一种带有回收组件的农业自动化机械用除草装置
阅读说明：本技术 一种带有回收组件的农业自动化机械用除草装置 (Agricultural automation is weeding device for machine with retrieve subassembly ) 是由 时雨欢 于 2021-06-07 设计创作，主要内容包括：本发明属于农用器械技术领域,尤其是一种带有回收组件的农业自动化机械用除草装置,现提出以下方案,包括机舱外壳,所述机舱外壳的内壁设置筛分箱,所述筛分箱的内壁设置有三角装配箱体,所述三角装配箱体的顶部外壁设置有除杂机构和传动机构,所述机舱外壳的顶部外壁设置有检修盖,所述检修盖的底部外壁设置有筛分组件,所述机舱外壳的内壁通过轴承连接有割草刀架,所述机舱外壳的两边外壁均通过轴承连接有滚轮。本发明通过防缠骨可以防止杂草纠缠在一起,平衡导轮配合挤压板以及复位弹簧可以保证草杆有序的向上升起,草杆中的泥土可以通过泥土导流槽排出,充分的对草杆进行筛分和除杂。(The invention belongs to the technical field of agricultural instruments, and particularly relates to a weeding device with a recovery assembly for agricultural automation machinery. The grass pole anti-tangling device can prevent weeds from being tangled together through the anti-tangling ribs, the balance guide wheel can be matched with the extrusion plate and the return spring to ensure that the grass pole can be orderly lifted upwards, soil in the grass pole can be discharged through the soil guide groove, and the grass pole can be fully screened and purified.)
技术领域
本发明涉及农用器械
技术领域
，尤其涉及一种带有回收组件的农业自动化机械用除草装置。背景技术
除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等，除草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，常见的有柴油机和汽油机之分。农业耕种过程中的除草作业是工作人员的繁重工作之一，为了保证禾苗成长过程中可以吸收充足的养料，需要将田间的杂草除去。
田间的杂草需要定期处理，处理后的杂草是品质优良的堆肥材料，然而现有的除草机大多只具备割草功能，而没有杂草回收功能，除草后需要人工收集杂草，效率低下，工作量大；而现有的回收打包装置体型较大，只能装配在较大的机械上，不适于用山坡田地等陡峭工作环境，且现有的回收打包装置不具备筛分功能，回收杂草时会将石块、金属制品等搅进装置内部，导致卡塞堵塞或者磨损搅齿。
发明内容
基于现有的回收打包装置不具备筛分功能，回收杂草时会将石块、金属制品等搅进装置内部，导致卡塞堵塞或者磨损搅齿的现象。
本发明提出的一种带有回收组件的农业自动化机械用除草装置，包括机舱外壳，所述机舱外壳的内壁设置筛分箱，所述筛分箱的内壁设置有三角装配箱体，所述三角装配箱体的顶部外壁设置有除杂机构和传动机构，所述机舱外壳的顶部外壁设置有检修盖，所述检修盖的底部外壁设置有筛分组件，所述机舱外壳的内壁通过轴承连接有割草刀架，所述机舱外壳的两边外壁均通过轴承连接有滚轮。
