一种有序收卷和减轻摆动幅度的电动葫芦吊装设备
阅读说明：本技术 一种有序收卷和减轻摆动幅度的电动葫芦吊装设备 (Electric hoist hoisting equipment capable of orderly winding and reducing swing amplitude ) 是由 潘紫婷 于 2021-07-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机电设备技术领域,且公开了一种有序收卷和减轻摆动幅度的电动葫芦吊装设备,包括架体,所述架体的顶部转动连接有收卷机构,所述架体的左右两端滑动连接有升降机构,所述架体的底部滑动连接有调节机构,所述架体的中部固定连接有固定架,所述架体的内部收卷有钢绳。该有序收卷和减轻摆动幅度的电动葫芦吊装设备,当钢绳摆动幅度过大时,钢绳摆动抵接导辊,配合连杆一传动,使橡胶杆转动抵接触点,电机二带动螺杆旋转,使滑动架带动活动架上升,增加钢绳摆动半径,电机一启动旋转时,转轴一带动槽盘旋转,基于限位环槽限位,导向辊从左至右逐渐给进,达到同步给进有序收卷的效果。(The invention relates to the technical field of electromechanical equipment, and discloses electric hoist hoisting equipment for orderly winding and reducing swing amplitude. This orderly rolling and electric block lifting device who alleviates amplitude of oscillation, when the steel cable amplitude of oscillation is too big, steel cable swing butt deflector roll, the transmission of cooperation connecting rod one makes the rubber pole rotate the butt contact, and it is rotatory that motor two drives the screw rod, makes the carriage drive the adjustable shelf rise, increases steel cable swing radius, and when motor one starts rotatoryly, pivot one drives the fluted disc rotatory, and it is spacing based on spacing annular, and the guide roll is fed gradually from a left side to the right side, reaches the effect of synchronous feeding orderly rolling.)
技术领域
本发明涉及机电设备技术领域，具体为一种有序收卷和减轻摆动幅度的电动葫芦吊装设备。
背景技术
电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所，电动葫芦结构紧凑，但是由于其吊装钢绳长度较长，在运行时会悬吊重物由于惯性会来回摆动，在摆动幅度较大时，悬吊重物易甩出，且重物摆动幅度过大使降低设备内结构连接的稳定性，增加了吊装过程中的风险，降低了设备的安全性，电动葫芦在收卷钢绳时，都是通过蜗轮传动将钢绳缠绕在收卷轴外围，却不能做到有序收卷钢绳，造成收卷钢绳错杂缠绕在一起，影响之后的吊装，不符合智能制造的生产理念。
