一种手持式急停装置的控制方法
阅读说明：本技术 一种手持式急停装置的控制方法 (Control method of handheld emergency stop device ) 是由 梁博 王虹 祖慧鹏 钱银松 洪广楠 于 2021-10-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种手持式急停装置的控制方法。采用控制模块和手动开关共同作用来完成急停功能的实现,控制装置还可以根据收集到的压力信息直接发出触发信号,控制设备进行急停；自主触发功能可以根据需要进行自定义设定条件,设定的条件为使用者在使用过程中的手部握持和按压状态。(The invention discloses a control method of a handheld emergency stop device. The control module and the manual switch are used for achieving the emergency stop function under the combined action, and the control device can also directly send out a trigger signal according to the collected pressure information to control equipment to perform emergency stop; the autonomous trigger function can be used for setting conditions in a self-defining mode according to needs, and the set conditions are hand holding and pressing states of a user in the using process.)
技术领域
本发明属于急停开关技术领域，具体涉及一种手持式急停装置的控制方法。
背景技术
急停按钮也可以称为“紧急停止按钮”，业内简称急停按钮。顾名思义急停按钮就是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护的措施。
急停按钮被广泛的应用在各行各业的设备中，在医疗器械领域，急停按钮被定义为：“急停装置应把风险降低到一个可接受的水平；操作者启动急停装置的距离和反应足以保证避免伤害”。由此可见急停装置的重要性。
根据上述的定定义，大部分的医疗器械都会被要求安装急停装置，医疗设备中经常使用的一种急停装置是被放置于患者的手中，这种急停装置一般采用手持式，在患者需要时进行紧急切换或实施停止措施，以保证患者不会受到任何的伤害。
由于这种急停装置的直接使用者多为患者，那么就需要该装置具有一定的可操作性和可靠性。现有的急停装置一般为手柄装，由患者握持在手中，拇指位设有开关按键，患者拇指按下开关按键后，急停装置就会发出信号，使得设备进入急停状态。但是考虑到患者的自身情况，有些患者在使用急停装置时由于紧张或其他原因会发生误触，为了避免误触，急停装置会被设计成需要大力按压、按压一个较大的形成才可以发出急停信号的状态，这种设计就会使得一些手部功能障碍的患者在按压急停装置时不能触发急停状态的情况；还有一些使用者的手部会存在抖动、抽搐的情况，而这些情况是不会再正常情况下发生的，仅有在出现非正常的治疗情况下才会发生，这种情况会使得患者在使用手持开关时不能触发急停状态的情况。也有一些患者会在使用时出现开关脱落，治疗过程中急停装置并没有被患者以正确的姿势握持在手中的情况，这样急停装置便失去了其应用的作用。
发明内容
本发明提供了一种手持式急停装置的控制方法，它解决了现有急停装置不能够在患者手部出现障碍时进行使用，甚至从患者手中脱落的问题。它具有患者手部状态标定和记忆和功能，结合设置在急停装置上的检测装置可以进行患者手部状态检测，防止开关脱落，同时与其配套设置的控制方法还可以根据患者的实际情况和医生需要进行触发状态自定义设置。