优选地，所述机舱外壳的内壁设置有压缩箱，且压缩箱的内壁设置有固定推进箱和活动挤压箱，且固定推进箱和活动挤压箱的外壁设置有压缩组件。
优选地，所述机舱外壳的外壁设置有卷草箱，且卷草箱的内壁设置有固定塑形弧板，固定塑形弧板的顶部外壁设置有卷草组件。
优选地，所述除杂机构包括交错设置在三角装配箱体顶部外壁两边等距离分布的大型搅动齿和小型搅动齿，三角装配箱体顶部外壁的两边均开有装配槽，且装配槽的内壁交错设置有大型搅筒和小型搅筒，大型搅筒和小型搅筒的外壁均设置有等距离分布的搅动齿和防缠骨。
优选地，所述筛分组件包括装配筒，装配筒的一端设置有复位弹簧，且复位弹簧的一端设置有挤压板，检修盖的底部外壁设置有磁铁板，挤压板位于装配槽的正上方，磁铁板分别和大型搅筒和小型搅筒配合使用，三角装配箱体顶部外壁的两边均开有安装槽，且安装槽的内壁通过轴承连接有等距离分布的平衡导轮，三角装配箱体的顶部外壁开有泥土导流槽。
优选地，所述传动机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有传动皮带，且大型搅筒和小型搅筒的一端均设置有皮带轮，皮带轮的外壁套接有皮带，皮带和传动皮带通过皮带轮形成传动配合。
优选地，所述压缩组件包括装配带，装配带的外壁分别设置有第一推进齿和第二推进齿，且固定推进箱的外壁设置有压缩凸板，活动挤压箱的外壁设置有压缩凹板，所述机舱外壳的顶部外壁设置有推把，机舱外壳的内壁设置有弧形导向轨槽，且弧形导向轨槽的内壁设置有挤压弹簧，挤压弹簧的一端设置于活动轴的外壁，活动挤压箱的两边外壁分别设置有固定轴和活动轴，且活动挤压箱通过固定轴和活动轴连接于机舱外壳的内壁。
优选地，所述卷草组件包括固定在固定塑形弧板外壁的活动塑形弧盖，固定塑形弧板的一边外壁设置有第二电机，且第二电机的输出轴通过联轴器连接有圆盘，圆盘的一边外壁分别设置有粗糙短搅棒和光滑长搅棒，活动塑形弧盖的外壁滑动连接有导轨，导轨的外壁设置有U型卸货推架，U型卸货推架的外壁设置有把手。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置有大型搅动齿、小型搅动齿、装配槽、大型搅筒、小型搅筒、平衡导轮、泥土导流槽、搅动齿、防缠骨、复位弹簧、挤压板和磁铁板，当草进入到三角装配箱体之中后，由于草杆中掺杂了很多泥土、砂石、金属块之类的杂质，启动传动机构带动大型搅筒和小型搅筒转动，当大型搅筒和小型搅筒转动的同时利用搅动齿可以带动草杆沿着三角装配箱体向上缓缓升起，由于草杆具有一定的弹性，当草杆通过大型搅动齿和小型搅动齿可以让草杆前后晃动，因此草杆之中的杂质会被抖落下去，而草杆之中的金属块会被磁铁板吸附到检修盖上面，方便工人对金属块处理，对金属块的剔除有利于土地后期的耕种，防止金属块降低土质，防缠骨可以防止杂草纠缠在一起，平衡导轮配合挤压板以及复位弹簧可以保证草杆有序的向上升起，草杆中的泥土可以通过泥土导流槽排出，充分的对草杆进行筛分和除杂，结构合理，实用性较强。
2、通过设置有固定推进箱、活动挤压箱、弧形导向轨槽、挤压弹簧、第一推进齿、第二推进齿、装配带、压缩凸板和压缩凹板，当草被筛分箱进行充分的筛分之后进入到压缩箱之中，由于驱动电机可以为草提供源源不断的推力，因此草可以自动进入到装配带之中，此时弧形导向轨槽中的挤压弹簧向下推动活动挤压箱绕着固定轴转动，因此可以让活动挤压箱的右侧贴紧固定推进箱，当装配带转动时可以将草向右进行输送，此时第一推进齿和第二推进齿可以增加草的摩擦力，让草顺利被压缩，通过压缩凸板和压缩凹板可以让草充分的被压缩成长条状。
3、通过设置固定塑形弧盖、活动塑形弧盖、导轨、圆盘、粗糙短搅棒、光滑长搅棒、U型卸货推架和把手，当草被压缩箱压缩成长条状之后进入到卷草箱，启动第二电机带动圆盘转动，圆盘转动的同时带动粗糙短搅棒和光滑长搅棒转动，当粗糙短胶棒和光滑长搅棒转动的同时可以对长条状的草进行卷绕，进而慢慢卷绕成草卷，此时人们可以打开活动塑形弧盖，通过把手和导轨拉出U型卸货推架，U型卸货推架可以推出草卷，完成对草的回收。