为解决上述问题，发明者提供了一种有序收卷和减轻摆动幅度的电动葫芦吊装设备，该有序收卷和减轻摆动幅度的电动葫芦吊装设备，当钢绳摆动幅度过大时，钢绳摆动抵接导辊，配合连杆一传动，使橡胶杆转动抵接触点，电机二带动螺杆旋转，使滑动架带动活动架上升，增加钢绳摆动半径，电机一启动旋转时，转轴一带动槽盘旋转，基于限位环槽限位，导向辊从左至右逐渐给进，达到同步给进有序收卷的效果。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种有序收卷和减轻摆动幅度的电动葫芦吊装设备，具备自调节摆动半径减轻摆动幅度和同步旋转给进有序收卷的优点，解决了起吊过程中摆动幅度过大增加风险和收卷钢绳错杂缠绕的问题。
(二)技术方案
为实现上述自调节摆动半径减轻摆动幅度和同步旋转给进有序收卷的目的，本发明提供如下技术方案：一种有序收卷和减轻摆动幅度的电动葫芦吊装设备，包括架体，所述架体的顶部转动连接有收卷机构，所述架体的左右两端滑动连接有升降机构，所述架体的底部滑动连接有调节机构，所述架体的中部固定连接有固定架，所述架体的内部收卷有钢绳。
优选的，所述收卷机构包括收卷轴、电机一、传动带一、转轴一、槽盘、限位环槽、导向辊，所述收卷轴的右端传动连接有电机一，所述收卷轴的左端通过传动带一传动连接有转轴一，所述转轴一的外部固定连接有槽盘，所述槽盘的内部开设有限位环槽，所述限位环槽的内部限位连接有导向辊。
优选的，所述收卷轴转动连接在架体的顶部，所述收卷轴的外围固定连接有收卷盘，所述转轴一的左端传动连接有传动带一，所述转轴一转动连接在固定架的底部，所述导向辊限位连接在固定架的顶部，所述限位环槽呈环状结构，所述导向辊的外围环绕有钢绳，通过槽盘旋转，配合限位环槽限位，使导向辊从左至右逐步给进，配和收卷轴转动收卷钢绳。
优选的，所述升降机构包括滑动架、螺杆、电机二、传动带二，所述滑动架的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶端传动连接有电机二，所述电机二的输出端传动连接有传动带二。
优选的，所述螺杆转动连接在架体的左右两端，所述螺杆的外部与滑动架的内部相适配，所述螺杆之间通过传动带二传动连接，所述滑动架的外部与架体的内部相适配，通过螺杆旋转改变滑动架的高度。
优选的，所述调节机构包括活动架、触点、转盘、橡胶杆、连杆一、L型架、导辊，所述活动架的底部内壁弹性连接有触点，所述活动架的底部转动连接有转盘，所述转盘的顶端固定连接有橡胶杆，所述转盘的顶部铰接有连杆一，所述连杆一的另一铰接有L型架，所述L型架的底部转动连接有导辊。
优选的，所述活动架左右两侧的顶端固定连接在滑动架的底端，所述活动架的中部中空，所述活动架的外部与架体的内部相适配，所述转盘其上结构关于活动架中心对称布置，所述触点和电机二电性连接，所述橡胶杆由橡胶材料制成，所述活动架的底部铰接有L型架，所述导辊之间滚动夹持有钢绳，通过钢绳摆动抵接导辊，改变转盘角度，橡胶杆随之抵接触点控制电机二的启闭，进而控制升降机构的升降。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种有序收卷和减轻摆动幅度的电动葫芦吊装设备，具备以下有益效果：
1、该有序收卷和减轻摆动幅度的电动葫芦吊装设备，通过活动架的底部转动连接有L型架，当悬吊钢绳摆动幅度过大时，钢绳摆动抵接导辊，在连杆一的传动下，转盘带动橡胶杆转动远离钢绳，橡胶杆转动抵接触点，电机二启动，配合传动带二的传动，左右两侧螺杆共同旋转，滑动架带动底部固定连接的活动架上升，增加钢绳的摆动半径，从而达到自调节摆动半径以减轻摆动幅度的效果，提高设备的安全性。
2、该有序收卷和减轻摆动幅度的电动葫芦吊装设备，通过架体的顶部转动连接有收卷轴，随着电机一启动旋转，在传动带一的传动下，转轴一带动槽盘旋转，基于限位环槽和固定架的限位，导向辊沿着收卷轴从左至右逐渐给进，配合收卷轴的旋转，从而达到同步旋转给进有序收卷的效果，防止钢绳错杂缠绕。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明调节示意图；