一种手持式急停装置的控制方法，它包括如下步骤：
S01：安装手持式急停装置，识别并标定手持式急停装置的初始状态；
S02：操作者以正常状态操作手持式急停装置，识别并标定手持式急停装置的握持和开关触发状态；
S03：设备运行，手持式急停装置进入使用过程中；
S04：检测手持式急停装置状态，并与标定的手持式急停装置的握持和开关触发状态进行对比判断；若握持状态异常执行S06；若开关触发状态异常执行S07；
S05：手持式急停装置由初始状态转化开关触发状态后，设备停止运行；
S06：发出握持状态异常信号；
S07：识别并发出开关触发状态异常信号，开关进入触发状态；
所述的S01步骤中包括：
S011：识别初始状态下手持式急停装置的状态，如果手持式急停装置的开关处于触发状态，发出状态异常信号；
S012：识别初始状态下手部状态检测装置的各个压力检测装置的状态，包括是否受力和受力大小，若有压力传感器处于受力状态，则发出状态异常信号；
S013：发出状态异常信号后由使用者排除异常并确认当前状态即为正常状态后，标定此时为初始状态；
所述的S02步骤中包括：
S0201：操作者在正常状态下，握持手持式急停装置，控制模块检测手柄上的手柄压力检测装置的状态，包括是否检测到压力值，以及压力值的大小；
S0202：操作者在正常状态下，握持手持式急停装置，并且按压开关，使得手持式急停装置处于触发状态，控制模块检测开关上的开关压力检测装置的状态，包括是否检测到压力值、压力值的大小以及由开始检测到压力值到触发状态的触发时间；
S0203：记录下此时的控制模块检测手柄上的手柄压力检测装置的状态，并标记为手柄正常握持、开关被正常触发状态；
S0204：操作者在放松状态下，轻握手持式急停装置，控制模块检测手柄上的手柄压力检测装置的状态，包括是否检测到压力值，以及压力值的大小；
S0205：操作者在放松状态下，轻握手持式急停装置，缓慢按压开关，使得手持式急停装置处于开关触发状态，控制模块检测开关上的开关压力检测装置的状态，包括是否检测到压力值，以及压力值的大小以及由开始检测到压力值到开关触发状态的触发时间；
S0206：记录下此时的控制模块检测手柄上的手柄压力检测装置的状态，并标记为手柄放松握持、开关被缓慢触发状态；
S0207：操作者在紧张状态下，握持手持式急停装置，控制模块检测手柄上的手柄压力检测装置的状态，包括是否检测到压力值，以及压力值的大小；
S0208：操作者在紧张状态下，轻握手持式急停装置，急促按压开关，使得手持式急停装置处于开关触发状态，控制模块检测开关上的开关压力检测装置的状态，包括是否检测到压力值，以及压力值的大小以及有开始检测到压力值到开关触发状态的触发时间；
S0209：记录下此时的控制模块检测手柄上的手柄压力检测装置的状态，并标记为手柄紧张握持、开关被急促触发状态；
S0210：根据上述步骤中获取的握持和开关触发状态下的采集的压力值和时间值建立握持状态压力值合理区间，建立开关触发状态压力值合理范围区间，建立开关触发状态触发时间区间；
进一步的，所述的握持状态压力值合理区间的端点为正常握持、紧张握持、放松握持的握持压力的最大压力值和最小压力值；所述的握持状态压力值合理区间还包括正常握持、紧张握持、放松握持时检测到压力的手柄压力检测装置的数量，区间的端点为检测到压力的手柄压力检测装置的最多数量和最小数量；所述的开关触发状态压力值合理范围区间的端点为开关被正常触发状态、开关被急促触发状态、开关被缓慢触发状态时开关压力检测装置检测到的最大按压力值和最小按压力值；所述的开关触发状态触发时间区间的端点为开关被正常触发状态、开关被急促触发状态、开关被缓慢触发状态过程中开关压力检测装置检测到的最长触发时间和最短触发时间；所述的触发时间是在开关由未触发状态至触发状态的一个周期内开关压力检测装置由开始检测到压力至检测到最大压力时的时间间隔；
进一步的，所述的S04步骤中包括：
