具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种新能源汽车高压配电箱的上电方法，其一种具体实施方式的流程示意图如图1所示，称其为具体实施方式一，包括：

S101：接收预充电压信号。

所述预充电压信号为代表预充电状态下所述电机控制器的电压大小的信号，每隔预设的间隔时间对所述预充电压信号进行一次采集。

在接收所述预充电压信号的过程中，所述电机控制器处于预充电状态下，即所述电机接触器断开，所述电机预充接触器吸合，所述电机控制器通过所述电机预充接触器所在的电机预充电路获取电流。

S102：判断所述预充电压信号是否超过额定电压的第一比值。

即判断所述预充电压信号的大小是否超过所述额定电压的一定比例，当然，不一定需要每次都需要将所述额定电压和第一比值乘算得出判断标准，而是可以提前将所述额定电压的第一比值对应的具体电压值预存为动作阈值，每次直接将获得的预充电压信号直接与所述动作阈值进行对比。

S103：当超过所述额定电压的第一比值后，发送吸合信号至电机接触器，使所述电机接触器吸合，所述电机接触器对应的电机控制器上电。

当超过所述额定电压的第一比值后，意味着所述电机控制器内部的电容器已经积累一定电荷，此时即便切换为正常工作时的电机主电路对所述电机控制器进行供电，所述电机控制器内的电容等元件也不会因为突然出现的大电流而发生击穿等故障或损毁。

S104：发送所述吸合信号后经过第一预设时间，发送预充断路信号至电机预充接触器，使所述电机预充接触器断开；所述电机预充接触器与预充电阻串联。

本步骤中，仅在发送所述吸合信号的第一预设时间之后，才发送所述预充断路信号，给所述电机接触器预留反应时间，确保所述电机接触器吸合后才断开所述电机预充接触器，避免接触器开合之间产生电火花，提高生产安全。

另外，所述电机预充接触器与预充电阻串联，所述预充电阻用于减小流经所述电机预充电路的电流，避免过大的电流直接冲击所述电机控制器内部元件导致元件损毁。

更进一步地，所述接收预充电压信号包括：

A1：接收BMS吸合信号。

BMS即为电池管理系统，所述BMS吸合信号指新能源汽车在充电时，高压配电箱与外部充电器连接的信号。

A2：接收到所述BMS吸合信号后经过第二预设时间，发送预充吸合信号，并接收所述预充电压信号。

本优选实施方式中，进一步在接收到所述BMS吸合信号后的第二预设时间才发送预充吸合信号，为高压配电箱与外部充电器的连接预留出动作时间；所述预充吸合信号为使所述电机预充接触器吸合，进入预充状态的信号。

本发明所提供的新能源汽车高压配电箱的上电方法，通过接收预充电压信号；判断所述预充电压信号是否超过额定电压的第一比值；当超过所述额定电压的第一比值后，发送吸合信号至电机接触器，使所述电机接触器吸合，所述电机接触器对应的电机控制器上电；发送所述吸合信号后经过第一预设时间，发送预充断路信号至电机预充接触器，使所述电机预充接触器断开；所述电机预充接触器与预充电阻串联。本发明在电机控制器正式上电前，先通过所述电机预充接触器对所述电机控制器进行小电流充电，预充阶段的小电流可通过所述预充电阻进行调节，且本发明进一步对预充阶段的电机控制器的电压(即所述预充电压信号)进行监控，当所述预充电压信号超过额定电压的第一比值时，可以看作此时所述电机控制器中的电容近乎充满，此时就算切换为所述电机接触器控制的电机主电路进行正常供电，也不必担心大电流冲击所述电机控制器内部的电容，使电容烧毁，且在发送所属吸合信号后的第一预设时间之后才断开预充电路，避免了所述电机接触器动作不及时，在预充电路断开时还未吸合，造成电机控制器内部电元件损毁的问题，在不必大量换装高成本元器件的前提下，实现了对工作安全的保障，即兼顾了低成本与高工作稳定性、安全性。

