一种离心机用刮刀装置
阅读说明：本技术 一种离心机用刮刀装置 (Scraper device for centrifuge ) 是由 苏健 韦开洪 江海峰 张飞龙 于 2021-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种离心机用刮刀装置,属于刮刀装置技术领域,该离心机用刮刀装置包括机座面板,机座面板的下侧设有转鼓；本发明中刮刀旋转采用伺服电动机带动电缸来控制,与现有技术采用气缸或液压相比,可根据要求对刮削进给速度和回位速度等参数进行控制,也可根据刮削时测得的力矩值、电流值等参数对刮削进给速度进行实时调整,例如,一般来说靠近筛网区域的滤渣层性质密实；远离筛网的区域的滤渣层性质疏松,刮刀回程时不受滤渣层的影响,操作者可调整刮刀刮削进给速度由快到慢,回程时速度加快,可大大节约卸料时间,提高离心机的生产效率。(The invention provides a scraper device for a centrifuge, which belongs to the technical field of scraper devices and comprises a base panel, wherein a rotary drum is arranged on the lower side of the base panel; the scraper is controlled by driving the electric cylinder by the servo motor in rotation, compared with the prior art which adopts the air cylinder or hydraulic pressure, the scraper can control parameters such as scraping feeding speed, return speed and the like according to requirements, and can also adjust the scraping feeding speed in real time according to parameters such as moment values, current values and the like measured during scraping, for example, the property of a filter residue layer close to a screen mesh area is generally compact; the filter residue layer in the area far away from the screen is loose in property, the scraper is not influenced by the filter residue layer in the return stroke, the scraper can be adjusted by an operator to adjust the scraping feeding speed of the scraper from high speed to low speed, the speed is accelerated in the return stroke, the discharging time can be greatly saved, and the production efficiency of the centrifugal machine is improved.)
技术领域
本发明属于刮刀装置
技术领域
，具体涉及一种离心机用刮刀装置。背景技术
间歇式离心机是一种用于固液混合物分离的机械设备。固液混合的物料进入离心机转鼓后，转鼓高速旋转，在离心力场的作用下，母液通过筛网和排液孔排出转鼓外；固体颗粒则被筛网截留，完成固液分离。分离结束后卸料时，通常采用全自动的机械刮刀卸料，即通过气压或油压来推动刮刀体的升降和旋转运动，切入并刮削筛网上的滤渣，滤渣掉落入离心机的卸料口完成卸料工作。