S041：检测手柄上的手柄压力检测装置的状态，包括是否检测到压力值，以及压力值的大小；检测开关上的开关压力检测装置的状态，包括是否检测到压力值，以及压力值的大小以及有开始检测到压力值到触发状态的时间；
S042：将检测到压力值的手柄压力检测装置的数量和手柄压力检测装置检测到的压力值与握持状态压力值合理区间相互比较，若数量和压力值均位于握持状态压力值合理区间内则正常，若有一个数据不在区间内则发出握持状态异常的信号；执行S06；
S043：将开关压力检测装置检测到的压力值与开关触发状态压力值合理范围区间相互比较，若压力值位于开关触发状态压力值合理范围区间内则正常，若不在区间内执行S07；若按压力小于开关触发状态压力值合理范围区间的最小值则直接发出按压状态异常的信号；
S044：将触发时间与开关触发状态触发时间区间相互比较，若触发时间位于开关触发状态触发时间区间内则正常，若不在区间内执行S07；若触发时间大于开关触发状态触发时间区间的最大值则直接发出按压状态异常的信号；
进一步的，所述的S05步骤中包括：
S051：手持式急停装置的开关由初始状态转化开关触发状态后，设备停止运行；
S052：手持式急停装置的手柄压力检测装置突然检测到压力，且压力值快速升高，并大于握持状态压力值合理区间的最大压力，控制模块发出触发信号，设备停止运行；
S053：手持式急停装置的开关压力检测装置在10s内有至少三次检测到的压力值接近于开关触发状态压力值合理范围区间的最小值时，控制模块发出触发信号，设备停止运行；
进一步的，所述的S06步骤中包括：
S061：若S042步骤中检测到压力值的手柄压力检测装置的数量小于握持状态压力值合理区间的最小数量，则发出“手持式急停装置可能脱离使用者手部”的异常提示信息；
S062：若S042步骤中检测到压力值的手柄压力检测装置的数量大于握持状态压力值合理区间的最大数量，则发出“手持式急停装置可能被异物包裹或非正常姿势握持，该状态可能影响正常使用”的异常提示信息；
S063：若S042步骤中手柄压力检测装置检测到的压力值小于握持状态压力值合理区间的最小压力，则发出“手持式急停装置可能脱离使用者手部”的异常提示信息；
S064：若S042步骤中手柄压力检测装置检测到的压力值大于握持状态压力值合理区间的最大压力，则发出“使用者可能处于紧张状态，请勿大力握持，防止误触！”的异常提示信息；
S065：若S042步骤中手柄压力检测装置检测到的压力值小于握持状态压力值合理区间的最小压力，且检测导电的压力值长时间处于波动状态，则发出“使用者手部出现抖动，请检查，防止手持式急停装置脱离！”的异常提示信息；
进一步的，所述的S07步骤中包括：
S071：若S044步骤中开关压力检测装置长时间内检测到压力值，且检测到的压力值小于开关触发状态压力值合理范围区间的最小值，则发出“请勿长时间按压开关，防止误触！”的异常提示信息；
S072：若S044步骤中开关压力检测装置长时间内检测到压力值，且在s内至少有两次检测到的压力值接近于开关触发状态压力值合理范围区间的最小值，则发出“患者可能出现手部力量太小，无法正常按压开关，应当立即进入触发状态！”的异常提示信息；
S073：若S044步骤中开关压力检测装置长时间内检测到压力值，且检测到的压力值处于长时间波动状态，且压力值小于开关触发状态压力值合理范围区间的最小值，则发出“使用者手部出现抖动，请检查，防止误触！”的异常提示信息；
S074： S071、S072、S073步骤中的异常提示信息被排除后，需要进行确定后方可停止异常提示信息的显示；
S075：若S071、S072、S073步骤中的异常提示信息被排除后，再次出现相同的异常提示信息，控制模块发出触发信号，设备停止运行。
本发明提供了一种手持式急停装置的控制方法，它包括如下步骤：S01：安装手持式急停装置，识别并标定手持式急停装置的初始状态；S02：操作者以正常状态操作手持式急停装置，识别并标定手持式急停装置的握持和开关触发状态；S03：设备运行，手持式急停装置进入使用过程中；S04：检测手持式急停装置状态，并与标定的手持式急停装置的握持和开关触发状态进行对比判断；若握持状态异常执行S06；若开关触发状态异常执行S07；S05：手持式急停装置由初始状态转化开关触发状态后，设备停止运行； S06：发出握持状态异常信号；S07：识别并发出开关触发状态异常信号，开关进入触发状态。