在具体实施方式一的基础上，进一步对判断步骤做改进，得到具体实施方式二，其流程示意图如图2所示，包括：

S201：接收预充电压信号。

S202：判断所述预充电压信号在第三预设时间内是否超过额定电压的第一比值。

S203：当在第三预设时间内没有超过额定电压的第一比值时，发送报警信号。

S204：当在第三预设时间内没有超过额定电压的第一比值时，发送吸合信号至电机接触器，使所述电机接触器吸合，所述电机接触器对应的电机控制器上电。

S205：发送所述吸合信号后经过第一预设时间，发送预充断路信号至电机预充接触器，使所述电机预充接触器断开；所述电机预充接触器与预充电阻串联。

本具体实施方式中，为是否超过所述额定电压的第一比值一事限定了时间，由于电机预充电路为设计好的电路，因此如在充电电压已知的情况下，达到所述第一比值所需的充电时间也应该是确定的，因此，如果超出所述第三预设时间，所述预充电压信号却还没有达到预设值，则说明电路故障，此时及时发送报警信号，通知工作人员进行处理，可大大提高设备工作安全性。

需要注意的是，本具体实施方式中的步骤S203及S204并无先后关系，仅为执行S202的判断后的两种不同情况，S203及S204位置可互相调换，不影响本申请效果。

下面对本发明实施例提供的新能源汽车高压配电箱的上电装置进行介绍，下文描述的新能源汽车高压配电箱的上电装置与上文描述的新能源汽车高压配电箱的上电方法可相互对应参照。

图3为本发明实施例提供的新能源汽车高压配电箱的上电装置的结构框图，称其为具体实施方式三，参照图3新能源汽车高压配电箱的上电装置可以包括：

接收模块100，用于接收预充电压信号；

判断模块200，用于判断所述预充电压信号是否超过额定电压的第一比值；

发送模块300，用于当超过所述额定电压的第一比值后，发送吸合信号至电机接触器，使所述点击接触器对应的电机控制器上电；

断路模块400，用于发送所述吸合信号后经过第一预设时间，发送预充断路信号至电机预充接触器，使所述电机预充接触器断开。

作为一种优选实施方式，所述接收模块100包括：

电连接确定单元，用于接收BMS吸合信号；

吸合单元，用于接收到所述BMS吸合信号后经过第二预设时间，发送预充吸合信号，并接收所述预充电压信号。

作为一种优选实施方式，所述判断模块200包括：

限时判断单元，用于判断所述预充电压信号在第三预设时间内是否超过额定电压的第一比值；

限时报警单元，用于当在第三预设时间内没有超过额定电压的第一比值时，发送报警信号。

本实施例的新能源汽车高压配电箱的上电装置用于实现前述的新能源汽车高压配电箱的上电方法，因此新能源汽车高压配电箱的上电装置中的具体实施方式可见前文中的新能源汽车高压配电箱的上电方法的实施例部分，例如，接收模块100，判断模块200，发送模块300，断路模块400，分别用于实现上述新能源汽车高压配电箱的上电方法中步骤S101，S102，S103和S104，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。

本发明所提供的新能源汽车高压配电箱的上电装置，通过接收模块100，用于接收预充电压信号；判断模块200，用于判断所述预充电压信号是否超过额定电压的第一比值；发送模块300，用于当超过所述额定电压的第一比值后，发送吸合信号至电机接触器，使所述点击接触器对应的电机控制器上电；断路模块400，用于发送所述吸合信号后经过第一预设时间，发送预充断路信号至电机预充接触器，使所述电机预充接触器断开。本发明在电机控制器正式上电前，先通过所述电机预充接触器对所述电机控制器进行小电流充电，预充阶段的小电流可通过所述预充电阻进行调节，且本发明进一步对预充阶段的电机控制器的电压(即所述预充电压信号)进行监控，当所述预充电压信号超过额定电压的第一比值时，可以看作此时所述电机控制器中的电容近乎充满，此时就算切换为所述电机接触器控制的电机主电路进行正常供电，也不必担心大电流冲击所述电机控制器内部的电容，使电容烧毁，且在发送所属吸合信号后的第一预设时间之后才断开预充电路，避免了所述电机接触器动作不及时，在预充电路断开时还未吸合，造成电机控制器内部电元件损毁的问题，在不必大量换装高成本元器件的前提下，实现了对工作安全的保障，即兼顾了低成本与高工作稳定性、安全性。

