阅读说明：本技术 用于处理语音无线电信号的装置、方法和计算机程序 (Apparatus, method and computer program for processing a speech radio signal ) 是由 奥莱·约翰 伊万·兹维列夫 于 2019-11-19 设计创作，主要内容包括：一种用于处理语音无线电信号的装置,其中转录单元被配置为将语音无线电信号转换为文本信号；对象确定单元,被配置为确定语音无线电信号源自的对象；对象定位单元,被配置为确定语音无线电信号源自的对象的位置信息；以及输出单元,被配置为将文本信号分配给对象并提供所述文本信号。对象确定单元(130)被配置为为其位置(210)至少部分地与所确定的位置信息(142)匹配的至少一个对象(200)确定检测概率(135、1351至1353)。对象确定单元(130)被配置为将具有最高检测概率(135、1351至1353)的对象(200)确定为语音无线电信号(110)源自的对象(200),或者,在具有非常相似检测概率的情况下,将所有具有相似检测概率的对象确定为所述对象。(An apparatus for processing a speech radio signal, wherein a transcription unit is configured to convert the speech radio signal into a text signal; an object determination unit configured to determine an object from which a voice radio signal originates; an object locating unit configured to determine position information of an object from which the voice radio signal originates; and an output unit configured to assign a text signal to an object and provide the text signal. The object determination unit (130) is configured to determine a detection probability (135, 1351 to 1353) for at least one object (200) whose location (210) at least partially matches the determined location information (142). The object determination unit (130) is configured to determine the object (200) having the highest detection probability (135, 1351 to 1353) as the object (200) from which the speech radio signal (110) originates or, in case of very similar detection probabilities, all objects having similar detection probabilities as the object.)

具体实施方式

在下面参考附图更详细地讨论本发明的实施例之前，应当注意，相同的、功能上相同或相同的元件、对象和/或结构在不同的附图中具有相同或相似的附图标记从而在不同实施例中说明的这些元件的描述是可相互交换或相互适用的。

图1示出了用于处理语音无线电信号110的装置100的示意图。装置100包括转录单元120，其被配置为将语音无线电信号110转换为文本信号112。此外，装置100包括对象确定单元130被配置为确定语音无线电信号110源自的对象200。此外，装置100包括对象定位单元140，其被配置为确定语音无线电信号110源自的对象200的位置信息142，并且装置100进一步包括输出单元150，其被配置为将文本信号112分配给对象200并提供文本信号。

根据实施例，对象定位单元140可以被配置为确定区域220作为以概率分配对象200的位置信息142，其中概率可以指示对象定位单元140确定位置信息的准确性。根据图1，区域220可以具有三维扩展。然而，区域220也可能具有二维(例如，区域)或一维(例如，信号波束)扩展。为了确定位置信息142，对象定位单元140可以包括至少一个定位装置或者可以被配置为与至少一个定位装置通信以确定包括语音无线电信号源的区域220或者确定对象的准确位置210。

根据实施例，定位装置可以包括至少一个无线电测向仪。在此，需要说明的是，当对象定位单元140仅包括一个无线电测向仪或仅与一个无线电测向仪进行通信时，对象定位单元140可被配置为确定区域220作为位置信息142。如果对象定位单元140包括至少两个无线电测向仪或被配置为与至少两个无线电测向仪通信，通过考虑系统不准确性，可以确定对准确位置210的高度近似，因为在这种情况下三角测量是可能的。

根据实施例，对象定位单元140进一步可以被配置为从区域220中的对象200接收位置数据，例如对象的准确位置210。因此，装置100可以被配置为首先确定区域220并且随后确定区域中的对象200的位置数据210并且确定或提供位置数据210作为位置信息142而不是区域220。

根据实施例，对象定位单元140可以被配置为检测是否可以利用无线电测向仪确定对象200的区域或准确位置，并据此决定是否要在区域220中检测对象200的位置数据210。这里，对象定位单元140可以被配置为当使用一个或多个无线电测向仪仅确定一个区域时接收位置数据210，或者当对象定位单元140已经通过几个无线电测向仪可以确定位置数据210时可以决定不接收位置数据210。

根据实施例，对象定位单元140可以包括AES接收器、ADS-B接收器、雷达单元和/或通用位置数据接收器，或者可以被配置为与其通信以接收位置数据210。如图1中示出的，位置数据210可以包括例如GPS位置以及附加地或替代地路线、速度和/或相对于海平面的高度。这里，可能的位置数据接收器和位置数据210的列表被认为是示例性的而不是限制性的。

在下文中，将换言之讨论对象定位单元140的特征和功能，其中特别地将轮船和飞机作为待定位的对象200来处理。

可以通过具有不同技术的对象定位单元140来定位轮船以及定位飞机。AIS技术(定位轮船)、ADS-B技术(飞机)、雷达设备和无线电测向仪都是合适的系统。

AIS代表自动标识系统(ETSI EN 303 098-1,2013-05,第9页)。通常，AIS系统允许例如监控海上交通并用于防止轮船之间的碰撞。系统的功能基础是配备AIS转发器和电子海图(ECDIS)的轮船设备。在时分多址方法(TDMA)中，转发器发送数据，例如，可以从其他轮船或陆地站接收到的频率(161.975MHz和162.025MHz)(国际电联无线电通信局，第1页和第67页)(也可以通过AIS转发器)。数据包括例如诸如轮船标识、当前GPS位置、路线、速度和其他轮船相关数据之类的信息。例如，这些数据可以显示在电子海图上。当轮船配备AIS时，它们相应地对其他人可见，也可以被他人看到。对象定位单元140被配置为接收例如这些数据并对其进行处理以确定位置信息142。

