具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

如图1所示，所述立式棒状物料输送缓存装置是棒状物料输送设备的一个节点设备，处于棒状物料输送设备的中间位置，所述装置包括固定支撑单元1、转动单元2、立式储存输送单元3、水平输送单元4和电控系统；

所述转动单元2安装在所述固定支撑单元1内部，所述转动单元2的驱动装置固定安装在所述固定支撑单元1上，所述固定支撑单元1的顶部设有棒状物料入口，所述立式储存输送单元3固定设置在所述转动单元2上部，所述水平输送单元4固定设置在所述固定支撑单元1的下部以盛接所述立式储存输送单元3输送的棒状物料，所述棒状物料通过所述棒状物料入口进入所述立式储存输送单元3，所述固定支撑单元1的底部设有棒状物料输出口，所述棒状物料输出口连通于所述水平输送单元4以从所述水平输送单元4接收棒状物料，所述电控系统连接于所述固定支撑单元1、所述转动单元2、所述立式储存输送单元3和所述水平输送单元4；

所述固定支撑单元1为圆柱状箱体；

所述立式储存输送单元3包括若干以环形阵列方式排布在所述转动单元2的上部的立式储存输送单体；

所述立式储存输送单元3竖直设置。

在上述实施例中，经过所述棒状物料输出口，所述棒状物料进入下游设备；经过所述棒状物料入口，所述立式棒状物料输送缓存装置获得上游设备输送的棒状物料。

在上述实施例中，所述电控系统包括电控柜、控制系统、伺服系统，所述控制系统安装在所述电控柜内，所述控制系统由带显示器的工控机构成，用于程序控制、人机界面操作、数据存储，所述伺服系统包括电源模块、伺服控制器，用于所述转动单元2、所述立式储存输送单元3、所述水平输送单元4的伺服电机的驱动。

如图4所示，所述立式储存输送单体包括储存腔管31和设置在所述储存腔管31中的托架装置32和挡板33，所述托架装置32由伺服电机驱动的直线运动单元34带动在所述储存腔管31内上下移动，所述挡板33固定安装在所述托架装置32上；

在上述实施例中，所述托架装置32由直线运动单元34驱动向下移动，实现棒状物料的存储，物料释放时，通过气缸带动连杆，将所述托架装置32两侧的挡板打开，将棒状物料排空。

如图2所示，所述固定支撑单元1包括圆盘底座11、若干支撑立柱12、若干玻璃护罩13及固定顶盘14，若干所述支撑立柱12固定设置在所述圆盘底座11和所述固定顶盘14之间，所述玻璃护罩13设置在相邻的所述支撑立柱12之间以将所述固定支撑单元1封闭；

在上述实施例中，为了便于所述玻璃护罩13的开启，所述玻璃护罩13通过合页安装在所述支撑立柱12上；

所述棒状物料输出口开设在所述圆盘底座11上；

棒状物料接口设置在所述固定顶盘14上。

如图3所示，所述转动单元2包括回转支撑轴承21、转动筒22、转动伺服电机23和驱动齿轮24，所述回转支撑轴承21的内圈固定设置在所述固定支撑单元1的底部，所述转动筒22固定设置在所述回转支撑轴承21的外圈，所述驱动齿轮24啮合于所述回转支撑轴承21的外圈，所述转动伺服电机23连接于所述驱动齿轮24。

如图5所示，所述水平输送单元4包括支架41、型材42、水平伺服电机43、链轮44和链板45，所述链轮44和所述链板45安装在所述型材42上，由所述水平伺服电机43驱动所述链轮，带动所述链板45在所述型材42上滑动，从而实现棒状物料的水平输送，所述支架41用于将所述型材42固定设置在所述固定支撑单元1的底部；