图3为本发明图1中A处结构放大图；
图4为本发明图2中B处结构放大图。
图中：1、架体；2、收卷机构；21、收卷轴；22、电机一；23、传动带一；24、转轴一；25、槽盘；26、限位环槽；27、导向辊；3、升降机构；31、滑动架；32、螺杆；33、电机二；34、传动带二；4、调节机构；41、活动架；42、触点；43、转盘；44、橡胶杆；45、连杆一；46、L型架；47、导辊；5、固定架；6、钢绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1、3和4，一种有序收卷和减轻摆动幅度的电动葫芦吊装设备，包括架体1，架体1的顶部转动连接有收卷机构2，架体1的左右两端滑动连接有升降机构3，升降机构3包括滑动架31、螺杆32、电机二33、传动带二34，滑动架31的内部螺纹连接有螺杆32，螺杆32的顶端传动连接有电机二33，电机二33的输出端传动连接有传动带二34，螺杆32转动连接在架体1的左右两端，螺杆32的外部与滑动架31的内部相适配，螺杆32之间通过传动带二34传动连接，滑动架31的外部与架体1的内部相适配，通过螺杆32旋转改变滑动架31的高度，架体1的底部滑动连接有调节机构4，调节机构4包括活动架41、触点42、转盘43、橡胶杆44、连杆一45、L型架46、导辊47，活动架41的底部内壁弹性连接有触点42，活动架41的底部转动连接有转盘43，转盘43的顶端固定连接有橡胶杆44，转盘43的顶部铰接有连杆一45，连杆一45的另一铰接有L型架46，L型架46的底部转动连接有导辊47，活动架41左右两侧的顶端固定连接在滑动架31的底端，活动架41的中部中空，活动架41的外部与架体1的内部相适配，转盘43其上结构关于活动架41中心对称布置，触点42和电机二33电性连接，橡胶杆44由橡胶材料制成，活动架41的底部铰接有L型架46，导辊47之间滚动夹持有钢绳6，通过钢绳6摆动抵接导辊47，改变转盘43角度，橡胶杆44随之抵接触点42控制电机二33的启闭，进而控制升降机构3的升降，架体1的中部固定连接有固定架5，架体1的内部收卷有钢绳6。
实施例二：
请参阅图1和2，一种有序收卷和减轻摆动幅度的电动葫芦吊装设备，包括架体1，架体1的顶部转动连接有收卷机构2，收卷机构2包括收卷轴21、电机一22、传动带一23、转轴一24、槽盘25、限位环槽26、导向辊27，收卷轴21的右端传动连接有电机一22，收卷轴21的左端通过传动带一23传动连接有转轴一24，转轴一24的外部固定连接有槽盘25，槽盘25的内部开设有限位环槽26，限位环槽26的内部限位连接有导向辊27，收卷轴21转动连接在架体1的顶部，收卷轴21的外围固定连接有收卷盘，转轴一24的左端传动连接有传动带一23，转轴一24转动连接在固定架5的底部，导向辊27限位连接在固定架5的顶部，限位环槽26呈环状结构，导向辊27的外围环绕有钢绳6，通过槽盘25旋转，配合限位环槽26限位，使导向辊27从左至右逐步给进，配和收卷轴21转动收卷钢绳6，架体1的左右两端滑动连接有升降机构3，架体1的底部滑动连接有调节机构4，架体1的中部固定连接有固定架5，架体1的内部收卷有钢绳6。
实施例三：
请参阅图1-4，一种有序收卷和减轻摆动幅度的电动葫芦吊装设备，包括架体1，架体1的顶部转动连接有收卷机构2，收卷机构2包括收卷轴21、电机一22、传动带一23、转轴一24、槽盘25、限位环槽26、导向辊27，收卷轴21的右端传动连接有电机一22，收卷轴21的左端通过传动带一23传动连接有转轴一24，转轴一24的外部固定连接有槽盘25，槽盘25的内部开设有限位环槽26，限位环槽26的内部限位连接有导向辊27，收卷轴21转动连接在架体1的顶部，收卷轴21的外围固定连接有收卷盘，转轴一24的左端传动连接有传动带一23，转轴一24转动连接在固定架5的底部，导向辊27限位连接在固定架5的顶部，限位环槽26呈环状结构，导向辊27的外围环绕有钢绳6，通过槽盘25旋转，配合限位环槽26限位，