ADS-B代表广播式自动相关监控(参见EUROCAE ED 129“TECHNICALSPECIFICATION FOR A 1090MHZ EXTENDED SQUITTER ADS-B GROUND SYSTEM”中的规范中的规范)并允许，类似于海事领域的AIS系统，获取有关ADS-B接收器范围内的飞机。当飞机配备ADS-B转发器时，它们会在例如1090MHz上传输它们的标识、路线、速度、当前位置和其他数据。因此，其他飞机和空中交通管制员可以看到飞机。对象定位单元140被配置为接收和处理例如这些数据以确定位置信息142。

与AIS系统和ADS-B系统不同的是，雷达单元不依赖于数据的相互交换。雷达定位的基础是导电表面的反射率。大多数轮船、飞机和陆地车辆(以对象200为例)具有反射入射电磁波的金属体。因此，雷达可以发送高频发送脉冲并随后可以接收回波。由于无线电波的传播速度是已知的(光速)，因此可以根据发送脉冲和回波之间的时间测量来确定从雷达站到轮船的距离。为了确定回波信号的相对角度，大多使用机械旋转天线，向各个方向发送高频脉冲并接收来自相同方向的回波。

AIS系统和雷达系统都允许在单元的对应的范围内显示多艘轮船的图表。在通信安全的背景下，AIS、ADS-B和雷达定位仅确定潜在通信参与者的数量。

无线电测向系统测量电磁波在测向天线上的入射角，从而确定无线电信号的来源方向。基本上，测向系统“分析”了主要由几个偶极元件组成的测向天线周围的电磁波场。为此，存在不同的测向方法。通常使用干涉仪和多普勒系统。干涉仪原理使用直接测量测向天线的各个元件之间的相位差。知道天线元件之间的距离和光速允许通过几何方法计算方位角。干涉仪测向仪通常需要每个天线元件有一个接收器。与多普勒系统相比，此类系统允许对非常短的无线电脉冲进行测向，这对于无线电监控非常重要。在多普勒原理中，测向天线的各个天线辐射器被切换(换向)，使得方向在找到天线时，最终表示虚拟天线振动器在入射电磁波中在圆形轨道上匀速运动。如果同向波移动，接收频率将根据多普勒增加。当虚拟天线远离波时，接收频率会降低。这导致接收器输入端的频率调制，其在信号处理期间解调并处理为“测向相位信号”。如果无线电信号的入射方向发生变化，测向相位信号的相位位置也随之变化。通过测量所述相位位置来确定方位角。由于相对角度以及到通信源的距离都应该是已知的定位，因此不应使用单个测向系统进行定位。精确或非常精确的无线电定位可以通过交叉定位法进行。然而，这需要在明显远离的安装位置处的进一步的测向系统。由于空间原因，几乎不可能在轮船或飞机上使用通过交叉定位法的无线电定位系统。但是，在陆基应用，诸如，海道控制或飞行控制中，可以使用位于不同位置的多个无线电测向系统。

根据实施例，对象确定单元130还可以包括AIS接收器、ADS-B接收器和/或通用对象标识接收器，或者可以被配置为与其通信以获得至少一个对象200的对象标识数据132，其位置210至少部分地匹配由对象定位单元140确定的位置信息142。这里，对象确定单元130和对象定位单元140可能共享相同的AIS接收器、ADS-B接收器或两者对象确定单元130以及对象定位单元140被配置为与相同的AIS接收器或ADS-B接收器通信。此外，对象定位单元140可以被配置为向对象确定单元130提供位置信息142，使得对象确定单元130可以将对象200的位置210与位置信息142进行比较。因此，可能的是对象确定单元130例如仅确定至少部分地包括位置信息142的对象200的对象标识数据132，从而确保对象200以高概率发送了语音无线电信号110。

根据实施例，对象标识数据132包括海上移动服务(MMSI)的呼叫号码、对象名称、对象的目标、对象的荷重和/或对象的大小。这里，对象标识数据的列表被认为是示例性的而不是限制性的。

根据实施例，对象确定单元130被配置为确定至少一个对象200的检测概率，其位置210至少部分地匹配已确定的位置信息142。检测概率可以定义确定的对象200已经例如以什么概率或确定性发送了语音无线电信号110。此外，对象确定单元130可以被配置为将具有最高检测概率的对象确定为语音无线电信号110源自的对象200。因此，例如，只有具有最高检测概率的对象200的数据被确定为对象标识数据132。

根据实施例，检测概率确定已确定的位置信息142与对象200的实际位置210的对应程度。对象200布置得越近，例如，越靠近已确定的位置信息142，检测概率越高。附加地或替代地，对象确定单元130可以被配置为基于对象定位单元140的正确位置信息142的概率来确定检测概率。由此，对象确定单元130可以结合在确定对象200中对象定位单元140的不确定性或可能的错误。

根据实施例，对象确定单元130可以被配置为与转录单元120通信以从文本信号112确定对象200的对象标识132。

根据实施例，转录单元120被配置为从语音无线电信号110中提取语音模式代码122并将其提供给对象确定单元130，其中对象确定单元130可以被配置为基于语音模式代码122确定语音无线电信号110源自的对象200。这里，对象确定单元130可以与，例如，将轮船、飞机或陆地车辆上的人员与相应对象(例如，轮船、飞机或陆地车辆)的语音模式代码122相关联，从而确定该对象。根据实施例，对象确定单元130可以提供以这种方式确定的对象作为对象标识数据132。

根据实施例，转录单元120可以被配置为使用神经元网络将语音无线电信号110转换为文本信号112。因此，装置100包括有利的转录单元120，因为无线电语音信号110可以通过神经元网络被非常快速地转换为文本信号112。

