具体实施方式

下面以具体实施例详细介绍本发明的技术方案。

实施例1

如图1和2所示，一种辊道窑烧成周期控制方法，所述辊道窑包括若干节箱体，所述箱体中设置用于输送瓷砖的传动辊棒和用于驱动所述传动辊棒转动的电机，每个电机控制一个或多个传动辊棒的转动速度和转动方向，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

S1、每个电机或多个电机对应连接一个变频器，通过调节变频器频率来控制所连接电机的正反转和转动速度，所述辊道窑对应分割为与所述变频器数量相同的窑炉段，每个变频器对应一个窑炉段，每个窑炉段通过电机驱动传动辊棒转动从而使该窑炉段对应一个传动速度，计算每个变频器对应的窑炉段的传动速度V；

S2、相邻两个变频器之间设定频率差，沿辊道窑的进口至出口方向，每个变频器的变频频率通过上一个变频器的变频频率加上两个变频器之间的频率差得到，所述辊道窑的第一个窑炉段对应的变频器的变频频率为P₁，通过每个变频器的频率计算对应窑炉段的传动速度；

S3、计算整个辊道窑的烧成周期T，周期T为每段变频器控制的窑炉段的长度除以该窑炉段对应的传动速度的累积和；

S4、通过结果导向法计算步骤S3中第一个变频器的变频频率P₁，首先输入辊道窑要运行的设定周期T_设定，然后确定P₁的精确度的数位和最大数位的取值范围，从P₁的最大数位的取值范围内从小到大依次选取该数位上的值，然后将该值作为P₁的设定值，然后输入到步骤S3中，得出计算周期T_计算，当出现代入计算得到的计算周期T_计算小于设定周期T_设定，则确定该值为P₁最大位数上的值，否则继续进行选取从小到大依次选取该数位上的值；P₁的最大数位和最小数位之间的值的选取方法和最大数位上的值的选取方法一样；当确定好最小数位之前的所有数位上的值之后，最后确定最小数位上的值，在确定最小数位上的值时，需要判断介于临界点两端的值，选取出现计算周期T_计算与设定周期T_设定差值的绝对值最小的值，从而确定最小数位上的值；

S5、基于步骤S4得到第一个变频器的变频频率P₁，然后通过相邻两个变频器之间设定的频率差，依次算出后续的变频器的变频频率，将所有的变频频率输入到各自对应的变频器中，通过变频器控制各自的电机进行运动，以使辊道窑进行周期运动。

步骤S1中，所述电机的数量为n个，变频器的数量为n-m个，沿辊道窑长度方向不同位置的所述变频器对应的窑炉段的长度依次为L₁、L₂、L₃.....L_n-m，每个变频器对应的窑炉段的传动速度V的计算公式如下：

V＝a*P*S；

其中S为传动比，在辊道窑的电机和传动辊棒和链轮确定的条件下，传动比S为通过电机齿轮和链轮及传动辊棒的运动关系得到的一个常数，a为调整系数，调整系数用于调整校对每个窑炉段对用的传动比S，调整系数也为常数，P为每段窑炉段对应变频器的变频频率；由此计算出步骤S3中的整个辊道窑的烧成周期T为：

T＝L₁/V₁+L₂/V₂+...+L_n-m/V_n-m；

T＝L₁/(a*S*P₁)+L₂/(a*S*P₂)+...+L_n-m/(a*S*P_n-m)。

所述步骤S2中的相邻两个变频器之间设定频率差为D，沿辊道窑的进口至出口方向，每相邻两个变频器之间的频率差依次为D₁、D₂、D₃.....D_n-m；每个变频器的变频频率可依次换算成P₁、P₁+D₁、P₂+D₂、P₃+D₃.....P_n-m+1+D_n-m+1，整个辊道窑的烧成周期T为：