附图说明
图1为本发明提出的一种带有回收组件的农业自动化机械用除草装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种带有回收组件的农业自动化机械用除草装置的内部立体结构图；
图3为本发明提出的一种带有回收组件的农业自动化机械用除草装置的三角装配箱体立体结构图；
图4为本发明提出的一种带有回收组件的农业自动化机械用除草装置的小型搅筒立体结构图；
图5为本发明提出的一种带有回收组件的农业自动化机械用除草装置的检修盖立体结构图；
图6为本发明提出的一种带有回收组件的农业自动化机械用除草装置的压缩箱立体结构图。
图7为本发明提出的一种带有回收组件的农业自动化机械用除草装置的卷草箱立体结构图。
图8为本发明提出的一种带有回收组件的农业自动化机械用除草装置的U型卸货推架立体结构图。
图中：1机舱外壳、2检修盖、3推把、4割草刀架、5筛分箱、6压缩箱、7卷草箱、8三角装配箱体、9小型搅动齿、10大型搅动齿、11平衡导轮、12泥土导流槽、13装配槽、14大型搅筒、15小型搅筒、16驱动电机、17皮带轮、18皮带、19搅动齿、20防缠骨、21装配筒、22复位弹簧、23挤压板、24磁铁板、25固定推进箱、26装配带、27第一推进齿、28压缩凹板、29压缩凸板、30固定轴、31第二推进齿、32挤压弹簧、33弧形导向轨槽、34活动轴、35活动挤压箱、36固定塑形弧板、37活动塑形弧盖、38导轨、39圆盘、40粗糙短搅棒、41光滑长搅棒、42U形卸货推架、43把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种带有回收组件的农业自动化机械用除草装置，包括机舱外壳1，机舱外壳1的内壁设置筛分箱5，筛分箱5的内壁设置有三角装配箱体8，三角装配箱体8的顶部外壁设置有除杂机构和传动机构，机舱外壳1的顶部外壁设置有检修盖2，检修盖2的底部外壁设置有筛分组件，机舱外壳1的内壁通过轴承连接有割草刀架4，机舱外壳1的两边外壁均通过轴承连接有滚轮。
本发明中，机舱外壳1的内壁设置有压缩箱6，且压缩箱6的内壁设置有固定推进箱25和活动挤压箱35，且固定推进箱25和活动挤压箱35的外壁设置有压缩组件。
本发明中，机舱外壳1的外壁设置有卷草箱7，且卷草箱7的内壁设置有固定塑形弧板36，固定塑形弧板36的顶部外壁设置有卷草组件。
本发明中，除杂机构包括交错设置在三角装配箱体8顶部外壁两边等距离分布的大型搅动齿10和小型搅动齿9，三角装配箱体8顶部外壁的两边均开有装配槽13，且装配槽13的内壁交错设置有大型搅筒14和小型搅筒15，大型搅筒14和小型搅筒15的外壁均设置有等距离分布的搅动齿19和防缠骨20。
本发明中，筛分组件包括装配筒21，装配筒21的一端设置有复位弹簧22，且复位弹簧22的一端设置有挤压板23，检修盖2的底部外壁设置有磁铁板24，挤压板23位于装配槽13的正上方，磁铁板24分别和大型搅筒14和小型搅筒15配合使用，三角装配箱体8顶部外壁的两边均开有安装槽，且安装槽的内壁通过轴承连接有等距离分布的平衡导轮11，三角装配箱体8的顶部外壁开有泥土导流槽12，当草进入到三角装配箱体8之中后，由于草杆中掺杂了很多泥土、砂石、金属块之类的杂质，启动传动机构带动大型搅筒14和小型搅筒15转动，当大型搅筒14和小型搅筒15转动的同时利用搅动齿19可以带动草杆沿着三角装配箱体8向上缓缓升起，由于草杆具有一定的弹性，当草杆通过大型搅动齿10和小型搅动齿9可以让草杆前后晃动，因此草杆之中的杂质会被抖落下去，而草杆之中的金属块会被磁铁板24吸附到检修盖2上面，方便工人对金属块处理，对金属块的剔除有利于土地后期的耕种，防止金属块降低土质，防缠骨20可以防止杂草纠缠在一起，平衡导轮11配合挤压板23以及复位弹簧22可以保证草杆有序的向上升起，草杆中的泥土可以通过泥土导流槽12排出，充分的对草杆进行筛分和除杂。