根据实施例，转录单元120可以包括已经存在的用于将语音消息(例如，语音无线电信号110)转换成文本信号112的语音处理系统。因此，转录单元120可以包括已知的语音标识软件，诸如下面简要描述。几十年来，计算机对口语的自动标识和理解度一直是深入研究的主题。自动语音标识是一种允许计算机自动将口语检测为数据并随后使其可用于处理的方法。目前，用于语音处理和独立语音标识的语音标识软件已由多家供应商提供并正在使用中。

根据实施例，装置100被配置为同时和/或在时间上偏移地处理至少两个语音无线电信号110。这里，至少两个语音无线电信号110可以源自不同位置的不同对象。此外，输出单元150可以被配置为将通过于转录单元110确定的至少两个语音无线电信号110中的至少两个文本信号112分配给相应的对象200并且经由装置100的用户接口按照时间顺序提供和/或将其存储在数据库中。因此，装置100例如被配置为以可追踪的方式记录与至少两个语音无线电信号110的无线电通信。

根据实施例，输出单元150被配置为经由装置100的用户接口提供文本信号112、分配的对象200、对象200的位置210以及语音无线电信号110的输入时间和/或将其存储在数据库中。这里，输出单元150可以从转录单元120接收文本信号112、经由位置信息142从对象定位单元140接收对象的位置，并且可以经由对象确定单元130接收分配的对象，例如，通过于对象标识数据132。输出单元150可以被配置为处理文本信号、分配的对象、对象的位置和语音无线电信号110的输入时间，使得装置100的用户可以非常容易和有效地追踪或研究无线电通信的历史记录。

根据实施例，对象200可以是轮船、飞机或车辆。

根据实施例，装置被配置为包括以下三点中的至少一个：

-在语音标识中，装置100可以包括用于海上语音标识的已编程的深度神经元网络，

此网络已经被训练或可以通过装置被训练。

-在轮船标识或飞机或陆地车辆的标识中，装置100可以包括开发的算法，例如，在对象标识单元130中，其基于输入数据112、122和/或142标识和定位一个或多个对象(参见图2“系统图-框图”)。

-语音标识和对象标识的串联。

换句话说，以下实施例将说明标识和定位之间的背景。同样涉及四种应用情况：

a.装备齐全的船

-AIS系统和船上一台无线电设备

b.装备简陋的船

-只有一台无线电设备

c.装备齐全的飞机

-ADS-B转发器系统和机上的一台无线电设备

d.装备简陋的飞机

-机上只有一台无线电设备

a.装备齐全的船

例如，船载AIS系统和一台无线电设备。

场景

例如，船长通过频道16上的无线电进行报告。AIS转发器例如持续地发送对应的轮船信息(MMSI、轮船名称、位置、速度、路线和其他数据)。

定位

由无线电测向仪定位：

当船长说话时，无线电信号的方向由装置100发现。这里，例如，确定测向站到轮船的方向。在定位的意义上，通过了解测向系统的无线电测向偏差，例如锥体(例如区域220)变得已知轮船对象200所在的位置。装置100的处理算法将此锥体登记为具有增加的检测概率的区域。此外，评估无线电信号电平对信号波束(例如区域220)的概率分布具有影响。

此外，如果要使用进一步的测向系统从不同位置执行测向，则会产生进一步“概率锥”。两个概率区域都由算法处理，这导致有限区域(例如，区域220)具有增加的定位概率(例如，检测概率)。在这里，很明显，基本定位已经可以通过一个测向系统进行。评估无线电信号电平并使用进一步的测向系统可提高定位精度。

在这里，可以说已经发生了对象定位。最后，已经从其发送无线电消息的一个区域(例如，区域220)是已知的。

通过评估AIS数据提高定位精确度：

从接收到的AIS数据，获得例如单元的接收范围内轮船的位置数据(GPS位置210、路线、速度)和标识数据(MMSI、轮船名称、目的港、荷重、轮船尺寸等)。通过测量当前时间和AIS消息时间之间的时间，可以更准确地确定当前轮船位置，同时考虑轮船的路线和轮船的速度。

如果一艘或几艘船(对象200)在已经确定的概率区域(例如区域220、具有GPS位置和分配的检测概率的区域)中，则具有最高概率的轮船位置210将被检测为无线电信号源。GPS位置从AIS数据中获得并进行校正，以最大可能的系统精确度终止定位。

标识

例如，从定位导出标识。从包括检测到的GPS位置210的分配的AIS消息中获得所有相关的标识数据，诸如MMSI、轮船名称、目的港、荷重、轮船尺寸等。

转录

例如，在接收到语音信号之后，通过转录单元120基于经由VHF海上无线电发送的语音消息(例如，语音无线电信号110)在本地并且自动地进行转录。例如，为此使用了神经元网络，此网络专为检测标准海上通信短语而开发。通过将转录系统120链接到发送器定位(例如，对象定位单元140)和标识(例如，对象确定单元130)，可以以书面形式(例如，文本信号112)检索接收到的语音消息，并且可以将其分配给对应的定位的轮船，从而可以经由用户接口追踪过去的无线电消息(例如，语音无线电信号110)。如果转录的语音消息(例如，文本信号112)包括错误或未检测到的语音消息，则可以经由反馈回路进行后续校正，使得深度神经元网络的检测率可以随着时间的推移而附加的优化。

b.装备简陋的船

例如，船上只有一个无线电设备。

场景

例如，船长通过频道16上的无线电进行报告。由于此船没有例如AIS转发器，因此不会发出对应的轮船信息(MMSI、轮船名称、位置、速度、路线和其他数据)。

定位

例如，通过无线电测向和评估信号强度进行定位的方式与定位装备齐全的轮船的方式相同。由于轮船不发送IIS数据，因此存在轮船对象不在确定的概率区域内或周围其他轮船的检测概率被评为太低而无法确定唯一GPS位置的可能性。因此，相比之下，在没有AIS转发器的情况下定位轮船的准确度较低。此外，当发送的GPS位置被评为极有可能的装备齐全的轮船在确定的概率区域内时，甚至有可能出现错误检测。