一种新能源汽车高压配电箱的上电设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的新能源汽车高压配电箱的上电方法的步骤。本发明所提供的新能源汽车高压配电箱的上电方法，通过接收预充电压信号；判断所述预充电压信号是否超过额定电压的第一比值；当超过所述额定电压的第一比值后，发送吸合信号至电机接触器，使所述电机接触器吸合，所述电机接触器对应的电机控制器上电；发送所述吸合信号后经过第一预设时间，发送预充断路信号至电机预充接触器，使所述电机预充接触器断开；所述电机预充接触器与预充电阻串联。本发明在电机控制器正式上电前，先通过所述电机预充接触器对所述电机控制器进行小电流充电，预充阶段的小电流可通过所述预充电阻进行调节，且本发明进一步对预充阶段的电机控制器的电压(即所述预充电压信号)进行监控，当所述预充电压信号超过额定电压的第一比值时，可以看作此时所述电机控制器中的电容近乎充满，此时就算切换为所述电机接触器控制的电机主电路进行正常供电，也不必担心大电流冲击所述电机控制器内部的电容，使电容烧毁，且在发送所属吸合信号后的第一预设时间之后才断开预充电路，避免了所述电机接触器动作不及时，在预充电路断开时还未吸合，造成电机控制器内部电元件损毁的问题，在不必大量换装高成本元器件的前提下，实现了对工作安全的保障，即兼顾了低成本与高工作稳定性、安全性。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的新能源汽车高压配电箱的上电方法的步骤。本发明所提供的新能源汽车高压配电箱的上电方法，通过接收预充电压信号；判断所述预充电压信号是否超过额定电压的第一比值；当超过所述额定电压的第一比值后，发送吸合信号至电机接触器，使所述电机接触器吸合，所述电机接触器对应的电机控制器上电；发送所述吸合信号后经过第一预设时间，发送预充断路信号至电机预充接触器，使所述电机预充接触器断开；所述电机预充接触器与预充电阻串联。本发明在电机控制器正式上电前，先通过所述电机预充接触器对所述电机控制器进行小电流充电，预充阶段的小电流可通过所述预充电阻进行调节，且本发明进一步对预充阶段的电机控制器的电压(即所述预充电压信号)进行监控，当所述预充电压信号超过额定电压的第一比值时，可以看作此时所述电机控制器中的电容近乎充满，此时就算切换为所述电机接触器控制的电机主电路进行正常供电，也不必担心大电流冲击所述电机控制器内部的电容，使电容烧毁，且在发送所属吸合信号后的第一预设时间之后才断开预充电路，避免了所述电机接触器动作不及时，在预充电路断开时还未吸合，造成电机控制器内部电元件损毁的问题，在不必大量换装高成本元器件的前提下，实现了对工作安全的保障，即兼顾了低成本与高工作稳定性、安全性。

本发明同时还提供了一种新能源汽车高压配电箱，其一种具体实施方式的结构示意图如图4所示，称其为具体实施方式四，包括电机控制器G1、电机主电路及电机预充电路；

所述电机主电路包括电机接触器K1，所述电机预充电路包括串联的预充电阻R1及电机预充接触器K2；

所述电机主电路及所述电机预充电路并联；

外部电路通过所述电机主电路和/或所述电机预充电路对所述电机控制器G1供电。

所述新能源汽车高压配电箱用于执行上述新能源汽车高压配电箱的上电方法，具体步骤可参考前文，此处不再展开赘述。

其中，所述预充电阻R1的阻值的范围为20欧姆至60欧姆，包括端点值，如20.0欧姆、46.3欧姆或60.0欧姆中任一个。

所述电极预充接触器的额定电流的范围为12安至40安，包括端点值，如12.0安、26.4安或40.0安中任一个。

下面举例一种所述新能源汽车高压配电箱的实际装配方案，对动力电池输入的高压电进行监控、管理、分配。

高压系统介绍：整车采用72V电压平台，电池采用160A.h,电量11.52kW.h的磷酸铁锂电池。

高压配电负载参数：电机额定功率7.5kW,，车载充电机额定功率1.8kW，DC额定功率1.2kW，业务总额定功率4kW(其中高压雾炮电机额定功率2kW、业务水泵2kW)。

高压配电系统由DC充电回路、业务回路、电机驱动回路组成，系统零部件主要包括保险、接触器、预充电阻R1、电源管理控制板。

整车采用磷酸铁锂电池，72V低电压平台，收到上电需求后，BMS吸合电池包负极接触器。配电箱检测到动力电池输入电压后开始配电：

1、主回路：BMS吸合负极接触器100ms后，电源管理控制板吸合主预充接触器，1000ms内检测预充电压≥90％额定电压，则预充成功，电源管理控制板吸合主接触器，延时100ms，断开主预充继电器，主回路上电完成。