由于被分离物料的种类、含水率、粘度等性质不同，固液分离后形成的滤渣层的性质也会存在差别，滤渣层可能是疏松的、较容易刮削的；也可能是密实的，不容易刮削的。还有一些滤渣层在靠近筛网的区域和远离筛网的区域也会存在上述区别，刮刀装置的旋转动作将刮刀体切入滤渣层进行刮削，但刮刀体的旋转动作是由气压或油压驱动气缸或油缸控制，其刮削进给的速度和力矩无法得到有效控制，无法根据滤渣层性质进行及时有效的调整，刮刀体上的刮刀片与筛网之间应当保持适当的间距，间距偏小则刮刀片容易刮坏筛网，间距过大则滤渣刮不干净，在筛网上残留过多。随着离心机长期运行，刮刀片和筛网逐渐磨损，这个间距会逐渐变化，经常需要停机后，操作者进入离心机进行人工调整，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种离心机用刮刀装置，旨在解决现有技术中的无法根据滤渣层性质进行对刮刀片的及时有效的调整和随着离心机长期运行，刮刀片和筛网逐渐磨损，这个间距会逐渐变化，经常需要停机后，操作者进入离心机进行人工调整，影响生产效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种离心机用刮刀装置，包括：
机座面板，所述机座面板的下侧设有转鼓；
导轨支柱，所述导轨支柱固定连接于机座面板的上端；
垂直气缸，所述垂直气缸固定连接于导轨支柱的一端；
刮刀轴承座，所述刮刀轴承座滑动设于垂直气缸的下侧；
旋转主动轴，所述旋转主动轴固定连接于刮刀轴承座的下端，所述旋转主动轴的下端固定连接有刮刀体，且刮刀体位于转鼓内，所述刮刀体的一端设有刮刀片；
定位机构，所述定位机构与导轨支柱连接以实现对刮刀体位置的限制；
电缸，所述电缸固定连接于机座面板的一端，所述电缸的上端固定连接有齿轮减速机，所述齿轮减速机的一端固定连接有伺服电动机；以及
转柄，所述转柄固定连接于旋转主动轴的上端，所述电缸通过铰轴活动铰接于转柄的一端。
作为本发明一种优选的方案，所述刮刀轴承座的上端开设有内限位调节螺栓孔和外限位螺栓孔，所述内限位调节螺栓孔和外限位螺栓孔内分别螺纹连接有内限位调节螺栓和外限位调节螺栓。
作为本发明一种优选的方案，所述定位机构由安装槽、定位气缸、气缸活塞杆和弹簧组成，所述安装槽开设于导轨支柱的一端，所述定位气缸固定连接于安装槽内，所述气缸活塞杆滑动连接于定位气缸内，所述弹簧套设于气缸活塞杆的圆周表面。
作为本发明一种优选的方案，所述旋转主动轴的圆周表面固定连接有密封法兰。
作为本发明一种优选的方案，所述刮刀轴承座的圆周表面固定连接有升降连接板，且升降连接板的一端通过铰轴活动铰接于垂直气缸的活塞杆的另一端。
作为本发明一种优选的方案，所述转鼓的圆周内壁设有筛网，所述筛网的圆周内壁设有滤渣层。
作为本发明一种优选的方案，所述刮刀体和刮刀片的一端均开设有多个连接螺丝孔，且多个连接螺纹孔内均螺纹连接有螺丝。
作为本发明一种优选的方案，所述导轨支柱的一端固定连接有直线导轨，所述刮刀轴承座的圆周表面固定连接有滑行板，所述滑行板的上端开设有稳定孔，所述刮刀轴承座通过稳定孔滑动连接于直线导轨的圆周表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中刮刀旋转采用伺服电动机带动电缸来控制，与现有技术采用气缸或液压相比，可根据要求对刮削进给速度和回位速度等参数进行控制，也可根据刮削时测得的力矩值、电流值等参数对刮削进给速度进行实时调整，例如，一般来说靠近筛网区域的滤渣层性质密实；远离筛网的区域的滤渣层性质疏松，刮刀回程时不受滤渣层的影响，操作者可调整刮刀刮削进给速度由快到慢，回程时速度加快，可大大节约卸料时间，提高离心机的生产效率。
2、本发明采用定位机构来保证刮刀不发生误动作，与现有技术采用机械连锁方式相比，其作为独立组件不受其他零部件影响，可靠性高，在离心机没有动力气体的情况下能始终保持锁定状态。
3、在刮刀轴承座被垂直气缸的活塞杆向下推动时，可以通过升降连接板向下移动来限制刮刀轴承座的下降高度，进而来防止误操作导致的刮刀轴承座过度下降而导致的刮刀体和刮刀片撞击离心机底部造成损坏。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明中的俯视图；
图3为本发明中的左视图；
图4为本发明中的图中A处的局部放大图；
图5为本发明中的转鼓体内刮刀体的俯视旋转运动示意图；
图6为本发明中的立体图。
图中：1、导轨支柱；2、直线导轨；3、垂直气缸；4、定位机构；5、刮刀轴承座；6、密封法兰；7、旋转主动轴；8、刮刀体；9、刮刀片；10、转柄；11、升降连接板；12、外限位调节螺栓；13、内限位调节螺栓；14、电缸；15、齿轮减速机；16、伺服电动机；41、弹簧；42、气缸活塞杆；100、机座面板；200、转鼓；300、滤渣层；400、筛网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：
一种离心机用刮刀装置，包括：
机座面板100，机座面板100的下侧设有转鼓200；
导轨支柱1，导轨支柱1固定连接于机座面板100的上端；
垂直气缸3，垂直气缸3固定连接于导轨支柱1的一端；
刮刀轴承座5，刮刀轴承座5滑动设于垂直气缸3的下侧；
旋转主动轴7，旋转主动轴7固定连接于刮刀轴承座5的下端，旋转主动轴7的下端固定连接有刮刀体8，且刮刀体8位于转鼓200内，刮刀体8的一端设有刮刀片9；