标识

在这种场景下，例如不一定可以以自动的方式进行标识。可以假设无线电信号来自不需要配备AIS设备或AIS系统有缺陷或关闭的轮船。

转录

转录功能与装备齐全的轮船上的转录功能相同，因为转录仅基于接收到的VHF无线电在本地进行，因此与发送语音消息的轮船设备无关。

c.设备齐全的飞机

例如，在机上有ADS-B转发器系统和一个无线电设备。

场景

飞行员例如，在已知的塔频率(118-137MHz)报告每个无线电。ADS-B转发器不断地发送对应的信息(标识、位置、速度、路线和其他数据)。

定位

无线电测向仪定位：

当飞行员讲话时，无线电信号的测向被执行。这里，例如，确定从测向站到飞机的方向。在定位的意义上，通过知道测向系统的测向偏差，例如锥体，就可以知道飞机所在的位置。处理算法将此锥体登记为具有增加的(例如，语音无线电信号110)(区域220)检测概率的区域。此外，评估无线电信号电平对信号波束(区域220)上的概率分布具有影响。

此外，如果要使用进一步测向系统从不同位置执行测向，则会产生进一步“概率锥”。例如，通过算法处理两个概率区域，这会导致具有增加的定位概率的有限区域(区域220)。在这里，很明显，已经使用一个测向系统进行了初步定位。评估无线电信号电平并使用进一步的测向系统可提高定位精确度。

在这里，可以说已经发生了对象定位。最后，已知发送无线电消息的区域。

通过评估ADS-B数据提高定位精确度：

从接收到的ADS-B数据，获得单元的接收范围内的飞机(对象200)的位置数据210(GPS位置、路线、速度)和标识数据(标识、飞行器类型等)。通过测量当前时间和ADS-B消息的时间之间的时间，可以在考虑路线和速度的情况下更准确地确定飞机的当前位置。

如果一架或几架飞机在已确定的概率区域内(具有GPS位置和分配的检测概率的场)，则将检测到具有最高概率的飞机位置，例如，作为无线电信号源。GPS位置从ADS-B数据中获得并进行校正，以最大可能的系统精确度终止定位。

标识

例如，从定位导出标识。例如，从包括检测到的GPS位置的分配的ADS-B消息中获得所有相关的标识数据，诸如标识、飞机类型和其他数据。

d.装备简陋的飞机(例如，UL-Ultralight)

例如，机上只有一个无线电设备。

场景

飞行员例如，在已知的塔频率(118-137MHz)上报告每个无线电。例如，由于飞机没有AIS转发器，因此不会发出对应的信息(标识、飞机类型、位置、速度、路线和其他数据)。

定位

通过无线电测向以及评估信号强度进行定位，例如，以与装备齐全的飞机的定位相同的方式进行。由于飞机或直升机不发送ADS-B数据，因此对象可能不在确定的概率区域内，或者其他飞机的检测概率被评为太低而无法确定唯一的GPS位置。相比之下，在没有转发器的情况下定位飞机的准确度较低。此外，当发送的GPS位置被评为极有可能的装备齐全的飞机在确定的概率区域内时，甚至有可能出现故障检测。

标识

在此场景下，例如不一定可以以自动的方式进行标识。可以假设无线电信号来自不需要配备ADS-B设备或转发器系统有缺陷或关闭的飞机。

在陆地上的使用中，例如救援服务和灾害控制、固定或移动(车辆)任务控制配备有装置100，特别是配备转录单元120、对象确定单元130以及对象定位单元140(例如无线电测向仪)以追踪来自部署(使用中)单元的无线电消息(例如，语音无线电信号110)。因此，在海事部门和航空部门的使用领域中，可以类似地确保任务控制中的情况的评估和情况的记录。

用于语音无线电信号110的自动转录以及用于同时标识发送者及其定位的装置100的影响使无线电中的通信更加安全。通信参与者(例如，对象200)得到支持，因为他们清楚地理解所说的内容(语音识别)、说话的人(标识)以及对象所在的位置(定位/定位)。通过技术，在海事部门、空中交通以及其他应用领域的复杂通信结构的可追溯性将得到提高。自动转录系统(例如转录单元120)将接收到的无线电通信写入本地并独立于说话者并以链接的发送器检测为补充进行存储，主要用于支持和减轻沿海无线电站、海上搜救组织、公共当局以及船员完成他们的任务。此外，当使用轮船引导模拟器时，此用途支持航海训练。在航空领域，此系统可用于提高通信安全性并减轻空中交通管制员的工作等。对于进一步的应用领域，可以确定类似的优点。

海事应用：

救援组织，诸如DGzRS(德国海上搜救服务)或Havariekommando(海上紧急情况中央司令部)，将从救援行动期间的安全通信中大量获益。通过对受损轮船紧急呼叫的标识、定位和追踪进行标识、定位和追踪，可以更快、更有效地组织救援行动。

