具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，工作效率高，自动化及一体化程度高的整形组装测试装置。

如图1、图2所示，为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作效率高，本发明涉及了一种整形组装测试装置，包括：

机架1，上料输送带2，穿插母线装置3，母线折弯装置4，整形装置5，剪角装置6，下料输送带7；

所述上料输送带2设置在所述机架1的前端；所述穿插母线装置3、母线折弯装置4、整形装置5按序设置在所述上料输送带2的后端；所述机架1上设有移栽机械手8、母线供料器9；所述母线供料器8设置在移栽机械手8的后端；所述剪角装置6设置在所述整形装置5的右后端；所述下料输送带7设置在所述整形装置5的后端。

本发明的有益效果是，通过全自动的各个工位的设计，移栽机械手8既能抓取待处理工件至各个工位上，也能将其抓取至下料输送带上进行成品的检测及传输，增加了工作效率也增强了精确度，减少了人工成本，自动化及智能化程度更高，实用性更强。

如图3、图4所示，进一步的，所述穿插母线装置3包括固定板15，固定槽16，水平定位装置17，垂直定位装置18；所述固定槽16设置在所述固定板15的两端；所述垂直定位装置18设置在所述固定板15的前端；所述水平定位装置17设置在对称设置的固定槽16的中间。通过水平定位装置17和垂直定位装置18的设计，保证了工件在穿插母线时候的稳定性及有效性。

进一步的，所述水平定位装置17包括手指气缸19，定位块20；所述定位块20呈L型；所述定位块20的下端与所述手指气缸19的伸出端连接固定；所述垂直定位装置18包括推动气缸21，推动板22；所述推动气缸21的伸出端与所述推动板22连接固定。通过手指气缸19的设计，能够同时将两端固定槽16内的工件进行定位，保证工作的稳定。

如图5所示，进一步的，所述机架1上设有母线输送装置14；所述母线输送装置14设置在所述穿插母线装置3的后端；所述母线输送装置14包括夹紧气缸23，滑动块24，推动气缸25；所述夹紧气缸23设置在所述滑动块24的上端，所述推动气缸25设置在滑动块24的后端；所述机架1上设有滑动轨道26；所述滑动块24的下端与所述滑动轨道26连接。通过母线输送装置14的设计，保证了母线可以有效稳定并且逐步的穿插至工件内，从而达到工作的稳定。

如图6所示，进一步的，所述母线折弯装置4包括工件固定装置27，垂直折弯装置28，水平夹紧装置29；所述垂直折弯装置28设置在所述工件固定装置27的下端；所述水平夹紧装置29设置在所述工件固定装置27的两端；所述水平夹紧装置29包括水平定位气缸30，水平定位块31；所述水平定位块31与所述水平定位气缸30连接；所述垂直折弯装置28包括垂直气缸32，动力传输板33，折弯板34；所述动力传输板33的下端与垂直气缸32的输出端连接；所述折弯板34与所述动力传输板33连接。垂直折弯装置28保证了垂直端的母线可以有效的进行折弯，水平夹紧装置29保证了工件在工件固定装置27内水平端可以保证不会产生晃动，并且水平夹紧装置29上设有大小两个推动气缸，在上端小的气缸固定住工件后，还可以通过使一侧下端大的气缸推动工作，从而使得母线产生必要的折弯效果。

如图7、图8所示，进一步的，所述整形装置5包括整形架35，上端定位装置36，侧端整形装置37；所述上端定位装置36包括转动轴38，圆柱定位块39；所述转动轴38的末端与所述圆柱定位块39连接；所述侧端整形装置37设置在所述整形架35的两端；所述侧端整形装置37包括整形气缸40，整形推动块41，整形圆柱块42；所述整形推动块41设置在所述整形气缸40的伸出端；所述整形圆柱块42的下端与所述整形推动块41连接固定。通过整形装置5的设计，侧端整形装置37保证了母线在垂直角度上可以保证平行，不会产生弯曲的效果。侧端整形装置37由下至上通过整形气缸40进行推动，从而达到将母线整形的效果。

如图9所示，进一步的，所述剪角装置6包括剪角固定移动装置43，裁切装置44；所述剪角固定移动装置43包括剪角固定架45，剪角转动轴46，滑动轨道47；所述剪角转动轴46与所述剪角固定架45左侧固定连接；所述滑动轨道47上设有滑动块48；所述滑动块48的右侧与所述剪角转动轴46连接固定；所述裁切装置44包括裁切夹49，裁切刀50，裁切气缸51；所述裁切气缸51的伸出端与所述裁切刀50连接固定；所述裁切夹49设置在所述裁切刀50的下端。通过剪角装置6的设计，剪角固定移动装置43将工件进行固定且移动到工作位上，然后通过裁切装置44进行裁切，保证母线长度的统一。剪角固定架45固定住工件后，剪角转动轴46进行转动至水平位置，然后通过滑动轨道47将其输送至裁切夹49工作位，进行夹紧，最后听过裁切气缸51推动裁切刀50进行裁切，裁切完成后复位。

进一步的，所述下料输送带7的侧端设有工件检测装置10；所述下料输送带7的末端设有不良品收纳盒11；所述机架1的后端设有抓取机械手12、成品输送轨道13。通过工件检测装置10对工件进行良品的检测，检测后分别通过抓取机械手12抓取至不良品收纳盒11或者成品输送轨道13的收纳盒内。

在实际操作中，工件通过上料输送带2进行依次传输，工件输送到位后，通过移栽机械手8进行抓取，移载机械手8首先抓取第一个工件至穿插母线装置3的右端固定槽16内，然后进行穿插母线，穿插母线完成之后，移栽机械手8将其抓取至穿插母线装置3的左端固定槽16内进行空位置放，由于移栽机械手8为6爪机械手，再将其抓取至空位的同时，其可以将上料输送带2上的另一个待加工的工件抓取至右端固定槽16内进行继续穿插母线的工作，当其再次工作完成之后，移栽机械手8同时工作，将左端固定槽16内的工件抓取至母线折弯装置4内进行折弯，右端固定槽16内的工件抓取至左端固定槽16内空放，循环动作进行穿插母线，穿插母线和折弯以及整形，剪角动作工时保持一致，因此，当第三个工件穿插完成之后，第一个工件折弯动作已经完成，再次通过移栽机械手8进行同时抓取，依次向后一个工位进行移动，当工件剪角动作完成之后，通过移栽机械手8抓取至下料输送带7上，然后通过下料输送带7侧端的工件检测装置10对工件进行良品的检测，检测后分别通过抓取机械手12抓取至不良品收纳盒11或者成品输送轨道13的收纳盒内，进行工件的收集。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。