具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本实施例中的一种自动化吸污装置，包括吸污管100、管长调节组件200、调节臂300、转动组件400和基体，其中，管长调节组件200可用于收卷吸污管100，从而可存放长度更长的吸污管100，通过与调节臂300相配合，可将吸污管100按照指定的方向和角度松放，从而放至不同的距离，同时，管长调节组件200通过转动组件400与基体连接，通过转动管长调节组件200，可使放管方向覆盖沿基体的周向的任意位置，下面进行更加详细的阐述和说明。

本实施方案中的基体用于收纳污体。

其中，基体是用于存放经由吸污管100抽入的污源的结构。

本实施方案中的吸污管100的一端与基体连通，吸污管100的另一端用于连通污源。

通过吸污管100，可将污源吸入至基体中。

本实施方案中的管长调节组件200拆卸设于基体上，并用于收卷吸污管100，以调节吸污管100的另一端到基体的距离。

通过收卷、松放吸污管100，便于调节吸污管100移出的长度，从而适应距离基体不同位置处的污源。

本实施方案中的调节臂300可拆卸设置于基体上并与吸污管100滑动连接，调节臂300用于调节与调节臂300连接的吸污管100的部分的角度和位置。

通过调节臂300可使移出的吸污管100可沿着调节臂300移动至指定的污源处。

本实施方案中的转动组件400固定于基体上，转动组件400的输出端与管长调节组件200连接，用于驱动管长调节组件200在水平面内转动至任意位置。

其中，转动组件400用于调节管长调节组件200松放吸污管100的方向。

本实施例中的吸污管100道与污源连通的一端可运动到的所有位置形成一球形区域，球形区域以基座为中心点，柱形区域的半径与吸污管100的长度相等。

可以理解的是，上述球形区域即为该装置能够吸污的范围区域。

如图2-4所示，本实施例中的管长调节组件200包括卷管件210和送管件220；卷管件210包括卷筒和驱动件214，卷筒与吸污车转动连接，吸污管100盘绕至卷筒上，吸污管100的一端与卷筒固定连接、并穿过卷筒与吸污车转动连接，吸污管100的另一端为进污口，驱动件214固定设于吸污车上，驱动件214的输出端与卷筒连接，以用于收卷或松放吸污管100；送管件220包括固定板221、多个送管滚轮222以及传动件223，固定板221与卷筒固定连接，多个送管滚轮222均与固定板221转动连接，多个送管滚轮222呈上下两排平行设置、并形成一送管通道，吸污管100的进污口的一端穿过送管通道，传动件223固定设于固定板221上，传动件223的输出端与多个送管滚轮222连接，以用于同步收卷或松放吸污管100。

其中，如图3所示，卷筒包括环形外板211、平行设置的两个环形夹板213以及环形内板212，两个环形夹板213之间形成一环形空腔，下方的环形夹板213与吸污车转动连接，环形内板212的顶部和底部分别与两个环形夹板213的内沿处连接，以封闭环形空腔的内圈，环形外板211的顶部和底部分别与两个环形夹板213的外沿处连接，以封闭环形空腔的外圈，环形外板211上开设有一进出口，以供吸污管100的进出，吸污管100远离进污口的一端与环形内板212固定连接、并穿过环形内板212与吸污车转动连接。

其中，驱动件214采用液压马达。

为了防止吸污管100卡在送管通道中，下方的送管滚轮222均经由一弹性件与固定板221连接，以用于调节送管通道的大小。

其中，如图4所示，弹性件均包括滑动块224、固定块226、顶撑螺钉225和弹簧227，滑动块224沿垂直于送管通道的方向与固定板221滑动连接，固定块226与固定板221固定连接，顶撑螺钉225穿过固定块226、且贴于滑动块224设置，弹簧227设于顶撑螺钉225上，弹簧227的一端与固定块226连接，弹簧227的另一端与滑动块224连接。

需要说明的是，同一排的多个送管滚轮222的转动方向均相同，其中一排中的任意一个送管滚轮222的转动方向与另一排中的任意一个送管滚轮222的转动方向相反。

可以理解的是，传动件223可以采用电机、齿轮等结构来带动上述多个送管滚轮222转动，但不限于上述结构，只要能够满足上述多个送管滚轮222的转动方向要求即可。

进一步的，如图5所示，该装置还包括一导管件230，导管件230包括一弧形架231和多个导管滚轮232，弧形架231与卷筒固定连接，弧形架231设于固定板221远离卷筒的一侧，多个导管滚轮232均与弧形架231转动连接，多个导管滚轮232呈上下两排平行设置、并形成一导管通道，吸污管100位于进污口的一端穿过导管导通、并沿垂直于送管通道向下的方向设置。

正转卷筒，同时转动多个送管滚轮222，吸污管100不断移出卷筒，并沿着送管通道，从导管通道中移出，从而可搬运吸污管100移动相对吸污车较远的位置处，当吸污工作完成后，反转卷筒，同时转动多个送管滚轮222，吸污管100不断收卷至卷筒中，藏于吸污车上。

通过设置卷筒与吸污车转动连接，吸污管100盘绕至卷筒上，多个送管滚轮222呈上下两排平行设置、并形成一送管通道，可同步收卷或松放吸污管100，可设置长度更长的吸污管100，在吸污点存在停车不便的复杂路况下，可将吸污车开至远离吸污点的地方，进行作业。