水警、海岸警卫队、VTS(轮船交通服务)服务提供商和其他功能监控的组织代表其工作重要方面也可以以有利的方式使用所呈现的技术。

在本文所述的装置100中，还可以将重点放在此技术与现有系统的集成性上。ECDIS(电子电荷显示和信息系统)的可能制造商应该能够通过标准化协议来集成装置100。

航空中的应用：

一个可能的使用场景是从空中监控海岸线。通过使用航空兼容的测向系统，此技术(装置100)也可以集成在直升机中。通过直升机对应的飞行高度和速度，可以在更大范围内实现海上通信监控。直升机玻璃驾驶舱的制造商也应该能够集成这个应用。

进一步的应用：

支持内陆搜救组织，例如监控沿海水域或组织陆地救援行动，例如协调警察行动、急救医生行动、消防救援行动或非营利组织的行动，例如山区救援。

图2示出了根据本发明实施例的装置100的框图。装置100被配置为通过无线电设备230(接收器)接收可以表示语音信号(例如，模拟或数字)的语音无线电信号110。因此，语音无线电信号110可以由对象发送并且可以由无线电设备230接收。可选地，装置100可以包括无线电设备230，其中装置100因此也可以被配置为用无线电设备230发送语音无线电信号110，同时通过装置100进一步处理实际发送的语音无线电信号110。根据实施例，无线电设备230可以是任何无线电设备或任何语音信号源(用于航空无线电的航空无线电频段、用于水上无线电的水上无线电频段和/或用于陆地无线电的紧急服务无线电)。

根据实施例，无线电设备230的无线电设备接收器可以将语音无线电信号110发送到设装置100的转录单元120，使得装置100可以处理语音无线电信号110。转录单元120可以被认为是无线电消息的自动转录系统，其中转录单元120被配置为将语音无线电信号110转换为文本信号112。为此，转录单元120可以包括能够将语音无线电信号110转换为文本信号112的语音标识124(例如转换为文本形式(例如，ASCII)的消息)。

此外，转录单元120可以包括例如语音模式标识121，由此转录单元120可以被配置为从语音无线电信号110中提取语音模式代码122并且将其提供给装置100的对象确定单元130。语音模式代码122可以形成分配给无线电消息模式的唯一ID，通过此ID可以识别语音无线电信号110源自的对象。对象确定单元130可以通过语音模式代码进行标识。

根据实施例，转录单元120被配置为使用神经元网络将语音无线电信号110转换为文本信号112。

根据实施例，装置100包括对象定位单元140，被配置为确定语音无线电信号110源自的对象的位置信息142。根据实施例，对象定位单元140可以包括至少一个无线电测向仪144₁至144_n(例如，定位装置的一部分)或者可以被配置为与至少一个无线电测向仪144₁至144_n通信以确定测向数据142a₁至142a_n作为位置信息142。因此，对象定位单元140可以包括n个无线电测向仪144₁至144_n或者可以被配置为与n个无线电测向仪144₁至144_n通信，其中n代表正整数。因此，对象定位单元140可以通过无线电测向仪144₁至144_n来执行无线电信号，例如，语音无线电信号110的方向确定，其中多个测向仪144₁至144_n的使用允许无线电源的位置确定。例如，如果仅使用一个无线电测向仪，则只能将布置无线电源(对象)的粗略区域确定为位置信息142。然而，如果存在并使用多个测向仪144₁至144_n，则可以通过对象定位单元140例如通过交叉定位法来确定无线电源的非常精确的位置。

根据实施例，对象定位单元140进一步可以包括GPS接收器144、ADS-B接收器146、AIS接收器147、通用位置数据接收器148和/或指南针149，或者可以被配置为与这些进行通信以接收位置数据，诸如GPS数据142b₁、ADS-B数据142b₂、AIS数据142b₃和/或进一步通用位置数据142b₄和142b₅。位置数据142b₁至142b₅可以包括位于装置100以特定概率确定语音无线电信110的来源的区域内的对象的位置。例如，此区域可以由测向数据142a₁到142a_n产生。根据实施例，测向数据142a₁至142a_n可以与位置数据142b₁至142b₅一起形成由目标定位单元140确定的位置信息142。可选地，目标定位单元140进一步可以包括雷达单元或者可以被配置为与其通信以接收进一步的或可替代的位置数据。

根据实施例，GPS接收器145可以被配置为确定装置100的自身位置。为此，附加地或替代地，可以使用指南针149，其中指南针149可以确定其自己的航向，例如装置100布置的对象的航向。确定自身的位置或自己的航向是有利的，因为可以非常快速、有效地确定语音无线电信号110源自的对象的位置，并且与装置100或具有装置100的对象的位置或方向相关。

根据实施例，ADS-B接收器146可以被配置为执行ADS-B发送对象的位置确定，诸如环境中飞机的位置。根据实施例，AIS接收器147可以被配置为执行AIS发送对象的位置确定，诸如环境中轮船的位置。根据实施例，通用位置数据接收器148可以被配置为执行任何对象的位置确定和标识，诸如陆地车辆。因此，对象定位单元140能够定位最多样化的对象，诸如轮船、飞机和/或陆地车辆。

根据实施例，位置数据142b₁至142b₅可以是GPS位置、路线、速度和/或相对于海平面的高度。

此外，装置100包括对象确定单元130，被配置为确定语音无线电信号110源自的对象。根据实施例，对象确定单元130也可以被称为具有位置确定的自动对象标识。根据实施例，对象确定单元130从转录单元120接收文本信号112和/或语音模式代码120以及位置信息142，位置信息142可以包括语音无线电信号源自的区域作为测向数据142a₁到142a_n并且可以包括来自对象定位单元140的位置数据142b₁到142b₅。

