具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

如图1-7所示，一种全自动无线胶装机，包括升降平台11、驱动升降平台11升降的升降驱动机构、设于升降平台11上方的两块装订夹板21、驱动两块装订夹板21相向或相背移动的装订驱动机构、设于装订夹板21上方的文本夹紧机构、设于升降平台11边侧的涂胶装置4、驱动涂胶装置4水平移动的涂胶移动机构。当然，还包括底座7及壳体6，壳体6的上侧面设有文本置入槽61，文本置入槽61的底面即升降平台11；壳体6前后侧面上设有贯通的封面置入槽62，壳体6的左侧面或者右侧面上设有同时连通所述文本置入槽61及封面置入槽62的成品出口63。

具体的，所述升降驱动机构包括设于升降平台11上的丝杆孔及升降螺母12、设于底座7上的升降丝杆13及升降电机14，以及设于升降平台11与底座7之间的多根升降导向杆15。所述升降驱动机构通过丝杆螺母组件实现升降，并通过升降导向杆保证升降平台的水平度，稳定可靠。其中，升降导向杆15设置有四根，分布于升降平台11的四个边角处；而为了避免与升降平台上方的机构及涂胶装置发生干涉，升降丝杆需要设置在边侧，且为了确保升降稳定性，需要在升降平台相对的两侧的中部均设置一根升降丝杆，两根升降丝杆分别通过一个步进电机实现同步驱动，以避免对于底座中部升降空间的占用；当然也可以采用一个电机通过链轮链条等传动组件同步驱动，但是需要相应增加整个胶装机的高度。

所述升降平台11上设有沿所述装订夹板21移动方向的导向孔111，所述装订驱动机构自所述升降平台11下方通过所述导向孔111连接两块所述装订夹板21。所述导向孔111具有平行的两条，以保证装订夹板21的端面与文本8侧面之间的平行度，从而确保装订质量；而将装订驱动机构通过导向孔设置于升降平台下方，也有效避免了与文本夹紧机构发生干涉。所述装订驱动机构包括两个装订驱动架22、分设于两个装订驱动架22上的装订螺母23、连接两个装订螺母23的装订丝杆24、设于装订丝杆24一端并连接所述升降平台11的装订电机25，两个所述装订螺母23的螺纹反向设置。其中，装订驱动架22结构简单，仅包括两块板，一块用于通过多个连接柱连接装订夹板21的水平板221，一块用于安装装订螺母23的竖直板222；所述装订驱动机构通过一个装订电机同步带动两个装订螺母相向或相背移动，以实现两块装订夹板的夹紧或松开。

进一步的，所述升降平台11下方于所述装订驱动架22移动方向的两端设有限位板112，所述限位板112远离所述装订驱动架22的一端设有升降安装板113，升降安装板113用于安装升降丝杆13及升降导向杆15，所述限位板112一方面用于限制装订驱动架22的最大移动范围，另一方面用于阻隔装订驱动架22与升降丝杆13及升降导向杆15，避免其相互发生干涉。

所述文本夹紧机构包括相对设置的固定夹紧板31和移动夹紧板32、设于移动夹紧板32上的螺母支架33、设于螺母支架33上的夹紧螺母34、设于壳体6上的电机安装架35、设于电机安装架35上的夹紧电机36及夹紧丝杆37、设于电机安装架35与移动夹板32之间的夹紧导向杆38，其中，固定夹紧板与壳体连接，夹紧丝杆设于移动夹紧板的中部，而夹紧导向杆具有分设于移动夹紧板两侧的两根。所述文本夹紧机构通过螺母支架来增加夹紧螺母于移动夹紧板之间的距离，从而避免夹紧丝杆过长而影响到文本。并且，所述固定夹紧板31及移动夹紧板32下端相背侧均设有封面压板301，用于在装订夹板进行装订动作的过程中，避免封面向上翘起而与文本夹紧机构发生干涉，或造成封面的污染和损坏。同时，所述固定夹紧板31及移动夹紧板32上端相背侧均设有安装板302，移动夹紧板上的安装板用于设置所述螺母支架，而固定夹紧板上的安装板更便于其与壳体的安装连接。