T＝L₁/(a*S*P₁)+L₂/{a*S*(P₁+D₁)}+...+L_n-m/{a*S*(P_n-m-1+D_n-m-1)}

由于L、S、a为已知常数，D₁....D_n-m-1为设定值，上述公式通过频率差换成如下：

T＝L₁/(a*S*P₁)+L₂/{a*S*(P₁+D₁)}+...+L_n-m/{a*S*(P₁+D₁+…+D_n-m-1)}；

所述步骤S4中的计算周期T_计算的计算公式如下：

T_计算＝L₁/(a*S*P_1测试)+L₂/{a*S*(P_1测试+D₁)}+...L_n-m/{a*S*(P_1测试+D₁+…+D_n-m-1)}；

其中P_1测试为步骤S4中确定P₁时选取不同位数的值形成的测试值。

优选的，P₁的最大位数上的值的取值范围为1～6。所述变频频率P₁的最大位数之后的位数上的值取值范围为0～9。步骤S4中，确定第一段窑炉段对应的变频器的变频频率P₁的精确度为三位，包括十位、个位和小数点后一位。根据T_计算的公式可以看出，频率越大，周期越小，故陶瓷辊道窑传动变频器在实际操作中运行频率有一定范围，为10-70Hz；所以可以将P₁精确到小数点后一位即可，即XY.Z。

如图3所示，所述步骤S4中确定第一个变频器的变频频率P₁为XY.Z，P₁的各个位数上的值确定方法如下：

a1、输入辊道窑要运行的设定周期T_设定，

a2、选取X值为1～6，将P₁按照P_1测试＝10Hz、P_1测试＝20Hz、P_1测试＝30Hz、P_1测试＝40Hz、P_1测试＝50Hz、P_1测试＝60Hz的顺序依次输入到计算公式T_计算中，得出T_计算的值，直至出现T_计算小于T_设定，则确定此时P_1测试的十位上的值为X值，并进行下一轮计算，确定个位上的Y值；

a3、在确定X值后，从P_1测试＝X0～X9Hz中依次按照从小到大的顺序将P_1测试输入到计算公式T_计算中，得出T_计算的值，直至出现T_计算小于T_设定，则确定此时P_1测试的个位上的值为Y值；

a4、在确定XY值后，从P_1测试＝XY.0～XY.9Hz中依次按照从小到大的顺序将P_1测试输入到计算公式T_计算中，得出T_计算的值，直至出现T_计算小于T_设定，当出现T_计算小于T_设定时，则需要继续判断当前测试频率得出的计算周期和设定周期差值的绝对值是否大于当前测试频率+0.1后得出的计算周期是否与设定周期差值的绝对值，若大于，则以当前测试频率上的Z+1为确定的Z值，若小于，则以当前测试频率上的Z值为确定的Z值；

在判断P₁的小数位时需要判断小数位两端的值，即当出现T_计算小于T_设定时，判断|T_计算一T_设定|＞|T_{计算(频率+0.1)}-T_设定|，若该公式成立，则当前测试频率P₁+0.1为最终的设定P₁，若该公式不成立，则当前测试频率P₁为最终的设定P₁。通过该方式测定的小数位上的值，可以保证P₁足够的精确度，使得最终运行P₁和其他频率值后，运行周期与设定周期的误差得到大幅度降低。

a5、在第一段窑炉段对应的变频器的变频频率P₁＝XY.Z确定好后，依次按照P₁、P₁+D₁、P₂+D₂、P₃+D₃.....P_n-m+1+D_n-m+1的顺序计算出后续变频器的变频频率。

通过上述结果导向原理结合无限趋近原理，以结果为导向不断缩小通过测试频率得出的计算周期与设定周期的差值，最终求得一个最接近需求的首个变频器的变频频率值，并使该频率值精确到小数点后一位，采用本发明的算法后，将实际生产中的设定周期转换成频率，再到运行确定好的设定频率并反馈回实际运行周期后，可以缩短设定周期和实际运行周期的误差值，并可以使设定变频频率精确到秒的级别，给生产带来了极大的方便，且能够保证辊道窑中的瓷砖在预设的烧成周期内完成烧制。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，还可以本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。