根据实施例，对象确定单元130可被划分为两个处理单元。第一处理单元134可被配置为执行通用对象识别，诸如轮船识别、飞机识别和/或陆地车辆识别。因此，第一处理单元134可处理例如位置信息142。为此，对象确定130可被配置为将位置信息142的位置数据142b₁至142b₅与位置信息142的测向数据142a₁至142a_n进行比较来确定具有特定检测概率(可由对象确定单元130确定)的语音无线电信号110源自的对象。位置信息142例如包括语音无线电信号110源自的位置或区域(例如，测向数据142a₁至142a_n)和通用位置数据142b₁至142b₅，其可包括装置100的环境中所有对象的位置。因此，对象确定单元130可以被配置为确定位置数据142b₁到142b₅与测向数据142a₁到142a_n之间的匹配，并且向以这种方式确定的对象分配检测概率，其中检测概率取决于匹配。换言之，第一处理单元134例如执行以检测概率发送无线电信号110的对象(轮船、飞机或陆地车辆)的标识和位置确定。

根据实施例，检测概率可以定义确定的位置信息142a₁至142a_n与对象的实际位置142b₁至142b₄的对应程度。进一步地或替代地，对象确定单元130可以被配置为基于对象定位单元140的正确位置信息142的概率来确定检测概率，其中正确可以意味着位置数据接收器145、146、147、148、149包括在确定位置数据142b₁至142b₅时小于下限的不准确度。

根据实施例，以这种方式检测到的对象(例如，水上交通工具、飞机或陆地车辆)与检测概率、位置、路线和/或进一步数据一起由第一处理单元134发送到对象确定单元130的第二处理单元136。根据实施例，对象确定单元130可以被配置为例如通过第二处理单元136将用于对象数据渲染的算法应用于检测到的对象(例如，通过第一处理单元134)。通过算法，一方面可以组合所有空中、水上和陆地车辆，另一方面可以组合车辆信息(位置、路线等)、无线电消息文本112、语音模式代码122、测向等，可以合并为一个或多个对象。这样，对象确定单元130可以被配置为例如将具有最高检测概率的对象确定为语音无线电信号110来源的对象，从而将所有检测到的对象减少为一个对象。根据实施例，对象确定单元130被配置为从文本信号112确定对象的对象标识，从而将检测到的多个对象减少到此一个对象。根据实施例，对象确定单元可以被配置为基于语音无线电信号122源自的语音模式代码来确定对象并且因此将检测到的对象减少到此一个对象。

根据实施例，当多个语音无线电信号110被装置100同时处理时或者当用于对象数据渲染的算法确定考虑发送语音无线电信号110的多个对象时，对象确定单元130可以合并多个对象的数据。

此外，装置100包括输出单元150，其被配置为将文本信号112分配给对象并提供文本信号。根据实施例，输出单元150可以包括用于数据协议的接口152和/或内部图形接口154。通过接口152，(例如，文本信号连同对象标识和位置和时间)由装置100确定的数据可以被传输到外部设备或外部软件以向装置100的用户提供数据。这样，数据可以例如被传输到ECDIS 153并且因此以电子海图来说明。根据实施例，数据经由内部图形接口154在装置100组成的监控器155上示出。

根据实施例，输出单元150可以被配置为将至少两个语音无线电信号110中的至少两个文本信号112分配给对应的对象，并经由装置的用户接口(例如，监控器155)和/或将其存储在数据库中(例如，经由接口152)。

换句话说，图2示出了自动将经由VHF海上无线电或航空无线电传输的手写语音消息(例如，语音无线电信号110)放入的装置系统和方法，即说明相同并且可选地确保通过将船上不同的信息和通信技术(AIS、ADS-B、GPS以及无线电测向系统)连接起来，对每个接收到的语音消息进行可靠的发送者分配。图2以框图形式说明了系统设计。

根据实施例，系统(例如，装置100)由一个或多个计算机系统以及例如被处理为输入数据的进一步的数据源组成。作为输出(例如，输出单元150)，系统具有适合于在任何监控器155上说明语音消息(例如，作为文本信号112的语音无线电信号110)和标识的对象的内部图形接口154。此外，系统提供了数据协议接口152(例如NMEA)可以被其他信息系统(例如ECDIS-电子海图显示信息系统153)处理(见图2)。

例如，以下数据或信号作为输入处理(其中任何组合都是可能的)：

a)语音信号(例如，语音无线电信号110)——语音信号是例如代表接收到的无线电消息并且可以由任何无线电设备230或插入的信号数字化提供的模拟或数字信号。

b)测向数据142a₁-142a_n(测向仪1到n个144₁-144_n)——信号142a₁-142a_n表示经由例如任何协议连接到系统的测向数据。数据142a₁-142a_n包括例如测向、信号强度、调整后的频率和其他数据。

c)GPS数据142b₁–GPS数据142b₁很重要，例如用于确定自身的位置(例如，自身的船只、飞机、陆地车辆、海上交通中心的测向站、机场的测向站)。进一步地，可选地，需要诸如UTC时间和当前位置的变化等数据。

d)ADS-B数据142b₂–ADS-B数据142b₂通常由ADS-B接收器146获得。这些数据包括例如飞机的所有相关数据，诸如飞机标识、地面位置、高度、速度、路线和进一步的数据。

e)AIS数据142b₃——与ADS-B数据142b₂类似，AIS数据142b₃代表船只的位置信息并且例如通过AIS接收器147被接收。数据142b₃还包括例如轮船标识、位置、速度、路线等其他数据。

f)通用位置数据接收器148–系统还应该能够通过扩展处理任何数据协议。还可以开发专有的位置确定和协议系统，将系统的应用扩展到其他应用领域(例如陆地、山脉等)。

g)指南针149–系统可选地需要指南针数据来确定自身的对象(例如，自身的船只、飞机、陆地车辆、海上交通中心的测向站、机场的测向站)的方向。通常，指南针数据142b₅被分配给测向天线的方向。因此，例如，每个测向天线需要对应的指南针信息。对于固定测向天线，方向可以直接输入系统。