所述涂胶装置4包括胶水槽41、设于胶水槽41内的涂胶辊42及匀胶辊43、设于胶水槽41外侧并通过齿轮驱动涂胶辊42及匀胶辊43转动的涂胶电机44。所述涂胶装置通过电机驱动两个辊筒转动，以带起胶水槽内的胶水，并自动涂覆在文本装订端面上，其中涂胶辊主要负责涂胶，而匀胶辊主要负责将胶水压均匀。具体的，涂胶辊42和匀胶辊43沿整个涂胶装置的移动方向平行排列，涂胶辊42处于靠近文本8的一侧，即涂胶装置开始涂胶动作时，涂胶辊42先接触到文本，以将足量的胶水涂覆至文本装订端面上，随后均胶辊43通过与文本的挤压，一方面使胶水分布更为均匀，另一方面促使部分胶水快速渗透至相邻书页之间，确保装订质量。而在涂胶装置回复的过程中，则是匀胶辊43在前，涂胶辊42在后，均胶辊43依旧起到上述的效果，即相当于对文本装订端面进行了两次挤压，确保胶水渗透效果；后面的涂胶辊42再次向文本装订端面涂覆胶水，该部分胶水用于后续封面装订时被装订夹板挤压到边侧，以粘合封面与文本侧面。进一步的，所述涂胶辊42表面设有多个凸起421或凹坑，以确保带起足够的胶水，保证涂胶质量。

所述涂胶移动机构包括设于所述涂胶装置4上的涂胶移动支架51、分设于涂胶移动支架51两端的两个涂胶移动螺母52、连接涂胶移动螺母52的涂胶移动丝杆53、设于底座7上并通过皮带轮及皮带驱动两根涂胶移动丝杆53旋转的涂胶移动电机54、设于涂胶移动支架51与壳体6之间的涂胶移动导向杆55。其中，为了避免与升降平台发生干涉，涂胶移动丝杆需要设置在边侧，所以设置了增加涂胶装置宽度的涂胶移动支架，而为了保证移动的稳定性，需要在两侧均设置一根涂胶移动丝杆；同理，所述涂胶移动导向杆一般也具有分设于两侧的两根。

综上所述，本发明的工作原理：先将叠好的文本装订侧朝下放入胶装机，依次穿过文本夹紧机构、两块装订夹板中间，直至抵住升降平台；接着启动胶装机，文本夹紧机构夹紧文本后，升降驱动机构带动升降平台及装订夹板下降，为涂胶装置让出动作空间；随后涂胶装置在涂胶移动机构的带动下，从文本下方进行来回的移动，以将胶水涂覆至文本装订端面上；涂胶装置返回后，升降平台及装订夹板上升，至装订夹板上侧面与文本装订端面之间存在一定距离。然后，将封面插入至装订夹板上侧面，启动胶装机，升降平台及装订夹板继续上升，直至升降平台抵住文本装订端面，此时，文本装订端面的胶水在升降平台的挤压下，部分被挤压到封面贴合文本装订端面处的边侧；同时，由于装订夹板高于升降平台，封面在两个装订夹板的抬升支撑作用下，形成自贴合文本装订端面处向两侧装订夹板上侧面的倾斜状态。紧接着，两块装订夹板在装订驱动机构的带动下，相向夹紧文本，自文本装订端面被挤压出的胶水在该过程中被再次挤压，以均匀分布到文本靠近装订端面处的侧面与封面之间，实现两者的粘合。最后，装订夹板在夹紧文本一定时间后松开，手动自胶装机侧面开设的成品出口取出装订好的文本。本发明除了取放文本和插入封面，仅需按下启动开关，即可自动完成文本的装订；同时，由于整个装订过程中，文本无需移动，所以整个胶装机的长度大大缩短了，从而大大减少了桌面占用空间，使用更为方便。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本发明整体构思下的一种实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。