本设计采用控制模块和手动开关共同作用来完成急停功能的实现，控制装置可以根据收集到的压力信息直接发出触发信号，控制设备进行急停；也可以将使用者按压开关产生的急停信号直接传输至设备，控制设备急停；其中的控制装置不会干预正常的急停开关触发信息传递，同时可以根据实际的使用状况进行自主判定，直接发出触发信号，控制设备停止运行，实现智能控制急停的功能。
本设计在现有的急停装置中增加压力传感器，通过压力传感器对使用者使用过程中的握持姿势、握持状态、按压状态进行监控和压力信息采集，并且对采集的信息进行处理，进而做到辅助使用者使用的目的。
本设计采用的控制装置的自主触发功能可以根据需要进行自定义设定条件，设定的条件为使用者在使用过程中的手部握持和按压状态。手部握持检测可以检测到使用者手部的握持力量和握持姿势，运用压力传感器可以检测到使用者在握持急停装置时是否出现脱落的情况，防止在出现紧急情况时使用者不能及时使用急停开关的情况；同时可以由手部的握持力量来判断使用者在使用时的身体情况和情绪状况，紧张时握持力度会增加，握持力会远远超过正常状态，若使用者在短时间内握持力度极速增加，远超于正常状态，可以判定使用者可能处于危险状态，控制装置可以根据设定情况进行自主触发。按压状态可以检测到使用者按压开关时的用力状态，当开关被持续按压时，若按压力度波动不大，可以判定使用者是出于预备按压状态，由于这种状态会出现偶然性的误触，此时可以发出适当的提示信号进行提示；当开关被持续按压，且按压的力度会出现波动，可以判断使用者的手部可能出现抖动，或者使用者由于某种原因促使手部力量衰退，此时可以发出适当的提示信号进行提示或直接进行急停操作。上述状态的都可以由控制装置进行自主的信息采集，进行自主的判定来实现，这种自主触发功能充分的考虑到设备在使用的过程中发生的情况，使用者会由于设备的作用产生突发性手部的抖动、手部抽搐、手部力量丧失等情况，这些情况可能会导致使用者受到非正常的伤害，自主触发功能可以对这些情况进行主动识别，识别后的进行主动判断，防止出现误触发和不触发的情况。
附图说明
图1为本发明一种手持式急停装置的主视图；
图2为本发明一种手持式急停装置的左视图；
图3为本发明一种手持式急停装置的右视图；
图4为本发明一种手持式急停装置的立体视图；
图5为本发明一种手持式急停装置的立体视图；
图6为本发明一种手持式急停装置的系统组成图；
图7为本发明一种手持式急停装置的主视图；
图8为本发明一种手持式急停装置的立体视图；
图9为本发明一种手持式急停装置的系统组成图；
图10为本发明一种手持式急停装置的控制方法的主流程图。
具体实施方式
实施例1：
请参见图1-6，一种手持式急停装置，它包括手柄1，手部状态检测装置2；
所述的手柄1呈圆柱状，一端设有连接导线101；
所述的手柄1的一侧设有四指握位11，另一侧设有手掌握位12；
所述的四指握位11上设有四个圆弧形凹槽，所述的手掌握位12为一个大圆弧突起；
所述的四指握位11与手掌握位12之间设有圆弧过渡面13；
所述的手部状态检测装置2设置在手柄1上；
所述的手部状态检测装置2用于检测握持手柄1的手部的动作状态；
所述的手部状态检测装置2包括第一检测单元21和第二检测单元22；
所述的第一检测单元21设置在手柄1的另一端端部；
所述的第一检测单元21为设置在手柄1的另一端端部的开关211；
所述的第二检测单元22为设置在手柄1表面的手柄压力检测装置221；
所述的手柄压力检测装置221设置在四指握位11、手掌握位12、圆弧过渡面13上；
所述的四指握位11的其中每个手指的握持位置上至少设有1个手柄压力检测装置221；
所述的手掌握位12、圆弧过渡面13上至少设有两个手柄压力检测装置221；
所述的手柄压力检测装置221为微压压力传感器，传感器的表面略高于手柄1的表面；