2、业务回路：主预充接触器断开100ms后，电源管理控制板吸合业务预充接触器，1000ms内检测预充电压≥90％额定电压，则预充成功，电源管理控制板吸合主接触器，延时100ms，断开业务预充继电器，业务回路上电完成。业务回路分为两路，一路给业务电机控制器G1供电，另外一路给其他业务供电，由业务2接触器控制。

3、DC回路：业务预充接触器断开1s后，DC接触器吸合，DC-DC变直接得电，DC-DC内部自带预充电阻R1，配电箱内无需接预充电阻R1，DC-DC得电自检正常后启动工作，同时将检测到的输入、输出电压通过报文的形式发送到整车CAN网络上。电源管理控制板检测到DC-DC输出电压正常后，判断高压上电成功，发送放电允许命令。

4、充电回路：充电回路与DC-DC共用保险，在整车插枪检测到CC信号后，进入充电流程，吸合DC接触器后，漏电传感器检测整车及充电机绝缘阻值，无异常后BMS吸合电池包负极接触器，DC-DC开始启动工作，BMS发送充电需求电压、电流，开始充电。

下面对所述新能源汽车高压配电箱的零部件选取给出一种具体实施方案，其中，由于采用了预充电路，可以选用成本较低的零部件，当然，也可根据实际需要进行选择，本申请在此不做限定。

一、零部件设计；

根据整车零部件负载参数，选取保险、接触器、预充电阻R1等零部件。

负载保险：DC-充电回路采用32A保险，业务回路采用80A保险、电机驱动回路采用160A保险。

负载接触器：电机选取160A接触器，业务选取80A接触器、充电选取40A接触器,主预充接触器40A，业务预充接触器40A。

预充电阻R1：驱动电机控制器G1电容700μF，业务电机控制器G1300μF，选取30Ω，100W预充电阻R1，计算得出预充时间＜100ms。

二、配电箱机械结构设计；

电池包内高压电通过导线输入配电箱，配电箱正、负极分别用20mmX3mm铜汇流排统一分配，配电箱正极处分别连接各个回路保险及预充电阻R1。过保险后，分别连接接触器，根据需求控制高压电分配。

针对电容较大的高压零部件，上电前，需要加辅助预充回路，增加2个预充接触器，布置于主接触器及业务接触器后方。同时布置一个业务接触器用于控制业务回路水泵供电。

配电箱壳体采用铝合金压铸，箱体盖子及过线孔需打胶密封处理。

三、嵌入式软硬件开发方案设计；

电源管理控制板包括电源、电压信号采集、逻辑控制、CAN通讯模块。通过采集电压，监测每个回路保险状态已经预充是否成功。接收整车用电需求，通过吸合不同的接触器，以实现高压系统管理。电源管理板通过CAN通讯模块接收整车上电命令，同时将配电箱接触器状态，预充电压等信息通过CAN网络发送至整车控制器，实时进行数据交互。

作为一种优选实施方式，其结构示意图请参考图5，所述新能源汽车高压配电箱包括多个电机控制器G1；

相应地，所述电机预充电路包括多个所述电机预充接触器K2；所述电机预充接触器K2与所述电机控制器G1一一对应；

所述预充电阻R1的第二端分别连接于多个所述电机预充接触器K2的第一端；

多个所述电机预充接触器K2的第二端与对应的电机控制器G1相连。

在本优选实施方式中，所述电机预充电路同时承担着多个电机控制器G1的预充电功能，多个电机控制器G1共用一个所述预充电阻R1，避免每一个所述电机控制器G1对应的电机预充电路都设置一个独立的预充电阻R1，大大降低了生产成本。

可参考图5，图5中包括多个电机控制器，大体上可分为驱动电机控制器G1及业务电机控制器两大类，其中，所述业务电机控制器又分为业务1电机控制器G21及业务2电机控制器G22，对应不同的驱动电机，所述电机预充接触器又分为K21及K22，所述电机接触器分为K11及K12，由图可知，所述业务2电机控制器G22是否接入电路通过电机接触器K12’单独控制。另外，本具体是会方式中的新能源汽车高压配电箱还包括维修开关、300A电流霍尔传感器、工作电阻1及工作电阻2，其中，两工作电阻用于调节对应的电机控制器的工作电流大小。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的新能源汽车高压配电箱的上电方法、装置、设备、计算机可读存储介质及一种新能源汽车高压配电箱进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。