本发明中，传动机构包括驱动电机16，驱动电机16的输出轴通过联轴器连接有传动皮带，且大型搅筒14和小型搅筒15的一端均设置有皮带轮17，皮带轮17的外壁套接有皮带18，皮带18和传动皮带通过皮带轮17形成传动配合。
本发明中，压缩组件包括装配带26，装配带26的外壁分别设置有第一推进齿27和第二推进齿31，且固定推进箱25的外壁设置有压缩凸板29，活动挤压箱35的外壁设置有压缩凹板28，机舱外壳1的顶部外壁设置有推把3，机舱外壳1的内壁设置有弧形导向轨槽33，且弧形导向轨槽33的内壁设置有挤压弹簧32，挤压弹簧32的一端设置于活动轴34的外壁，活动挤压箱35的两边外壁分别设置有固定轴30和活动轴34，且活动挤压箱35通过固定轴30和活动轴34连接于机舱外壳1的内壁，当草被筛分箱5进行充分的筛分之后进入到压缩箱6之中，由于驱动电机16可以为草提供源源不断的推力，因此草可以自动进入到装配带26之中，此时弧形导向轨槽33中的挤压弹簧32向下推动活动挤压箱35绕着固定轴30转动，因此可以让活动挤压箱35的右侧贴紧固定推进箱25，当装配带26转动时可以将草向右进行输送，此时第一推进齿27和第二推进齿31可以增加草的摩擦力，让草顺利被压缩，通过压缩凸板29和压缩凹板28可以让草充分的被压缩成长条状。
本发明中，卷草组件包括固定在固定塑形弧板36外壁的活动塑形弧盖37，固定塑形弧板36的一边外壁设置有第二电机，且第二电机的输出轴通过联轴器连接有圆盘39，圆盘39的一边外壁分别设置有粗糙短搅棒40和光滑长搅棒41，活动塑形弧盖37的外壁滑动连接有导轨38，导轨38的外壁设置有U型卸货推架42，U型卸货推架42的外壁设置有把手43，当草被压缩箱6压缩成长条状之后进入到卷草箱7，启动第二电机带动圆盘39转动，圆盘39转动的同时带动粗糙短搅棒40和光滑长搅棒41转动，当粗糙短胶棒40和光滑长搅棒41转动的同时可以对长条状的草进行卷绕，进而慢慢卷绕成草卷，此时人们可以打开活动塑形弧盖37，通过把手43和导轨38拉出U型卸货推架42，U型卸货推架42可以推出草卷，完成对草的回收。
使用时，当草进入到三角装配箱体8之中后，由于草杆中掺杂了很多泥土、砂石、金属块之类的杂质，启动传动机构带动大型搅筒14和小型搅筒15转动，当大型搅筒14和小型搅筒15转动的同时利用搅动齿19可以带动草杆沿着三角装配箱体8向上缓缓升起，由于草杆具有一定的弹性，当草杆通过大型搅动齿10和小型搅动齿9可以让草杆前后晃动，因此草杆之中的杂质会被抖落下去，而草杆之中的金属块会被磁铁板24吸附到检修盖2上面，方便工人对金属块处理，对金属块的剔除有利于土地后期的耕种，防止金属块降低土质，防缠骨20可以防止杂草纠缠在一起，平衡导轮11配合挤压板23以及复位弹簧22可以保证草杆有序的向上升起，草杆中的泥土可以通过泥土导流槽12排出，充分的对草杆进行筛分和除杂，当草被筛分箱5进行充分的筛分之后进入到压缩箱6之中，由于驱动电机16可以为草提供源源不断的推力，因此草可以自动进入到装配带26之中，此时弧形导向轨槽33中的挤压弹簧32向下推动活动挤压箱35绕着固定轴30转动，因此可以让活动挤压箱35的右侧贴紧固定推进箱25，当装配带26转动时可以将草向右进行输送，此时第一推进齿27和第二推进齿31可以增加草的摩擦力，让草顺利被压缩，通过压缩凸板29和压缩凹板28可以让草充分的被压缩成长条状，当草被压缩箱6压缩成长条状之后进入到卷草箱7，启动第二电机带动圆盘39转动，圆盘39转动的同时带动粗糙短搅棒40和光滑长搅棒41转动，当粗糙短胶棒40和光滑长搅棒41转动的同时可以对长条状的草进行卷绕，进而慢慢卷绕成草卷，此时人们可以打开活动塑形弧盖37，通过把手43和导轨38拉出U型卸货推架42，U型卸货推架42可以推出草卷，完成对草的回收。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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