定位机构4，定位机构4与导轨支柱1连接以实现对刮刀体8位置的限制；
电缸14，电缸14固定连接于机座面板100的一端，电缸14的上端固定连接有齿轮减速机15，齿轮减速机15的一端固定连接有伺服电动机16；以及
转柄10，转柄10固定连接于旋转主动轴7的上端，电缸14通过铰轴活动铰接于转柄10的一端。
在本发明的具体实施例中，在需要对滤渣层300进行刮削时，可以通过启动离心机发出卸料指令，使得定位机构向后收缩，这时垂直气缸3便会启动，并通过其活塞杆推动刮刀轴承座5向下移动直至最大行程，这时通过垂直气缸3发送信号并启动伺服电动机16进行工作，并在伺服电动机16启动后通过齿轮减速机15将动力传输至电缸14，使其启动推动电缸14的活塞杆，这时通过活塞杆的向外推送会将转柄10进行转动，这时与固定连接的旋转主动轴7转动并带动刮刀体8和刮刀片9旋转，这时便可以通过刮刀片9对滤渣层300进行刮削，在刮削结束时再次反向操作垂直气缸3，使其将旋转主动轴7快速回收，并在回收后方向操作伺服电动机16使其将动力的方向进行改变，进而使得刮刀片9进行复位方便下一次的使用，通过这样的设计使得使用人员可以通过控制垂直气缸3和伺服电动机16的转速来精确控制刮刀片9的刮削速度，进而节约卸料时间，提高离心机的生产效率，需要进行说明的是：具体使用何种型号的垂直气缸3、伺服电动机16、齿轮减速机15和电缸14由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于垂直气缸3、伺服电动机16、齿轮减速机15和电缸14等均属于现有技术，本方案不做赘述。
具体的请参阅图2，刮刀轴承座5的上端开设有内限位调节螺栓孔和外限位螺栓孔，内限位调节螺栓孔和外限位螺栓孔内分别螺纹连接有内限位调节螺栓13和外限位调节螺栓12。
本实施例中：通过外限位调节螺栓12和内限位调节螺栓13的使用，可以使得转柄10的旋转角度得到一个限制，进而可以用于防止电缸14失灵时刮刀与转鼓200和筛网400发生碰撞。
具体的请参阅图3，定位机构4由安装槽、定位气缸、气缸活塞杆42和弹簧41组成，安装槽开设于导轨支柱1的一端，定位气缸固定连接于安装槽内，气缸活塞杆42滑动连接于定位气缸内，弹簧41套设于气缸活塞杆42的圆周表面。
本实施例中：在使用完成时，可以通过将定位机构4内的气缸断气，气缸活塞杆42在弹簧41的弹性扩张下伸出，进而通过气缸活塞杆42来限制刮刀体8的活动，使其不会发生误操作，进而提高本装置的使用稳定性。
具体的请参阅图4，旋转主动轴7的圆周表面固定连接有密封法兰6。
本实施例中：在旋转主动轴7和刮刀体8的连接时，通过密封法兰6可以使其连接的更加紧密，同时通过密封法兰6使得旋转主动轴7和刮刀体8连接更加节省空间，使得本装置的使用更加便捷和稳定。
具体的请参阅图5，刮刀轴承座5的圆周表面固定连接有升降连接板11，且升降连接板11的一端通过铰轴活动铰接于垂直气缸3的活塞杆的另一端。
本实施例中：在刮刀轴承座5被垂直气缸3的活塞杆向下推动时，可以通过升降连接板11向下移动来限制刮刀轴承座5的下降高度，进而来防止误操作导致的刮刀轴承座5过度下降而导致的刮刀体8和刮刀片9撞击离心机底部造成损坏。
具体的请参阅图6，刮刀体8和刮刀片9的一端均开设有多个连接螺丝孔，且多个连接螺纹孔内均螺纹连接有螺丝。
本实施例中：在长时间使用或因为外力作用下刮刀片9的形状发生变化时，可以通过向外旋转出多个螺丝，这时便可以将刮刀片9进行拆卸和更换，通过这样的方式使得刮刀片9可以得到及时的调整，使得本装置的运行更加稳定。
具体的请参阅图3，导轨支柱1的一端固定连接有直线导轨2，刮刀轴承座5的圆周表面固定连接有滑行板，滑行板的上端开设有稳定孔，刮刀轴承座5通过稳定孔滑动连接于直线导轨2的圆周表面。
本实施例中：在刮刀轴承座5被垂直气缸3的活塞杆向下推动时，可以使得刮刀轴承座5左端固定连接的滑行板通过稳定孔在直线导轨2的圆周表面进行滑动，进而使得刮刀轴承座5的移动更加稳定。
本发明的工作原理及使用流程：离心机控制系统发出卸料指令，本刮刀装置的定位装置4的气缸通气，气缸活塞杆42克服弹簧41弹力收回导轨支柱1内部，并接通垂直气缸3向下运动的信号，垂直气缸3活塞杆推动刮刀轴承座5及刮刀体8等部件往下运动至终点；垂直气缸3位置传感器发出信号，伺服电动机16工作，通过齿轮减速机15带动电缸14活塞杆推动转柄10来带动旋转主动轴7及刮刀体8旋转来刮削滤渣层300，其刮削进给速度等参数可根据控制系统内的预设值运行，也可根据伺服电动机16反馈的力矩值、电流值等参数按预设算法进行实时调整，刮削结束时，可控制电缸14活塞杆快速收回，刮刀体8旋出回位，同时给垂直气缸3信号，垂直气缸3的活塞杆收回，刮刀体8往上回到起点。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。