所述型材42上开设有输出端，所述输出端链接有弧形导板46，所述弧形导板46用于引导棒状物料的下落。

所述电控系统控制驱动所述转动单元2的伺服电机精确转动，实现所述立式储存输送单元3的储存腔管的精确移位；控制直线运动单元的伺服电机带动所述立式储存输送单元3的所述托架装置32平稳上下移动；驱动所述水平输送单元4上伺服电机转动，带动链板将棒状物料输送到所述棒状物料输出口处。

具体使用时，上游机器生产的棒状物料通过所述固定顶盘14上的棒状物料入口进入到所述立式棒状物料输送缓存装置，经由所述立式棒状物料输送缓存装置通道直接输送或进行缓存后输送到下游机器，从而保证上下游机器生产的稳定。

开机时，如图6所示，阴影显示的为棒状物料，棒状物料通过输送装置，进入所述立式棒状物料输送缓存装置，立式储存输送单元入口处的光电开关被激活，此时与棒状物料输入通道正对应的所述托架装置32处于所述立式储存输送单元内的顶部位置，电控系统控制直线运动单元的伺服电机，驱动所述托架装置32将棒状物料平稳的输送到所述储存腔管31的下部；所述托架装置32两侧的挡板打开，棒状物料在重力作用下，进入所述水平输送单元4的出口导板内，再由下游接口输送到下游机器，此时，上下游机器正常工作(上下游速度匹配)。

如图7所示，箭头方向表示棒状物料的流向，当下游机出现故障停机时，所述立式棒状物料输送缓存装置将进入物料存储状态，此时所述立式棒状物料输送缓存装置上游输送通道闭合(棒状物料不进入立式棒状物料输送缓存装置)，所述立式储存输送单元内的所述托架装置两侧的挡板向上闭合，所述直线运动单元将所述托架装置提升到顶部；所述立式棒状物料输送缓存装置上游输送通道打开，所述棒状物料随所述托架装置32下降，将所述储存腔管31装满；所述电控系统将上游输送通道闭合，所述电控系统将所述转动单元2顺时针旋转，将下一个空的所述立式储存输送单体转到棒状物料入口的位置，上游输送通道打开，棒状物料在所述托架装置的引导下，逐步将立式储存输送单体填满。直到所述立式棒状物料输送缓存装置的立式储存输送单体被填满到限定位之后(如装满的立式储存输送单体占整个立式储存输送单体的5/6时，可在人机界面上设置)，机组停机。

如图8所示，当下游机出现故障停机一段时间后，重新恢复正常工作时，此时一部分立式储存输送单体被填满，为了保证所述立式棒状物料输送缓存装置的先进先出功能，就需要将所述立式棒状物料输送缓存装置的立式储存输送单体填满，直到填满棒状物料的立式储存输送单体转动到所述立式棒状物料输送缓存装置的限定位处，然后，立式储存输送单体将一边填充，一边在装置限定位处被排空，所述立式棒状物料输送缓存装置的电控系统可保存立式储存输送单体被填满的限定位(可在人机界面上设置)，可保证所述立式储存输送单体在此处被排空，棒状物料从所述储存腔管31被排出后，由所述水平输送单元上的链板输送到下游机接口处。

当下游机出现故障停机一段时间后，重新恢复正常工作时，此时一部分立式储存输送单体被填满，为了保证所述立式棒状物料输送缓存装置的先进先出功能，也可采取如下操作方式：将上游机停止，将所述立式棒状物料输送缓存装置设置到手动排空方式，电控系统控制转动单元旋转，将最先存储棒状物料立式储存输送单元转动到棒状物料输出口，将棒状物料排出，然后按照装填顺序依次将其它单元的棒状物料排出，恢复到所述立式棒状物料输送缓存装置全空状态，再重新开机。

如图9所示，所述储存腔管31与水平方向的夹角为60°-120°，所述储存腔管31除竖直设置外，还可以与水平方向呈角度A设置，A的值为：120°≥A≥60°，与竖直排布的所述储存腔管31相比，倾斜排布的所述储存腔管31中的直线运动单元呈倾斜排布，其长度要比竖直排布的直线运动单元长，托架及打开装置结构与竖直排布的相同。

本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。