影位置准确重合定位。

全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置的具体操作过程如下：

全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置上设置有传感器，当传感器确认真空吸盘1位于发送位上方，并且发送位上有满蛋盘，程序驱动真空吸盘1下降到设定高度，真空吸盘1的橡胶吸嘴与鸡胚蛋顶部接触且均密合之后，真空度自动上升，达到设计数值后，程序控制吸盘垂直上升，将36枚鸡胚同时吸起，横移到接收端的上方；当传感器检测到接收位上有空蛋盘，程序控制真空吸盘1下降到设定高度后，破真空阀动作，将36枚蛋准确放入车间消毒后的蛋盘，完成鸡胚换蛋盘一个程序循环；然后程序控制真空吸盘1上升、横移回到发送端的上方，准备开始下一循环。换盘后的鸡胚由推送气缸8，推送进入自动消毒装置9，开始鸡胚的上下侧面(全方位)喷洒消毒液。上下喷箱各装有6个实芯30°圆锥喷嘴17，喷嘴喷洒方向均可在XY方向90°内自由调节，保证胎胚蛋表面被消毒液浸润效果达到最佳，气动柱塞消毒液泵每行程流量20ml—50ml范围内在线连续可调，用以调整到最佳消毒强度效果；(全方位)消毒完成后的蛋盘由推送气缸8同步推送到90°转角输出装置10的托盘19上，托盘19的高度可调节来适应蛋盘的传输，托盘19上装有纵向推板20，由90°转角气缸21带动托盘19纵向推送，与轨道上的推进逆止器27配合，完成蛋盘转90°输出，实现与后续工序自动衔接。蛋盘运行轨迹及节拍如图4所示。电气控制系统由三菱FX3GA系列PLC，光电开关，磁感应开关，数字真空表，电磁阀，真空泵，启动开关，停止开关，电源开关，急停开关组成。

实施例2

一种全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置，其中换盘装置如图4-6所示，所述装置主要包括鸡胚转移装置、真空发生装置、鸡胚输入装置28、鸡胚接收装置29、蛋盘推送装置38、消毒装置和输出装置；鸡胚输入装置28包括第一组鸡胚输入装置28A和第二组鸡胚输入装置28B，第一组鸡胚输入装置28A和第二组鸡胚输入装置28B分别设置于鸡胚接收装置29的两侧，且与鸡胚接收装置29平行排列，第一组鸡胚输入装置28A的发送位中心和第二组鸡胚输入装置28B的发送位中心到鸡胚接收装置29接收位中心的距离相等且对称分布(即三个装置之间中心距相等)，鸡胚输入装置28和鸡胚接收装置29之间通过鸡胚转移装置连接；鸡胚接收装置、消毒装置和输出装置通过轨道依次连接；鸡胚转移装置主要包括真空吸盘、吸盘横移装置、吸盘垂直升降装置；真空吸盘包括第一组真空吸盘和第二组真空吸盘，均由36个橡胶吸嘴按6×6阵列排布组合而成，与鸡胚托盘尺寸相对应，通过负压作用，可将36枚鸡胚蛋同时吸起；吸盘横移装置包括通过连接装置连接的第一组吸盘横移装置和第二组吸盘横移装置，使得当第一组真空吸盘位于第一组鸡胚输入装置发送位上方时，第二组真空吸盘正好位于鸡胚接收装置接收位上方，吸盘垂直升降装置主要包括垂直升降气缸、上托板和下托板，真空吸盘固定于垂直升降气缸的底端，垂直升降气缸固定在上托板上，上托板与横移托板固定连接，可随吸盘横移装置横向移动，真空吸盘的中心与套筒式可伸缩真空管连接，真空管的另一端连接到真空发生器，保持真空吸盘所需真空度；蛋盘推送装置38分别设置于鸡胚输入装置28和鸡胚接收装置29底部，蛋盘推送装置38主要包括蛋盘推板和推送气缸。消毒工序包括两次胚蛋全表面喷洒消毒，第一次胚蛋全表面喷洒消毒工序和第二次胚蛋全表面喷洒消毒工序之间通过胚蛋中间传送轨道连接，两次胚蛋全表面喷洒消毒的消毒装置均主要包括上喷箱、下喷箱、实芯30°圆锥喷嘴和消毒液回收槽，上喷箱内设置朝下的喷嘴，下喷箱内设置朝上的喷嘴，通过顶喷头和底喷头喷洒消毒剂；消毒液回收槽设置于下喷箱的底部，回收槽底部设置有排液孔，排液孔连接有排液管道；鸡胚接收装置的接收位中心与鸡胚输入装置的发送位中心与吸盘横移轨道中心线在同一直线上，接收位轨道两侧装有阻尼定位器，保证(车间消毒后的)空蛋盘推送到接收位时与吸盘下降投影位置准确重合。鸡胚输入装置28通过蛋盘推送气缸输入蛋盘，气缸每往复一次，沿轨道推入一蛋盘到发送位，发送位轨道两侧装有阻尼定位器，保证输入的蛋盘推送到发送位，且与吸盘下降投影位置准确重合定位。

全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置的具体操作过程如下：

全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置上设置有传感器，当传感器检测到第一组真空吸盘和第二组真空吸盘符合下降的条件后，当传感器确认第一组真空吸盘位于第一组鸡胚输入装置发送位上方，并且发送位上有满蛋盘，程序驱动第一组真空吸盘下降到设定高度，第一组真空吸盘的橡胶吸嘴与鸡胚蛋顶部接触且均密合之后，真空度自动上升，达到设计数值后，程序控制吸盘垂直上升，将36枚鸡胚同时吸起，横移到接收端的上方；当传感器检测到接收位上有空蛋盘，程序控制第一组真空吸盘下降到设定高度后，破真空阀动作，将36枚蛋准确放入车间消毒后的蛋盘，由于第一组真空吸盘和第二组真空吸盘相对固定连接，同时第二组真空吸盘的橡胶吸嘴与接收端另一侧的发送位的鸡胚蛋顶部接触且均密，真空度自动上升，达到设计数值后，程序控制第二组吸盘垂直上升，将36枚鸡胚同时吸起，横移到接收端的上方；当传感器检测到接收位上有空蛋盘，程序控制第二组真空吸盘下降到设定高度后，破真空阀动作，将36枚蛋准确放入车间消毒后的蛋盘，同时，完成第一组真空吸盘对发送端的胚蛋顶部接触且密合，完成鸡胚换蛋盘一个程序循环；如上所述交替式移蛋换盘模式，巧妙利用了横移气缸回位空行程，使得横移气缸在一个往复周期内，第一组真空吸盘和第二组真空吸盘交替完成一次吸、放蛋过程；换盘后的鸡胚由推送气缸38，推送进入自动消毒装置，开始鸡胚的上下侧面(全方位)喷洒消毒液。上下喷箱各装有6个实芯30°圆锥喷嘴，喷嘴喷洒方向均可在XY方向90°内自由调节，保证胎胚蛋表面被消毒液浸润效果达到最佳，气动柱塞消毒液泵每行程流量20ml—50ml范围内在线连续可调，用以调整到最佳消毒强度效果；(全方位)消毒完成后的蛋盘由推送气缸30同步推送到输出轨道。实现与后续工序自动衔接。电气控制系统由三菱FX3GA系列PLC，光电开关，磁感应开关，数字真空表，电磁阀，真空泵，启动开关，停止开关，电源开关，急停开关组成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。