根据实施例，处理通过三个步骤执行。模拟或数字无线电消息(例如，语音无线电信号110)首先通过自动转录系统120被转换成例如ASCII文本消息112。同时，例如，发送者通过一个或多个测向系统144₁-144_n进行测向。通过用于自动对象标识(例如，通过对象确定单元130)和位置确定的算法，例如，无线电消息的发送者(例如，对象)被标识并且其位置被确定。对于检测到的对象，例如，指示对应的检测或标识概率。最后，无线电消息110的文本消息112被分配给对应的对象。

检测到的对象和消息112作为输出进行输出(例如，输出单元150)。存在以下选项：

a)接口数据协议152–接口可以是任何定义的接口或协议，允许将系统集成到其他系统中。

b)内部图形接口154——系统还可以包括已确定的数据的自身的专有图形说明(监控器/输出位置155上的自身的图形说明)。

以下图3至图5表示基于海事应用的图形接口154的可能图示。其他应用，例如在航空或其他应用领域，将遵循相同的逻辑。

图3示出了根据本发明的实施例在电子海图153中被标识为发送者(100％标识概率135(例如，检测概率))的船只的转录的无线电消息112(例如，文本信号)的图示说明。此外，对象或对象标识132和可选的位置信息142被分配给无线电消息112。

图4示出了电子海图153中具有三个可能的船只(例如，对象200₁至200₃)的转录的无线电消息112(例如，文本信号)的图示，其中转录的无线电消息112被分配给具有对象标识132的对象200₁和具有80％(检测概率)的最高标识概率135₁的位置信息142。对于检测到的对象200₁至200₃中的每一个，本发明的装置可以确定标识概率135₁至135₃并将其分配给对应的对象。

图5示出了当通过装置不能清楚地确定发送者的标识时的电子海图153的图示。

根据实施例，本发明的装置100可以布置在陆地站300中。通过无线电测向仪，装置可以被配置为确定区域220，在区域220中，语音无线电信号源自的对象布置有概率为135、135₁到135₃。根据图3至图5中的实施例，区域220可以是通过无线电测向仪确定的信号波束。

图6示出了用于处理语音无线电信号的方法1000的框图，其中方法包括通过转录单元将语音无线电信号1100转换为文本信号。此外，方法1000包括通过对象确定单元确定1200语音无线电信号源自的对象。此外，方法1000包括经由对象定位单元确定1300语音无线电信号源自的对象的位置信息，将文本信号分配1400给对象，以及通过输出单元提供1500分配给对象的文本信号。

尽管已经在装置的上下文中描述了一些方面，但显然这些方面也代表了对相应方法的描述，使得装置的块或设备也对应于相应的方法步骤或方法步骤的特征。类似地，在方法步骤的上下文中描述的方面也表示相应装置的相应块或细节或特征的描述。一些或所有方法步骤可以由硬件装置(或使用硬件装置)执行，诸如微处理器、可编程计算机或电子电路。在一些实施例中，一些或几个最重要的方法步骤可以由这样的装置执行。

根据某些实施要求，本发明的实施例可以以硬件或软件来实施。可以使用数字存储介质执行，例如软盘、DVD、蓝光光盘、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或FLASH存储器、硬盘驱动器或其他具有存储在其上的电子可读控制信号的磁或光存储器，其与可编程计算机系统协作或能够协作以执行相应的方法。因此，数字存储介质可以是计算机可读的。

根据本发明的一些实施例包括包括电子可读控制信号的数据载体，其能够与可编程计算机系统协作，从而执行本文描述的方法之一。

通常，本发明的实施例可以实现为具有程序代码的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，此程序代码可操作用于执行方法之一。

例如，程序代码可以存储在机器可读载体上。

其他实施例包括用于执行本文描述的方法之一的计算机程序，其中此计算机程序存储在机器可读载体上。

换言之，本发明方法的实施例因此是包括程序代码的计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，此程序代码用于执行本文描述的方法之一。

因此，本发明方法的进一步实施例是数据载体(或数字存储介质或计算机可读介质)，其上记录有用于执行本文所述方法之一的计算机程序。数据载体、数字存储介质或计算机可读介质通常是有形的或非易失性的。

因此，本发明方法的进一步实施例是数据流或信号序列，其表示用于执行本文描述的方法之一的计算机程序。数据流或信号序列可以例如被配置为经由数据通信连接传送，例如经由互联网。

进一步实施例包括处理装置，例如计算机或可编程逻辑器件，其被配置为或适合于执行本文描述的方法之一。

进一步实施例包括其上安装有用于执行本文描述的方法之一的计算机程序的计算机。

根据本发明的进一步实施例包括一种装置或系统，此装置或系统被配置为将用于执行本文描述的方法中的至少一种方法的计算机程序传输到接收器。例如，传输可以是电子的或光学的。例如，接收器可以是计算机、移动设备、存储器设备或类似设备。例如，此装置或系统可以包括用于将计算机程序传输到接收器的文件服务器。

在一些实施例中，可编程逻辑器件(例如现场可编程门阵列，FPGA)可用于执行本文描述的方法的一些或全部功能。在一些实施例中，现场可编程门阵列可与微处理器协作以执行本文描述的方法之一。通常，这些方法优选地由任何硬件装置执行。这可以是普遍适用的硬件，诸如计算机处理器(CPU)或特定于此方法的硬件，诸如ASIC。