所述的手柄压力检测装置221与压力信息收集模块220相互连接通信；
所述的手持式急停装置还包括控制模块3；
所述的控制模块3用于对压力信息收集模块220收集的信息和开关的状态信息进行处理；
所述的控制模块3对开关的状态信息进行处理，控制模块3用于接收开关的状态信息，并发送至手持式急停装置所连接的设备上，发送的信息包括开关的触发状态和未触发状态；
所述的控制模块3还用于对压力信息收集模块220收集的信息进行判断，当满足触发的条件后，控制模块3将自主发送手持式急停装置触发信息至至手持式急停装置所连接的设备上。
使用时，首先让操作者以正常状态紧的情况下握手柄、虚握手柄、正常握手柄操作；在进行握持过程中，压力信息收集模块220收集各个状态时手柄压力检测装置221的数据，记录数据，数据包括，各个手柄压力检测装置221的是否检测到压力，以及检测到的压力值的范围；并对该状态下的压力检测数值进行标记和储存，作为操作者的正常使用状态标记，并且在急停装置使用时，实时进行使用者握持状态检测，检测使用者的握持状态是否出现异常，如果出现异常，可以采用适当的方法进行提醒或者直接进行急停操作。
实施例2：
请参见图7-9， 一种手持式急停装置，它包括手柄1，手部状态检测装置2；
所述的手柄1呈圆柱状，一端设有连接导线101；
所述的手部状态检测装置2设置在手柄1上；
所述的手部状态检测装置2用于检测握持手柄1的手部的动作状态；
所述的手部状态检测装置2包括第一检测单元21和第二检测单元22；
所述的第一检测单元21设置在手柄1的另一端端部；
所述的第一检测单元21为设置在手柄1的另一端端部的开关211；
所述的开关211为按钮开关；
所述的第二检测单元22为设置在手柄1表面的手柄压力检测装置221；
所述的手柄1的表面设置均匀设置有多个手柄压力检测装置221，且相邻的两个手柄压力检测装置221不直接接触；
所述的手柄压力检测装置221均匀设置在手柄1的表面；
所述的开关211的按钮表面设有开关压力检测装置222；
所述的手柄压力检测装置221、开关压力检测装置222为微压压力传感器；
所述的手柄压力检测装置221的传感器的表面略高于手柄1的表面；
所述的手柄压力检测装置221、开关压力检测装置222与压力信息收集模块220相互连接通信；
所述的手持式急停装置还包括控制模块3；
所述的控制模块3用于对压力信息收集模块220收集的信息和开关的状态信息进行处理；
所述的控制模块3对开关的状态信息进行处理，控制模块3用于接收开关的状态信息，并发送至手持式急停装置所连接的设备上，发送的信息包括开关的触发状态和未触发状态；
所述的控制模块3还用于对压力信息收集模块220收集的信息进行判断，当满足触发的条件后，控制模块3将自主发送手持式急停装置触发信息至手持式急停装置所连接的设备上。
使用时，首先让操作者以正常状态的情况下紧握手柄、虚握手柄、正常握持手柄操作；在进行握持过程中，压力信息收集模块220收集各个状态时手柄压力检测装置221的数据，记录数据，数据包括，各个手柄压力检测装置221的是否检测到压力，以及检测到的压力值的范围；并对该状态下的压力检测数值进行标记和储存，作为操作者的正常使用状态标记，并且在急停装置使用时，实时进行使用者握持状态检测，检测使用者的握持状态是否出现异常，如果出现异常，可以采用适当的方法进行提醒或者直接进行急停操作。
使用者进行按压开关操作时，首先让操作者以正常状态的情况下进行按压开关操作操作；在进行按压过程中，压力信息收集模块220收集开关上的开关压力检测装置222的数据，记录数据，数据包括，按压的初始状态和结束状态下的开关压力检测装置222的压力检测数值以及压力变化的时间；在使用者按压下开关时，对使用者按压的压力和按压时间进行实时检测；检测使用者在按压的过程中是否出现异常，若使用者出现长时间或多次按压不能闭合开关可以判断为使用者手部操作异常，可以采用适当的方法进行提醒或者直接进行急停操作。
实施例3:
请参见附图10，一种手持式急停装置的控制方法，它包括如下步骤：