使导向辊27从左至右逐步给进，配和收卷轴21转动收卷钢绳6，架体1的左右两端滑动连接有升降机构3，升降机构3包括滑动架31、螺杆32、电机二33、传动带二34，滑动架31的内部螺纹连接有螺杆32，螺杆32的顶端传动连接有电机二33，电机二33的输出端传动连接有传动带二34，螺杆32转动连接在架体1的左右两端，螺杆32的外部与滑动架31的内部相适配，螺杆32之间通过传动带二34传动连接，滑动架31的外部与架体1的内部相适配，通过螺杆32旋转改变滑动架31的高度，架体1的底部滑动连接有调节机构4，调节机构4包括活动架41、触点42、转盘43、橡胶杆44、连杆一45、L型架46、导辊47，活动架41的底部内壁弹性连接有触点42，活动架41的底部转动连接有转盘43，转盘43的顶端固定连接有橡胶杆44，转盘43的顶部铰接有连杆一45，连杆一45的另一铰接有L型架46，L型架46的底部转动连接有导辊47，活动架41左右两侧的顶端固定连接在滑动架31的底端，活动架41的中部中空，活动架41的外部与架体1的内部相适配，转盘43其上结构关于活动架41中心对称布置，触点42和电机二33电性连接，橡胶杆44由橡胶材料制成，活动架41的底部铰接有L型架46，导辊47之间滚动夹持有钢绳6，通过钢绳6摆动抵接导辊47，改变转盘43角度，橡胶杆44随之抵接触点42控制电机二33的启闭，进而控制升降机构3的升降，架体1的中部固定连接有固定架5，架体1的内部收卷有钢绳6。
工作过程和原理：悬吊重物时，将重物固定安装在钢绳6的底端，启动电机一22调节钢绳6悬吊高度，基于电机一22的左端传动连接有收卷轴21，收卷轴21的左端通过传动带一23传动连接有转轴一24，转轴一24的外部固定连接有槽盘25，槽盘25的内部开设有限位环槽26，电机一22旋转，在传动带一23传动下，使转轴一24带动槽盘25旋转，基于限位环槽26和固定架5的限位，导向辊27沿着收卷轴21从左至右逐渐给进，配合收卷轴21的旋转，达到同步旋转给进有序收卷的效果，防止钢绳6错杂缠绕，基于活动架41的底部转动连接有L型架46，L型架46的底部转动连接有导辊47，当悬吊钢绳6摆动幅度过大时，钢绳6摆动抵接导辊47，使左右两侧导辊47偏转，在连杆一45的传动下，转盘43带动橡胶杆44转动远离钢绳6，橡胶杆44转动至抵接触点42后弯曲，基于触点42和电机二33电性连接，此时电机二33启动，由于电机二33的输出端通过传动带二34传动连接有螺杆32，配合传动带二34的传动，左右两侧螺杆32共同旋转，螺杆32的外围螺纹连接有滑动架31，滑动架31带动底部固定连接的活动架41上升，增加钢绳6的摆动半径，基于机械能守恒原理，钢绳6的动能和重力势能守恒，此时当钢绳6摆动半径变长时，钢绳6转动角度变小，致使调节机构4的摆动幅度受到调节，达到自调节摆动半径以减轻摆动幅度的效果，提高设备的安全性。
综上所述，该有序收卷和减轻摆动幅度的电动葫芦吊装设备，通过活动架41的底部转动连接有L型架46，当悬吊钢绳6摆动幅度过大时，钢绳6摆动抵接导辊47，在连杆一45的传动下，转盘43带动橡胶杆44转动远离钢绳6，橡胶杆44转动抵接触点42，电机二33启动，配合传动带二34的传动，左右两侧螺杆32共同旋转，滑动架31带动底部固定连接的活动架41上升，增加钢绳6的摆动半径，从而达到自调节摆动半径以减轻摆动幅度的效果，提高设备的安全性。
并且，该有序收卷和减轻摆动幅度的电动葫芦吊装设备，通过架体1的顶部转动连接有收卷轴21，随着电机一22启动旋转，在传动带一23的传动下，转轴一24带动槽盘25旋转，基于限位环槽26和固定架5的限位，导辊47沿着收卷轴21从左至右逐渐给进，配合收卷轴21的旋转，从而达到同步旋转给进有序收卷的效果，防止钢绳6错杂缠绕。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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