海上航行器的交通控制系统
一种内河船舶监测系统
本发明公开了一种内河船舶监测系统,用于监测目标航道内的所有船舶。其特征在于,该系统包括控制中心单元以及分别与其连接的摄像装置,船舶吃水检测装置,测速装置,限高检测装置和报警装置;控制中心单元包括视频处理工作站,数据存储工作站和预警工作站。本发明的内河船舶监测系统实现了相关管理部门对航行船舶的远程监测,提高了监测效率,加强了对内河船舶的安全监管,减小了安全风险,降低了内河监测的人力成本。

2021-11-02

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一种基于手机信令数据城市群交通联系强度的测度方法
本发明公开了一种基于手机信令数据城市群交通联系强度的测度方法,A、建立城市群交通联系强度研究系统,采集涵盖所有城市的手机信令数据;B、对手机信令数据按照时间排序,得到各城市之间的公路交通量、铁路交通量、航空交通量、水运交通量以及总交通量;C、根据城市交通基础设施数据计算公路、铁路、航空、水运所对应的交通联系强度修正系数;D、基于交通量、修正系数计算得到各个城市间交通联系强度;E、输出交通联系强度矩阵数据。本发明既可以实现公路、铁路、航空、水运四种交通分别的交通联系强度矩阵数据,也可以得到综合的交通联系强度矩阵数据,实现了基于数据处理测度出城市群交通联系强度,便于技术科学数据研究。

2021-10-22

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基于流式计算的船舶卡口检测方法
本发明属于船舶卡口检测技术领域,尤其是涉及基于流式计算的船舶卡口检测方法,包括以下步骤:利用卡口监管设备在监测点对经过该区域的船舶进行检测并记录相关的图像;设定多元交通状态的单元时间,以设定的单元时间为单位滚动接收监测点中所有卡口监管设备的采集数据。本发明设定多元交通状态的单元时间,以设定的单元时间为单位滚动接收监测点中所有卡口监管设备的采集数据,并在接收完成之后将该时间段的数据集作为输入数据流发送到流式计算系统中,并且采用流式计算系统将采集数据按照设备类型分别发送到不同的处理组件中分别进行处理,再将处理后的数据进行集中存储最终生成报表以对船舶进行检测。

2021-10-22

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一种基于雷达的交汇水域船舶逆行违章判定方法
本发明公开了一种基于雷达的交汇水域船舶逆行违章判定方法,针对复杂的交汇水域环境,该方法利用岸基雷达获取船舶在交汇水域的位置数据,并建立船舶逆行违章行为判定模型,实现船舶逆行违章行为的准确可靠判定,主要步骤如下:首先对雷达数据进行坐标转换;然后精细化分析船舶在交汇水域的轨迹数据;最后建立船舶逆行违章行为判定模型,进而实现船舶逆行违章行为的全天候不间断的准确可靠判定。本发明所提出的方法与传统方法相比,准确度更高、可靠性更强、适用性更广。

2021-10-22

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水路运输系统
本发明公开一种水路运输系统,包括:云控中心、岸基协同层及边缘终端层,岸基协同层包括多个航段岸基协同中心,边缘终端层包括多个边缘终端;多个边缘终端包括船载终端和岸基终端,边缘终端用于接收航行任务指示船载终端航行,在航行过程中采集感知数据和交互数据上传至岸基协同层;航段岸基协同中心用于接收感知数据和交互数据,并根据感知数据和交互数据生成当前航段的动态数据链,根据动态数据链对边缘终端进行管控;航段岸基协同中心用于将动态数据链上传至云控中心;云控中心用于根据动态数据链生成云数据,并生成调度指令对岸基协同层进行调度。本发明降低系统的调度反馈时间,保证船载终端响应的实时性。

2021-10-19

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一种基于自动驾驶和节点网络的交通出行系统和方法
一种基于自动驾驶和节点网络的交通出行系统和方法,包括:移动客户端平台,用于呼叫智能车厢;前端交通接驳平台;后台调度管理平台;运营管理单元,用于运营管理;调度单元,用于给各搭载交通工具、搭载单元的班次、时间、方向的运行调整;清分结算单元,用于对用户消费、搭载交通工具、搭载平台使用的费用核算和第三方平台使用核算;数据对接单元,用于将前端交通接驳平台的数据对接;对外服务官网,用于发布官方信息、用户服务和信息查询内容。本发明可实现最优化利用搭载交通工具的空间资源,可根据智能车厢的规格和数量安排合适的搭载交通工具。

2021-10-08

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一种面向船舶管理的数字孪生远程运维系统
本发明涉及运维系统技术领域,且公开了一种面向船舶管理的数字孪生远程运维系统,包括应用功能层、处理层、船舶实体层和数字孪生模型层;船舶实体层:实际存在并发挥作用的实体集合,用于负责完成船舶的使用、接受运行维护,并提供船舶实体空间的里的数据。本发明提出一种面向船舶管理的数字孪生远程运维系统,本发明模拟3D可视化;实时交互和集成;及时发现运维计划中可能存在的问题。

2021-10-08

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生成自然对抗海洋环境的智能船舶测试场景的方法及终端
本发明公开了一种生成自然-对抗海洋环境的智能船舶测试场景的方法,首先基于电子海图数据、海洋气象数据构建虚拟静态场景;利用真实海上交通数据,创建船舶时空分布数据库,构建初始的自然场景;通过船舶时空分布数据库中的船舶状态-态势,计算自然场景下的船舶态势分布;评价周围船舶的重要度,选择重要度最高的船舶作为关键船舶,构建重要度抽样密度函数,基于重要度抽样随机生成关键船舶态势。其他周围船舶的态势从自然场景下的船舶态势分布中抽取,生成具有对抗性的船舶会遇场景;建立智能船舶测试存储记录库。本发明能够搭建更加贴近真实的自然场景以及更加高效的对抗场景,为智能航行技术的测试和评估提供场景支持。

2021-10-01

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基于船舶轨迹特征点提取的时空DP方法
本发明公开了一种基于船舶轨迹特征点提取的时空DP方法,属于船舶轨迹压缩技术领域,包括:步骤1:利用聚类算法对AIS原始数据进行聚类分析,识别AIS数据中的离群点,进而对噪声点进行剔除;步骤2:对船舶航向改变、航速改变、船舶进出某区域等特征轨迹点进行识别与保留;步骤3:以船舶轨迹的起点、终点以及步骤2保留的特征轨迹点为初始点,同时考虑AIS数据的时空特性,对AIS数据进行压缩。利用本发明可以对冗杂AIS数据进行有效压缩,压缩后船舶轨迹与原轨迹差异极小,同时能够保留船舶运动状态改变点,船舶进出区域边界点的信息,再利用价值空间大,能够为船舶历史数据分析,船舶行为识别奠定数据处理基础。

2021-09-28

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一种船舶交通管理系统
本发明涉及一种船舶交通管理系统,包括雷达子系统、甚高频通信子系统、数据综合处理子系统、交通显示与控制子系统、管理信息子系统以及记录与重放子系统,雷达子系统、交通显示与控制子系统、管理信息子系统以及记录与重放子系统均与数据综合处理子系统相连,记录与重放子系统以及交通显示与控制子系统均与甚高频通信子系统相连,记录与重放子系统以及管理信息子系统均与交通显示与控制子系统相连,各系统协同工作,能够帮助海事管理部门大幅提升系统检测、数据分析与处理、交换和信息共享能力,使交管工作更智能,并进一步提升海事管理精细化水平和提高突发事件应急保障能力,为海事日常管理提供了更精准、更全面的数据支撑。

2021-09-24

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