如图6所示，本实施例中的调节臂300包括固定臂310、滑动臂320、第一调节件330、第二调节件340以及固定设于固定臂310上的挡块，固定臂310与车体600铰接；滑动臂320与固定臂310共线设置，滑动臂320与固定臂310滑动连接，吸污管100与滑动臂320远离固定臂310的一端固定连接；第一调节件330包括顶升件331和滑动铰接座332，顶升件331与车体600固定连接，顶升件331的输出端与滑动铰接座332铰接，滑动铰接座332与固定臂310滑动连接，挡块设于滑动铰接座332远离顶升件331的一侧；第二调节件340包括伸缩件141和固定铰接座342，伸缩件141与滑动铰接座332铰接，伸缩件141的输出端与固定铰接座342铰接，固定铰接座342与滑动臂320固定连接。

其中，滑动铰接座332具有第一位置和第二位置，当滑动铰接座332位于第一位置时，滑动铰接座332与挡块间隔设置，经由顶升件331调节固定臂310和滑动臂320的相对位置，当滑动铰接座332位于第二位置时，滑动铰接座332与挡块抵触设置，经由顶升件331调节固定臂310相对于车体600的旋转角度。

本实施例中的顶升件331为顶升油缸，顶升油缸焊接至车体600上，伸缩件141为伸缩油缸。

其中，固定臂310相对于车体600在一竖直平面内转动。

其中，固定臂310远离车体600的一端开设有滑槽，滑动臂320与滑槽滑动连接。

其中，挡块到顶升件331的垂直距离为预伸缩距离，预伸缩距离大于一米，即通过顶升件331将滑动臂320远离固定臂310的一端移动至与车体600错开布置的位置处。

本实施例中的吸污管100沿固定臂310和滑动臂320的长度方向设置，吸污管100的一端沿垂直于滑动臂320的方向向下设置，吸污管100的另一端与滑动臂320滑动连接，吸污管100的长度大于固定臂310和滑动臂320的长度和。

本实施例中的固定臂310的底部开设有沿其长度布置的滑轨，滑动铰接座332与滑轨滑动连接，其中，挡块固定设于滑轨上，用于阻挡滑动铰接座332。

调节时，首先开启顶升件331，顶升件331带动滑动铰接座332滑动，滑动铰接座332推动伸缩件141，从而带动滑动臂320移出至车体600外，直至滑动铰接座332与挡块抵触，顶升件331继续运动，带动固定臂310绕着车体600转动，直至调整到所需的角度，此时位于滑动臂320上的吸污管100距离吸污点更近，可控制伸缩件141带动滑动臂320移动，直至吸污管100位于吸污点的正上方，从而完成整个调节过程。

通过设置顶升件331与车体600固定连接，顶升件331的输出端与滑动铰接座332铰接，滑动铰接座332与固定臂310滑动连接，挡块设于滑动铰接座332远离顶升件331的一侧，第二调节件340包括伸缩件141和固定铰接座342，伸缩件141与滑动铰接座332铰接，伸缩件141的输出端与固定铰接座342铰接，固定铰接座342与滑动臂320固定连接，在调节角度之前，可将滑动臂320远离固定臂310的一端移出至车体600外，实现初步调节调节臂300的过程，在调节好角度后，在精调该调节臂300的长度，操作过程更加合理。

如图7所示，本实施例中的转动组件400包括支架410和转动件，支架410固定设于吸污车的顶部，转动件固定设于支架410上，转动件的输出端与卷管组件连接，以供驱动卷管组件转动。

其中，转动件包括转盘430和连接件440，转盘430的与支架410转动连接，转盘430与卷管组件固定连接，转盘430上设置有环形齿条，连接件440的输出端与环形齿条连接，以供驱动环形齿条转动。

本实施例中的基体包括车体600和储污罐500，储污罐500设于车体600上，管长调节组件200经由转动组件400与储污罐500相连接，吸污管100与储污罐500之间经由旋转接头420相连通。

工作流程：若作业处不便甚至无法停车时，将车体600开至距离该作业处最近的能停车出，通过转动组件400使调节臂300指向该作业处，并开启管长调节组件200，抽出吸污管100，直至吸污管100的进污口移至位于污源的上方，调节调节臂300，使吸污管100的进污口插入至污源中，开启储污罐500上的泵对污源进行抽取工作；若作业处有多处作业点，将车开至多个作业点的中间处，通过转动组件400使调节臂300依次指向多个作业处，重复上述步骤，完成对多个作业点的抽污工作。

与现有技术相比：通过设置吸污管100、管长调节组件200、调节臂300、转动组件400和基体，若作业处不便甚至无法停车时，由于管长调节组件200能收卷吸污管100，该装置的吸污管100更长，能使用于长距离的作业，在远端进行吸污作业，从而解决上述问题，若作业处有多处作业点，通过转动组件400固定于基体上，转动组件400的输出端与管长调节组件200连接，用于驱动管长调节组件200在水平面内转动至任意位置，可将车停至一处，对多个作业点依次进行抽取工作，该吸污装置作业范围广，操作简单，可广泛应用于各种复杂的作业环境。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。