S01：安装手持式急停装置，识别并标定手持式急停装置的初始状态；
S02：操作者以正常状态操作手持式急停装置，识别并标定手持式急停装置的握持和开关触发状态；
S03：设备运行，手持式急停装置进入使用过程中；
S04：检测手持式急停装置状态，并与标定的手持式急停装置的握持和开关触发状态进行对比判断；若握持状态异常执行S06；若开关触发状态异常执行S07；
S05：手持式急停装置由初始状态转化开关触发状态后，设备停止运行；
S06：发出握持状态异常信号；
S07：识别并发出开关触发状态异常信号，开关进入触发状态；
所述的S01步骤中包括：
S011：识别初始状态下手持式急停装置的状态，如果手持式急停装置的开关211处于触发状态，发出状态异常信号；
S012：识别初始状态下手部状态检测装置2的各个压力检测装置的状态，包括是否受力和受力大小，若有压力传感器处于受力状态，则发出状态异常信号；
S013：发出状态异常信号后由使用者排除异常并确认当前状态即为正常状态后，标定此时为初始状态；
所述的S02步骤中包括：
S0201：操作者在正常状态下，握持手持式急停装置，控制模块3检测手柄1上的手柄压力检测装置221的状态，包括是否检测到压力值，以及压力值的大小；
S0202：操作者在正常状态下，握持手持式急停装置，并且按压开关，使得手持式急停装置处于触发状态，控制模块3检测开关上的开关压力检测装置222的状态，包括是否检测到压力值、压力值的大小以及由开始检测到压力值到触发状态的触发时间；
S0203：记录下此时的控制模块3检测手柄1上的手柄压力检测装置221的状态，并标记为手柄正常握持、开关被正常触发状态；
S0204：操作者在放松状态下，轻握手持式急停装置，控制模块3检测手柄1上的手柄压力检测装置221的状态，包括是否检测到压力值，以及压力值的大小；
S0205：操作者在放松状态下，轻握手持式急停装置，缓慢按压开关，使得手持式急停装置处于开关触发状态，控制模块3检测开关上的开关压力检测装置222的状态，包括是否检测到压力值，以及压力值的大小以及由开始检测到压力值到开关触发状态的触发时间；
S0206：记录下此时的控制模块3检测手柄1上的手柄压力检测装置221的状态，并标记为手柄放松握持、开关被缓慢触发状态；
S0207：操作者在紧张状态下，握持手持式急停装置，控制模块3检测手柄1上的手柄压力检测装置221的状态，包括是否检测到压力值，以及压力值的大小；
S0208：操作者在紧张状态下，轻握手持式急停装置，急促按压开关，使得手持式急停装置处于开关触发状态，控制模块3检测开关上的开关压力检测装置222的状态，包括是否检测到压力值，以及压力值的大小以及有开始检测到压力值到开关触发状态的触发时间；
S0209：记录下此时的控制模块3检测手柄1上的手柄压力检测装置221的状态，并标记为手柄紧张握持、开关被急促触发状态；
S0210：根据上述步骤中获取的握持和开关触发状态下的采集的压力值和时间值建立握持状态压力值合理区间，建立开关触发状态压力值合理范围区间，建立开关触发状态触发时间区间；
所述的握持状态压力值合理区间的端点为正常握持、紧张握持、放松握持的握持压力的最大压力值和最小压力值；
所述的握持状态压力值合理区间还包括正常握持、紧张握持、放松握持时检测到压力的手柄压力检测装置221的数量，区间的端点为检测到压力的手柄压力检测装置221的最多数量和最小数量；
所述的开关触发状态压力值合理范围区间的端点为开关被正常触发状态、开关被急促触发状态、开关被缓慢触发状态时开关压力检测装置222检测到的最大按压力值和最小按压力值；
所述的开关触发状态触发时间区间的端点为开关被正常触发状态、开关被急促触发状态、开关被缓慢触发状态过程中开关压力检测装置222检测到的最长触发时间和最短触发时间；
所述的触发时间是在开关由未触发状态至触发状态的一个周期内开关压力检测装置222由开始检测到压力至检测到最大压力时的时间间隔；
所述的S04步骤中包括：