本文描述的装置例如可以通过硬件装置或者计算机或者硬件装置和计算机的组合来实现。

本文描述的装置或本文描述的装置的任何组件可以至少部分地以硬件和/或软件(计算机程序)来实现。

本文描述的方法例如可以通过硬件装置或者计算机或者硬件装置和计算机的组合来实现。

本文描述的方法或本文描述的方法的任何组件可以至少部分地由硬件和/或软件(计算机程序)执行。

现在将描述本发明的进一步实施例。

第一实施例提供了一种用于处理语音无线电信号(110)的装置(100)，包括：

转录单元(120)，被配置为将语音无线电信号(110)转换为文本信号(112)；

对象确定单元(130)，被配置为确定语音无线电信号(110)源自的对象(200)；

对象定位单元(140)，被配置为确定语音无线电信号(110)源自的对象(200)的位置信息(142)；

输出单元(150)，被配置为将文本信号(112)分配给对象(200)并提供所述文本信号。

第二实施例提供了根据第一实施例的装置(100)，其中，对象定位单元(140)被配置为确定区域(220)，在所述区域对象作为位置信息(142)以概率(200)被布置以及

其中，对象定位单元(140)包括至少一个定位装置或被配置为与至少一个定位装置通信以确定作为区域(220)的语音无线电信号的源。

第三实施例提供了根据第二实施例的装置(100)，其中所述定位装置包括至少一个无线电测向仪(144₁至144_n)。

第四实施例提供了根据第一至第三实施例中的装置(100)，其中，所述对象定位单元(140)进一步被配置为接收对象(200)的位置数据(142b₁至142b₅)。

第五实施例提供了根据第四实施例的装置(100)，其中对象定位单元(140)包括AIS接收器(147)、ADS-B接收器(146)、雷达单元和/或通用位置数据接收器(148)或被配置为与其通信以接收位置数据(142b₁到142b₅)以及

其中位置数据(142b₁至142b₅)包括GPS位置、路线、速度和/或相对于海平面的高度。

第六实施例提供了根据第一至第五实施例之一的装置(100)，其中所述对象确定单元(130)包括AIS接收器(147)、ADS-B接收器(146)和/或通用对象标识接收器或者是被配置为与其通信以获得至少一个对象(200)的对象标识数据(132)，其位置(210)至少部分地与对象定位单元(140)确定的位置信息(142)匹配。

第七实施例提供了根据第六实施例的装置(100)，其中，对象标识数据(132)包括海上移动服务(MMSI)的呼叫号码、对象名称、对象(200)的目标、对象(200)的荷重和/或对象(200)的大小。

第八实施例提供了根据第一至第七实施例中的装置(100)，其中，对象确定单元(130)被配置为确定其位置(210)至少部分地与确定的位置信息(142)匹配的至少一个对象(200)的检测概率(135、135₁至135₃)，以及

其中，对象确定单元(130)被配置为确定具有最高检测概率(135、135₁至135₃)的对象(200)为语音无线电信号(110)来源的对象(200)。

第九实施例提供了根据第八实施例的装置(100)，其中所述检测概率(135、135₁至135₃)定义确定的位置信息(142)与对象(200)的实际位置(210)的对应程度，和/或

其中，对象确定单元(130)被配置为基于对象定位单元(140)的正确位置信息(142)的概率确定检测概率(135、135₁至135₃)。

第十实施例提供了根据第一至第九实施例之一的装置(100)，其中所述对象确定单元(130)被配置为与所述转录单元(120)通信以从文本信号(112)确定所述对象(200)的对象标识数据(132)。

第十一实施例提供了根据第一至第十实施例之一的装置(100)，其中所述转录单元(120)被配置为从所述语音无线电信号(110)中提取语音模式代码(122)并将其提供给所述对象确定单元(130)，

其中，对象确定单元(130)被配置为基于语音模式代码(122)确定语音无线电信号(110)源自的对象(200)。

第十二实施例提供了根据第一至第十一实施例之一的装置(100)，其中所述转录单元(120)被配置为使用神经元网络将所述语音无线电信号(110)转换为文本信号(112)。

第十三实施例提供了根据第一至第十二实施例中的装置(100)，所述装置(100)被配置为同时和/或在时间上偏移地处理至少两个语音无线电信号(110)，以及

其中，输出单元(150)被配置为将至少两个语音无线电信号(110)中的至少两个文本信号(112)分配给对应的对象(200)，并通过用户界面(155)和/或将其存储在数据库中将相同的文本信号(112)按时间顺序提供给装置(100)。

第十四实施例提供了根据第一至第十三实施例中的装置(100)，其中输出单元(150)被配置为经由用户接口(155)和/或将其存储在数据库中向装置(100)提供文本信号(112)、分配的对象(200)、对象(200)的位置(210)以及语音无线电信号的输入时间。

第十五实施例提供了根据第一至第十四实施例中的装置(100)，其中所述对象(200)是轮船、飞机或车辆。

第十六实施例提供了一种语音无线电信号的处理方法(1000)，所述方法包括以下步骤：

通过转录单元将语音无线电信号转换(1100)为文本信号；

通过对象确定单元确定(1200)语音无线电信号源自的对象；

通过对象定位单元确定(1300)语音无线电信号源自的对象的位置信息；以及

将文本信号分配(1400)给对象，并通过输出单元提供(1500)分配给对象的文本信号。

第十七实施例提供了一种具有程序代码的计算机程序，当程序在计算机上运行时，用于执行根据第十六实施例的方法。

上述实施例仅用于说明本发明的原理。应当理解，对本领域技术人员而言，这里描述的布置和细节的修改和变化将是显而易见的。因此，本发明的意图是仅由所附权利要求的范围而不是由通过这里的实施例的描述和解释呈现的具体细节来限制。