S041：检测手柄1上的手柄压力检测装置221的状态，包括是否检测到压力值，以及压力值的大小；检测开关上的开关压力检测装置222的状态，包括是否检测到压力值，以及压力值的大小以及有开始检测到压力值到触发状态的时间；
S042：将检测到压力值的手柄压力检测装置221的数量和手柄压力检测装置221检测到的压力值与握持状态压力值合理区间相互比较，若数量和压力值均位于握持状态压力值合理区间内则正常，若有一个数据不在区间内则发出握持状态异常的信号；执行S06；
S043：将开关压力检测装置222检测到的压力值与开关触发状态压力值合理范围区间相互比较，若压力值位于开关触发状态压力值合理范围区间内则正常，若不在区间内且按压力小于开关触发状态压力值合理范围区间的最小值则发出按压状态异常的信号；执行S07；
S044：将触发时间与开关触发状态触发时间区间相互比较，若触发时间位于开关触发状态触发时间区间内则正常，若不在区间内且触发时间大于开关触发状态触发时间区间的最大值则发出按压状态异常的信号；执行S07；
所述的S05步骤中包括：
S051：手持式急停装置的开关211由初始状态转化开关触发状态后，设备停止运行；
S052：手持式急停装置的手柄压力检测装置221突然检测到压力，且压力值快速升高，并大于握持状态压力值合理区间的最大压力，控制模块3发出触发信号，设备停止运行；
S053：手持式急停装置的开关压力检测装置222在10s内有至少三次检测到的压力值接近于开关触发状态压力值合理范围区间的最小值时，控制模块3发出触发信号，设备停止运行；
所述的S06步骤中包括：
S061：若S042步骤中检测到压力值的手柄压力检测装置221的数量小于握持状态压力值合理区间的最小数量，则发出“手持式急停装置可能脱离使用者手部”的异常提示信息；
S062：若S042步骤中检测到压力值的手柄压力检测装置221的数量大于握持状态压力值合理区间的最大数量，则发出“手持式急停装置可能被异物包裹或非正常姿势握持，该状态可能影响正常使用”的异常提示信息；
S063：若S042步骤中手柄压力检测装置221检测到的压力值小于握持状态压力值合理区间的最小压力，则发出“手持式急停装置可能脱离使用者手部”的异常提示信息；
S064：若S042步骤中手柄压力检测装置221检测到的压力值大于握持状态压力值合理区间的最大压力，则发出“使用者可能处于紧张状态，请勿大力握持，防止误触！”的异常提示信息；
S065：若S042步骤中手柄压力检测装置221检测到的压力值小于握持状态压力值合理区间的最小压力，且检测导电的压力值长时间处于波动状态，则发出“使用者手部出现抖动，请检查，防止手持式急停装置脱离！”的异常提示信息；
所述的S07步骤中包括：
S071：若S044步骤中开关压力检测装置222长时间内检测到压力值，且检测到的压力值小于开关触发状态压力值合理范围区间的最小值，则发出“请勿长时间按压开关，防止误触！”的异常提示信息；
S072：若S044步骤中开关压力检测装置222长时间内检测到压力值，且在10s内至少有两次检测到的压力值接近于开关触发状态压力值合理范围区间的最小值，则发出“患者可能出现手部力量太小，无法正常按压开关，应当立即进入触发状态！”的异常提示信息；
S073：若S044步骤中开关压力检测装置222长时间内检测到压力值，且检测到的压力值处于长时间波动状态，且压力值小于开关触发状态压力值合理范围区间的最小值，则发出“使用者手部出现抖动，请检查，防止误触！”的异常提示信息；
S074: S071、S072、S073步骤中的异常提示信息被排除后，需要进行确定后方可停止异常提示信息的显示；
S075：若S071、S072、S073步骤中的异常提示信息被排除后，再次出现相同的异常提示信息，控制模块3发出触发信号，设备停止运行；
所述的异常提示信息被排除后的确定方式可以是按动特定的按钮、或点击屏幕的提示信息的方式。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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